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公开(公告)号：CN104948444B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510357964.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达，属于流体传动与控制技术领域。对轴配流径向液压泵/马达中的配流轴采用静压和轴承配合的双支撑结构，为了解决配流轴的间隙控制和受力平衡问题，将液压泵/马达的缸体通过两个轴承支撑在壳体上，又将配流轴通过两个轴承支撑在缸体的中心孔中，并在配流轴上与高压油腔相对应的位置开设静压支撑油槽，将高压油通过油孔引入支撑油槽中，这样既能保证配流轴与缸体之间的液压作用力基本平衡，又能有效保证配流副的配合间隙，从而提高液压泵的容积效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106314111A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610865644.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60K1/02 , B60G3/00 , B60G7/00 , B60G13/02 , B60G17/00 , B60K17/04 , B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种速差转向无人机动车。本发明采用肘内传动技术，将驱动电机放入在车体内部。与采用轮毂电机方案相比，本发明降低了对电机尺寸重量的要求，大大降低了选配电机的难度，同时可以选用高转速的高功率密度电机，在车辆有限的重量要求下，提供更高的动力功率，对车辆的机动性能尤其是越野机动性能是很大的提升。此外，本发明还将电机等大质量部件布置在车舱内部，降低悬架系统的簧下质量，提高悬架的响应能力，同时减小悬架的动载荷。可以很大的提高越野性能。
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公开(公告)号：CN106092537A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610421743.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种车用旋转密封油膜动态刚度特性参数试验平台及方法，属于旋转密封技术领域，它包括：横向滑块、垂向载荷传感器、扭矩传感器、旋转密封环、固定盘、旋转轴、对磨盘、垂向导轨及储油皿；所述旋转轴的一端与外部的电机连接，另一端穿过储油皿的底面后与位于储油皿内的固定盘同轴固定；旋转密封环固定在所述固定盘上端面；垂向导轨沿竖直方向安装在外部的支撑架上，横向滑块通过横向滑轨安装在垂向导轨上；扭矩传感器的一端通过垂向载荷传感器与横向滑块的底面相连,另一端固定有球铰；对磨盘与所述球铰配合；本发明能够测量旋转密封中油膜的动态刚度。
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公开(公告)号：CN105667341A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610005801.6
申请日：2016-01-05
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的牵引力控制系统，能够保证轮胎工作在附着系数较大区域，提高车辆在越野路面上的行驶能力。该系统硬件模块主要由前两桥车轮、后两桥车轮、4个永磁同步驱动电机、4个轮边减速器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、安装盒、整车控制器和转向盘转角传感器组成。所述整车控制器内的牵引力控制系统的软件模块包括驾驶员力矩需求翻译模块、车轮状态判断模块、驱动力矩控制模块和车轮垂直载荷估算模块。
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公开(公告)号：CN105485265A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511001413.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，特别涉及变速箱。一种多挡位动力换挡并联混合动力变速箱，包括：发动机、电机和变速箱，发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴，变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，耦合发动机与电机的动力。多自由度定轴齿轮变速机构由6对齿轮机构，4个同步器组成，结构布置简单，通过齿轮对的重复利用，可以提供8个匹配发动机的挡位，4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105485264A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511001281.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H3/0915 , F16H3/087 , F16H3/12 , F16H2200/0069
Abstract: 本发明提供一种并联混合动力变速箱，属于汽车技术领域。具体为：发动机的动力通过离合器后输入到发动机输入轴；电机的动力输入到电机输入轴；其中变速箱由多自由定轴齿轮机构组成，可耦合发动机与电机的动力，并可实现10个匹配发动机的挡位和4个匹配电机的挡位，提高了动力性能和换挡舒适性，实现了并联形式的混合动力技术。
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公开(公告)号：CN105353107A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510690870.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/28
CPC classification number: G01N33/28
Abstract: 本发明公开了一种液压油压缩膨胀过程中空气析出消解速率的确定方法，属于流体传动与控制技术领域；其基本步骤为：第一步，进行油液压缩膨胀循环试验，测得油室内的油液压力p随时间t的变化关系及油室内的油液压力p随活塞位移x的变化关系；第二步，基于第一步中获得的变化关系，利用公式计算任意时刻t下油液的空气质量含气率fg；第三步，求得质量含气率fg的数值后，通过差分计算求得质量含气率的变化率，确定出液压油压缩膨胀过程中空气析出消解速率本发明通过测量不同条件下油液的密度和有效体积弹性模量，求解液压油压缩膨胀过程中空气析出消解速率，为指导液压元件液压油的使用与防空化设计提供参考。
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公开(公告)号：CN105114588A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510549019.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H2702/00
Abstract: 本发明提供一种等比五段式液压机械复合无级传动装置，可连续无级变速，具备良好的起步特性及高效率传动的特点。该传动装置包括液压泵及其固定轴齿轮传动机构、液压马达及其固定轴齿轮传动机构、正反汇流行星机构、行星变速机构和换段操纵元件。当液压马达通过固定轴齿轮对与正反汇流机构连接时，形成液压机械段，可以实现连续无级调速，使车辆获得最佳的动力性能和较低的燃油消耗；当液压马达通过固定轴齿轮直接与变速机构连接时形成纯液压段，用于车辆起步工况，降低滑摩起步离合器的难度，实现纯液压段的倒挡功能，减低了液压泵及液压马达的功率等级，具有较高的传动效率。
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公开(公告)号：CN103453104B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310308955.9
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种无级传动装置。一种四段式液压机械复合传动装置，其技术方案是，本发明包括输入轴和输出轴、行星传动部件、固定轴齿轮传动部件、液压调速部件、换段操纵部件和惰轮；本发明以一个拉维娜行星机构为基础，充分利用多轴式固定轴齿轮和同步器，合理衔接分速汇矩、分速汇速、分矩汇速三种分流模式，形成四段式连续无级变速传动结构，具有结构简单、体积小等优点，此外本发明还可以实现倒挡和六个固定挡的纯机械传动工况。
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公开(公告)号：CN104929765A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510387698.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无极调速单活塞式液压自由活塞发动机，属于混合动力技术领域。该液压自由活塞发动机包括高压蓄能器、低压蓄能器、恒功率变压器、控制阀、气缸体、喷油器和活塞组件。气缸体提供活塞组件的安装腔，并由此形成活塞油腔、启动油腔和扫气室。恒功率变压器的端口A与高压蓄能器相连，端口C与低压蓄能器相连，端口B与活塞油腔连通。设置控制阀使该液压自由活塞发动机在启动工况时，高压蓄能器与启动油腔连通；在第一行程和第二行程时，低压蓄能器与启动油腔连通。该发动机通过恒功率变压装置产生的压力变化使得液压能与燃料燃烧热能直接转化，同时通过改变恒功率变压器的端口压力可以实现自由活塞发动机的无极调速。
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