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公开(公告)号：CN114067058B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111405300.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的多角度SAR立体成像方法涉及通过数学模型得到多角度的SAR立体成像方法，目的是为了现有多角度SAR立体成像过程需要结合几何关系求解，求解过程不够顺畅，以及在斜视情况下，求解出的目标三维坐标存在大误差的问题，具体步骤如下：步骤一、获得多个角度的SAR回波数据和SAR运动轨迹；步骤二、得到多个不同角度的SAR图像，组成多角度的SAR图像序列；步骤三、构建本质矩阵；以及获取多角度的SAR图像序列中的同名点坐标；步骤四、通过多角度的SAR图像序列中的同名点坐标与本质矩阵构建投影方程，计算目标的三维坐标，进而通过目标的三维坐标对目标进行立体成像。
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公开(公告)号：CN114913230A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210520029.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 绕飞背景下多种类空间目标姿态信息识别方法，它属于空间遥感与地理科学技术领域。本发明解决了现有的空间目标姿态信息识别方法存在信息利用率低且实时性差的问题。本发明方法所采取的主要技术方案为：步骤一、分别采集各种类卫星绕飞时，在相对于成像传感器视线方向的各个姿态下的空间目标光学图像，根据卫星姿态信息和卫星种类信息生成张量，并对生成的张量进行分解后，再根据分解结果获得每张图像对应的姿态特征向量；步骤二、基于步骤一的分解结果和获得的姿态特征向量对待测的空间目标光学图像进行姿态识别。本发明方法可以应用于空间目标姿态信息识别。
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公开(公告)号：CN106803078B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710034274.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种SAR图像舰船目标分割方法，本发明涉及SAR图像舰船目标分割方法。本发明的目的是为了解决现有方法检测分割舰船目标时出现的先验信息不足、旁瓣和“拖影”过强、两船距离过近等导致分割不理想的问题。具体过程为：一、对原始图像进行基于颜色和区域的水陆分离；二、对水陆分离后的图像进行Otsu二值分割及区域分割获得舰船大小；三、基于舰船大小设定背景窗，假设背景窗中的杂波为K‑分布，估计K‑分布参数，获得阈值，基于该阈值分割舰船目标；四、对舰船目标进行开运算，得到分割后图像；本发明用于舰船目标分割领域。
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公开(公告)号：CN110196415A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910487216.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于补偿天线方向图误差的宽零陷波束形成方法。本发明涉及宽零陷波束形成方法。本发明的目的是为了解决在天线方向图误差背景下，传统的杂波抑制算法无法对因舰船运动而展宽的海杂波进行抑制的问题。过程为：一：通过有源校正得到受误差影响天线对应的各个角度的天线方向图误差数据；二：对舰载高频地波雷达的回波数据进行脉冲压缩与相参积累处理，得到通道×多普勒×距离三维谱数据；三：得到归一化的修正正交加权方法权系数；四：得到宽零陷波束形成方法权系数；五：利用宽零陷波束形成方法权系数对三维谱数据进行处理，得到抑制海杂波之后的角度×多普勒×距离三维谱数据。本发明用于舰载高频地波雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106610492B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611228127.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于RD算法的时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法，本发明涉及时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有时域校正算法不适用于雷达斜视角较大的情况，斜视角较大时距离走动校正不明显，成像目标难以识别以及频域校正算法仅适用于雷达斜视角较小的情况，并且对距离徙动，尤其是线性距离走动项的校正效果欠佳，导致方位向聚焦效果较差，甚至散焦的问题。一、对雷达数据进行采样，得到原始数据；二、得到S1(fr,tm,R0)；三、得到S2(fr,tm,R0)；四、得到S3(fr,fa,R0)；五、将S3(fr,fa,R0)乘以H2在频域上完成距离徙动校正以及距离压缩并进行距离向逆傅里叶变换，得到六、将乘以方位脉压匹配函数H3并进行方位IFFT，得到SAR图像。本发明用于雷达信号处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106772271A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710034262.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/35
CPC classification number: G01S7/354
Abstract: 一种基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法，本发明涉及基于匹配自相关算法的雷达信号TOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有雷达信号估计必须建立在信号参数已知的条件下的问题。具体过程为：一、确定雷达信号的自相关函数和双检测门限；通过双检测门限检测得出雷达信号起、止时间的粗估计；二、根据步骤一得出的雷达信号起、止时间的粗估计值对雷达信号未知的参数进行估计，得出发射的雷达信号模型；三、通过发射的雷达信号模型得出匹配滤波的响应；四、根据三得到的匹配滤波的响应对接收的雷达信号进行匹配滤波，得到匹配后的雷达信号，找到匹配后雷达信号的峰值点即为雷达信号TOA。本发明用于雷达信号领域。
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公开(公告)号：CN106772268A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611230261.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2n点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
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公开(公告)号：CN106610492A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611228127.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/40 , G01S13/904 , G01S13/9041 , G01S13/9047 , G01S13/9094 , G06T3/608 , G06T2207/10044 , G06T2207/20056
Abstract: 基于RD算法的时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法，本发明涉及时频域混合校正距离徙动的SAR成像方法。本发明的目的是为了解决现有时域校正算法不适用于雷达斜视角较大的情况，斜视角较大时距离走动校正不明显，成像目标难以识别以及频域校正算法仅适用于雷达斜视角较小的情况，并且对距离徙动，尤其是线性距离走动项的校正效果欠佳，导致方位向聚焦效果较差，甚至散焦的问题。一、对雷达数据进行采样，得到原始数据；二、得到S1(fr,tm,R0)；三、得到S2(fr,tm,R0)；四、得到S3(fr,fa,R0)；五、将S3(fr,fa,R0)乘以H2在频域上完成距离徙动校正以及距离压缩并进行距离向逆傅里叶变换，得到六、将乘以方位脉压匹配函数H3并进行方位IFFT，得到SAR图像。本发明用于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN106597445A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710034263.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9029
Abstract: 一种基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法，本发明涉及基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法。本发明的目的是为了解决现有WVD技术对多目标参数估计不准确的问题。一种基于自适应Chirp分解的SAR动目标检测方法具体过程为：步骤一、对SAR回波进行预处理，得到预处理结果；步骤二、对预处理结果进行自适应chirp分解，得到分解结果；步骤三、根据分解结果进行时频重构，得到时频重构结果；步骤四、根据重构结果对目标进行检测，得到检测目标结果。本发明用于SAR动目标检测领域。
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公开(公告)号：CN103295303A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310246771.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法，它涉及基于蓝牙模块的门禁系统及门禁控制方法。蓝牙模块的门禁系统的单片机的电机驱动控制信号输出端连接电机驱动电路的电机驱动控制信号输入端，电机驱动电路的驱动信号输出端连接直流电机的驱动信号输入端，直流电机用于开或关机械锁，单片机的数据端连接第一蓝牙模块的数据端，第一蓝牙模块用于接收第二蓝牙模块发射的无线信号，第二蓝牙模块的数据端连接手机的开锁控制数据端。门禁控制方法通过手机向单片机发送密码，实现单片机通过控制机械锁开锁，达到了成本低和安全性高的目的。本发明适用于门禁等领域。
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