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公开(公告)号：CN110376521A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910812861.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车用驱动电机测试台架的电机夹持装置，包括用于放置被测电机的电机安装架以及与安装架连接的升降装置；所述升降装置包括调节手柄、滑动丝杠、顶板、底板、固定轴、平动轴、滑轮与剪板；升降装置通过旋转调节手柄，带动上、下平动轴平动，通过剪板的运动实现升降装置顶板的上下移动；升降装置顶板上设有长腰型孔，可实现电机安装架的纵向调节。综上，本发明提供的结构可方便快速地调节电机轴与测功机轴的同轴度，有效解决了电机测试台架中电机夹持装置调节困难，难以保证电机轴与测功机同轴的技术问题。
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公开(公告)号：CN110228461A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910524798.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明针对CVT并联混合动力汽车从纯电动模式切换至发动机驱动发电模式过程中出现的冲击问题，提供一种CVT并联混合动力汽车模式切换分段协调控制方法，考虑发动机、电机的转矩响应特性和湿式离合器液压操纵系统的动态特性，将模式切换过程划分为纯电驱动、湿式离合器空行程、发动机起机、发动机转速同步、离合器结合、发动机介入驱动六个阶段，并引入模型预测算法制定分段协调控制策略，从而保证模式的平稳。
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公开(公告)号：CN110154765A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910466810.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明针对柴油发电机组和电池组两动力源串联混合动力车辆提出了一种串联混合动力车辆高压上下电控制策略，该策略包括正常上电、正常下电和紧急下电三种模式，在正常上电模式下，需要判断柴油发电机组和电池组的故障状态，根据不同的故障状况采取对应的上电措施；下电过程分为正常下电和紧急下电，若系统上电过程中没有出现使整车停机的故障，则下电过程进行正常下电模式，反之进行紧急下电模式。
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公开(公告)号：CN110095635A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN110091703A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910466930.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液压驱动系统在恶劣工况下工作时出现压力饱和、油温过高等极限状态，造成系统溢流流量增加、损失增大、工作效率降低等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统极限状态的泵排量限制方法。本方法通过在系统中添加油温和压差工作限值判断模块，对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行温度或压力限制控制，使系统油温尽快回归适宜范围，并减少系统溢流损失。本发明提供的方法通过对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行限制，可以减少极限状态下可能引发的系统故障，协调系统的动力性、高效性及安全性之间的矛盾，提高整车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528434B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810285019.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种终止状态受约束的行星式混合动力系统全局优化方法，属于新能源汽车技术领域，该方法在DP后向运寻优前，首先开展系统边界计算，获取每一时刻状态变量的边界约束，进而在后向迭代寻优过程中考虑边界约束，实现系统的电量平衡。通过边界约束的求解而不再需要罚函数，避免了为实现电量平衡所进行的大量调试工作，同时算法的鲁棒性不再受到模型参数、运行工况的影响，运算量和时间成本降低，显著提升了优化算法的效率。
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公开(公告)号：CN108087346B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711345037.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种轮毂马达液压驱动系统蓄能器流量控制方法，属于油液混合动力汽车控制领域，包括整车前轮目标驱动转矩的确定，基于前轮目标驱动转矩确定定量马达进油口压力，即蓄能器出油口压力，通过DA控制阀实现蓄能器调定压力的流量控制。该蓄能器流量控制方法，通过对蓄能器助力模式各部件的研究，发掘出前轮目标驱动转矩与蓄能器流量之间的代数关系；另外，采用增量式PID调节对定量马达进油口压力进行反馈控制，实现蓄能器流量的在线调节。在该控制方法的控制下，定量马达的输出驱动转矩能与前轮目标驱动转矩达到一致，在保证蓄能器助力效果的前提下，将蓄能器的液压能尽可能多的转化为机械能，提高了整车经济性。
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公开(公告)号：CN110040140A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910356640.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决车辆在蠕行模式下，轮毂液压驱动系统的温升问题以及温度变化对控制精度的干扰等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法包括：在蠕行模式下，根据液压系统闭式回路的调速特性，将轮毂液压驱动系统看成一个液压无级调速器，以发动机最优为目标，并考虑到由温度、压力等状态变化引起的泵和马达的效率变化对液压回路的动力传递的影响，引入补偿因子进行液压无级调速控制。本发明提供的方法通过增加温度补偿模块，调节发动机工作点至最优线，保证发动机工作在高效率区，提升了轮毂液压驱动系统温度适应能力，提高了系统的承载能力，同时有一定的节能效果。
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公开(公告)号：CN110001620A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332373.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压轮毂混合动力车辆多模式切换控制方法，属于混合动力车辆控制领域，包括工作模式的划分、抽象行驶工况特征，建立工况特征与工况模式的初步映射关系、细化最优控制模式，该控制方法基于车辆的行驶工况识别和关键状态估计，结合系统全局最优算法，通过最优规则提取与蓄能器SOC最优使用路径规划算法，得到最优控制规则。本发明考虑了车辆状态、液压系统状态的综合影响，并由整车控制器自主仲裁，确定当前工况下的最佳工作模式，旨在实现全工况范围内规划蓄能器SOC的使用路径，使系统达到高平均综合传动效率，从而提高了轮毂液压混合动力车辆对不同路面工况适应性以及整车经济性。
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公开(公告)号：CN110001377A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910332377.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种军用越野车机电液耦合分布式驱动系统，涉及新能源汽车动力系统领域，包括发动机、主减速器、轮毂液压系统、行星齿轮式混合动力系统以及轮毂电机系统，通过设计轮毂液压前桥驱动、行星式混合动力后桥驱动以及分布式轮毂电机驱动相结合的整车驱动方案，充分发挥轮毂液压驱动技术高功率密度与低速高通过性特点、分布式驱动技术精确可控特点以及行星式混合动力技术无级变速与高经济性特点，提升军用越野车对复杂军用行驶工况适应性，提高整车通过性。
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