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公开(公告)号：CN106056098B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610464712.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于类别合并的脉冲信号聚类分选方法，本发明涉及基于类别合并的脉冲信号聚类分选方法。本发明的目的是为了解决现有聚类结果中的类别数正确率低，类并合并后的聚类数目与真实信号数目不符的缺点。一种基于类别合并的脉冲信号聚类分选方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、确定初始聚类中心和分类距离；步骤二、得到新的聚类中心；步骤三、计算新的聚类中心之间是否满足信号特征；步骤四、将满足信号特征的聚类中心合并，完成类别合并的信号聚类分选。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106707243A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710034973.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 一种重构雷达信号的广义正则化正交匹配追踪方法，本发明涉及广义正则化正交匹配追踪方法。本发明的目的是为了解决当雷达信号数据缺失部分连续且雷达信号数据缺失的较多时，迭代收敛速度较慢，并且雷达信号数据恢复精度低的问题。具体过程为：一、得到残差、迭代索引集合、索引对应列向量组成矩阵的初始值；二、计算A与残差初始值的内积，选择原子；三、从原子中取前S个最大值组成J0′；根据J0′选择A中对应的aj，更新At；四、求出方程最小二乘解；五、更新残差，判断是否满足迭代的条件，满足执行六，不满足执行二；六、得到重构的在Λt处所有非零项，并得到重构的雷达信号。本发明用于雷达信号重构领域。
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公开(公告)号：CN105974405A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610289347.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S13/885 , G01S13/9035
Abstract: 基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，属于雷达成像领域。传统后向投影成像方法存在对杂波、噪声抑制能力不足的问题。一种基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，对于任意成像点A，利用时延计算成像点在各通道的散射响应幅值xA,k＝rk(t)，t＝τA,k；通过边缘提取获得双曲线回波上的点对应的响应幅值构造窗函数；对各通道的散射响应幅值xA,k进行加权，然后相干叠加完成对A点的成像；遍历所有成像点完成整个成像过程。本发明利用窗函数对散射幅度进行加权处理，改进了目标检测的精度，提高了对噪声、杂波干扰的抑制能力。
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公开(公告)号：CN108872948B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810865310.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种高频地波雷达电离层杂波抑制方法，本发明涉及高频地波雷达电离层杂波抑制方法。本发明为了解决现有方法较多地用来抑制高频雷达中的窄带射频干扰以及瞬态冲击干扰，不能很好的抑制电离层的干扰，且不宜应用于宽波束雷达，以及会造成一阶Bragg峰信息的缺失以及海浪回波能量的减弱的问题。本发明相对传统杂波抑制算法，利用电离层多聚集区杂波之间的互相关性来完成对消处理，在抑制电离层杂波的同时，保留海浪回波及一阶Bragg峰的信息，减少正常海洋回波能量的下降。经过本发明方法处理后，雷达回波谱中的强电离层杂波被明显抑制，杂波抑制幅度提高，回波信杂噪比获得显著改善。本发明用于高频地波雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN108303692B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810089977.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明提供一种解多普勒模糊的多目标跟踪方法，包括步骤一：在目标跟踪过程中，从观测雷达处获得目标位置量测信息，并设定目标追踪参数；步骤二：判断当前时刻暂时航迹及真实航迹的有无；若无航迹或当前为所述观测雷达扫描跟踪的第一、二周期，依据所述观测雷达当前周期和前一周期所获得的量测进行滤波初始化，获得航迹目标状态值；步骤三：依据k‑1时刻目标状态及状态方程预测该航迹k时刻状态向量；步骤四：依据所述目标位置量测信息进行波门选择；步骤五：利用位置量测状态更新值进行多普勒维量测的波门选择及状态更新；步骤六：对当前时刻未被任意航迹关联的量测进行滤波初始化，重复上述步骤二至步骤五，从而获得多目标航迹状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056098A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610464712.8
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/6222
Abstract: 一种基于类别合并的脉冲信号聚类分选方法，本发明涉及基于类别合并的脉冲信号聚类分选方法。本发明的目的是为了解决现有聚类结果中的类别数正确率低，类并合并后的聚类数目与真实信号数目不符的缺点。一种基于类别合并的脉冲信号聚类分选方法具体是按照以下步骤进行的：步骤一、确定初始聚类中心和分类距离；步骤二、得到新的聚类中心；步骤三、计算新的聚类中心之间是否满足信号特征；步骤四、将满足信号特征的聚类中心合并，完成类别合并的信号聚类分选。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN102880909A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196109.3
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N5/04
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达远端航迹起始方法，包括以下步骤：提取点迹的特征值，特征值包括径向速度大小及其变化率、航速大小及其变化率、RCS大小及其变化率、以及信杂比大小及其变化率；将特征值中的每一个划分为多个区间；构造高频地波雷达远端航迹起始的知识库；根据知识库计算点迹对于航迹起始的置信度；以及根据累计的总的置信度大小及其变化率来判定是否需要航迹起始，其中，如果总的置信度大小和其变化率超过预定门限值，则进行航迹起始。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达远端航迹起始装置。
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公开(公告)号：CN108872948A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810865310.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种高频地波雷达电离层杂波抑制方法，本发明涉及高频地波雷达电离层杂波抑制方法。本发明为了解决现有方法较多地用来抑制高频雷达中的窄带射频干扰以及瞬态冲击干扰，不能很好的抑制电离层的干扰，且不宜应用于宽波束雷达，以及会造成一阶Bragg峰信息的缺失以及海浪回波能量的减弱的问题。本发明相对传统杂波抑制算法，利用电离层多聚集区杂波之间的互相关性来完成对消处理，在抑制电离层杂波的同时，保留海浪回波及一阶Bragg峰的信息，减少正常海洋回波能量的下降。经过本发明方法处理后，雷达回波谱中的强电离层杂波被明显抑制，杂波抑制幅度提高，回波信杂噪比获得显著改善。本发明用于高频地波雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN108303692A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810089977.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明提供一种解多普勒模糊的多目标跟踪方法，包括步骤一：在目标跟踪过程中，从观测雷达处获得目标位置量测信息，并设定目标追踪参数；步骤二：判断当前时刻暂时航迹及真实航迹的有无；若无航迹或当前为所述观测雷达扫描跟踪的第一、二周期，依据所述观测雷达当前周期和前一周期所获得的量测进行滤波初始化，获得航迹目标状态值；步骤三：依据k-1时刻目标状态及状态方程预测该航迹k时刻状态向量；步骤四：依据所述目标位置量测信息进行波门选择；步骤五：利用位置量测状态更新值进行多普勒维量测的波门选择及状态更新；步骤六：对当前时刻未被任意航迹关联的量测进行滤波初始化，重复上述步骤二至步骤五，从而获得多目标航迹状态。
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公开(公告)号：CN105974405B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610289347.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，属于雷达成像领域。传统后向投影成像方法存在对杂波、噪声抑制能力不足的问题。一种基于幅度加权的探地雷达后向投影成像方法，对于任意成像点A，利用时延计算成像点在各通道的散射响应幅值xA,k＝rk(t)，t＝τA,k；通过边缘提取获得双曲线回波上的点对应的响应幅值构造窗函数；对各通道的散射响应幅值xA,k进行加权，然后相干叠加完成对A点的成像；遍历所有成像点完成整个成像过程。本发明利用窗函数对散射幅度进行加权处理，改进了目标检测的精度，提高了对噪声、杂波干扰的抑制能力。
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