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公开(公告)号：CN116524051B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310369043.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于分数阶傅里叶变换域模态分解的高分辨ISAR成像方法。该方法首先对运动目标散射点回波中每个距离单元的信号进行分数阶傅里叶变换域模态分解，得到信号各个模态分量；然后对每个模态分量进行魏格纳‑维尔分布，并将各个模态分量的魏格纳‑维尔分布累加，最终得到一个时间‑距离‑瞬时多普勒立方图，那么抽取时间上的一帧即可得到目标的距离‑瞬时多普勒图像。与传统ISAR成像方法相比，本发明方法构造的时频分析不存在交叉项，且具有较高的时频分辨率，有利于进一步提升ISAR成像性能。
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公开(公告)号：CN116660895A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310549027.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于数据驱动的分数阶小波变换域ISAR成像方法、设备、存储介质和产品，属于雷达成像技术领域，解决现有ISAR成像技术不能获得高时频分辨率和受交叉项影响导致成像质量低问题。本发明的方法包括：找到待处理信号在能量聚集的分数阶傅里叶变换域下设计分数阶小波基函数，并通过半离散分数阶卷积对待处理信号进行滤波分解，而后经过魏格纳分布表示分解信号，最终得到消除了交叉项的时频表示。与传统方法相比本发明保证了ISAR成像的高分辨率，而且又避免了交叉项的影响。因此本发明可以实现高质量的ISAR成像。本发明适用于逆合成孔径雷达ISAR成像。
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公开(公告)号：CN113406634B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110647543.2
申请日：2021-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种基于时域相位匹配的空间高速自旋目标ISAR三维成像方法。步骤1：处理雷达回波数据；对线性调频信号的雷达回波对其进行平动补偿，并且估计角速度；步骤2：利用步骤1的雷达回波数据构造与之相对应的时域耦合项并进行共轭相乘；步骤3：利用步骤2的不同匹配参数的处理时域耦合项后的结果，进行参数提取与坐标重构最终得到ISAR图像。本发明用以解决现有参数估计方法大都存在计算量过大、对先验知识要求过高(如：相位、高度等信息)、快速搜索方法复杂环境适应性不足等缺点。
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公开(公告)号：CN118658149A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410818045.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于霍夫梯度法的红绿灯识别方法、智慧导盲杖，涉及红绿灯识别技术领域。解决现有红绿灯定位以及图片切割采用霍夫圆环检测带来的效率低问题。方法为：对输入图像进行边缘检测，获取边界点；将圆形的一般性方程坐标系进行变换；采用变换后的方程完成红绿灯物体定位以及图片切割；将切割后的图片进行颜色识别。本发明通过采用霍夫梯度法，来使用边界的梯度信息，从而提升计算的效率。本发明还提供智慧导盲杖，导盲杖上集成有多功能系统，导盲杖底部设有牵引组件组成智慧导盲杖。本发明提供的智慧导盲杖，具备自主导航、避障等功能，通过牵引车牵引的方式引导盲人行走，可以更好地实现盲人的自主出行。本发明适用于低视力、盲人的自主化出行。
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公开(公告)号：CN118311507B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410469778.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种编码循环辅助射频干扰时域的抑制方法、电子设备及存储介质，属于高频地波雷达目标探测和雷达抗干扰技术领域。为解决高频地波雷达的有源干扰抑制方法无法有效压制干扰的问题，本发明构造子码分割的正交互补编码调制的脉冲作为雷达发射信号，设置雷达发射信号的脉冲数等于正交互补编码的子码个数和多普勒维数的乘积；将采集到的雷达接收信号进行欠采样，希尔伯特变换，重组拼接，得到接收信号张量；进行相关运算得到直接相关结果，使用循环位移信号进行相关运算，得到循环位移结果，将直接相关结果与循环位移结果作为输入信号和期望输出信号，输入到广义旁瓣对消的LMS滤波器中，将直接相关结果与滤波器输出做差，输出射频干扰抑制后的结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311507A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410469778.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种编码循环辅助射频干扰时域的抑制方法、电子设备及存储介质，属于高频地波雷达目标探测和雷达抗干扰技术领域。为解决高频地波雷达的有源干扰抑制方法无法有效压制干扰的问题，本发明构造子码分割的正交互补编码调制的脉冲作为雷达发射信号，设置雷达发射信号的脉冲数等于正交互补编码的子码个数和多普勒维数的乘积；将采集到的雷达接收信号进行欠采样，希尔伯特变换，重组拼接，得到接收信号张量；进行相关运算得到直接相关结果，使用循环位移信号进行相关运算，得到循环位移结果，将直接相关结果与循环位移结果作为输入信号和期望输出信号，输入到广义旁瓣对消的LMS滤波器中，将直接相关结果与滤波器输出做差，输出射频干扰抑制后的结果。
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公开(公告)号：CN113466854A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110730290.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于海洋动力模型的高频地波雷达反演矢量流速方法，属于高频地波雷达海态反演领域。本发明为了解决单站高频地波雷达在海态反演时只能获取径向流速的问题。本发明获取观测海域的水深，根据水深和雷达波束位置对海面进行网格划分并确定网格格点对应流速表示方式，通过转换关系表示流速的x/y正交基和一组径向/切向正交基能够相互转换；然后获取选定海域的径向流速和浪高作为初始场，并确定对初始场进行时间推进上更新计算的驱动条件，之后按时间步推进，对全场海域进行浪高的更新，对全场海域进行径向流速的更新，对全场海域进行切向流速的更新；直至更新完全部的时间步；最后将径向流速和切向流速合成为矢量流速。主要用于反演海面矢量流速。
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公开(公告)号：CN111257872A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010013936.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Radon变换与拉普拉斯算子的微多普勒抑制方法，涉及外辐射源雷达信号处理技术领域，针对现有技术中在刚体信号能量较低的情况下，或者信噪比较低的情况时不能有效的检测出刚体信号成分的问题，本发明利用了刚体信号在时频域中呈现为直线的特点，利用图像直线检测工具，radon变换进行刚体信号的检测。本发明利用了拉普拉斯算子，对radon变换域中的峰值进行了非刚体成分的排除，即只有足够陡峭的峰值点才被认为是极值点。通过这种方式，可以在刚体信号能量较低的情况下，或者信噪比较低的情况还是能有效的检测出刚体信号成分并相应的进行滤波。
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公开(公告)号：CN111796280B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010751930.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 一种ISAR微动特征提取‑微动目标成像一体化方法，涉及微动目标成像技术领域，针对现有的微动特征提取方法和微动目标成像方法不能兼顾的问题，包括以下步骤：步骤一：针对信号，利用三维搜索或改进的蜂群算法计算信号的离散正弦调频变换域，并寻找域中的峰值；步骤二：获取该峰值对应的微多普勒信号的参数，并利用该参数重构估计的微多普勒信号；步骤三：用信号减去重构估计的微多普勒信号；步骤四：重复步骤一、步骤二和步骤三，当信号离散正弦调频变换域的峰值小于原始信号离散正弦调频变换域的峰值的20％时，采用RD算法对剩余的刚体信号进行成像。
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