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公开(公告)号：CN217853303U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221569067.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/32
Abstract: 本实用新型提供了一种多手术工具安装平台及手术装置，通过在基座上设置第一滚轮定位组和第二滚轮定位组形成用于限位圆环组件回转的圆弧形回转滑动轨迹，并进一步设置驱动组件，由驱动组件驱动圆环组件在两个滚轮定位组的限位下进行回转。并进一步在圆环组件上设置至少一个末端工具安装座，数量可根据需求进行确定，从而可实现对应的多种不同手术工具的安装。在手术中，根据不同手术工具的使用需求控制圆环组件带动对应的手术工具转动至实施位置即可，解决了现有手术工具无法同时实现自动化操作的问题。
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公开(公告)号：CN217659942U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221275847.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型提供了一种可快速拆装的超声鞘装置，用于辅助超声探头对直肠超声检查，包括超声鞘本体和固定架；所述超声鞘本体开口一端的外壁上设有两个间隔设置的方形凸缘；所述固定架一端设有限位槽，所述限位槽的中间沿其槽壁轮廓设有限位凸缘，且所述限位槽在所述限位凸缘两侧的槽壁上分别设有两个限位凸起；两个所述方形凸缘分别设于所述限位凸缘两侧的所述限位槽中，两个所述限位凸起分别与所述方形凸缘的两个侧壁配合以对其旋转限位；所述方形凸缘被两个所述限位凸起旋转限位时，所述方形凸缘至少部分轴向投影与所述限位凸缘重合，所述限位凸缘与所述方形凸缘配合限制所述超声鞘本体的轴向位移。
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公开(公告)号：CN217611391U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220667171.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种遮挡组件包括导轨件和至少2个遮挡件，所述至少2个遮挡件依次层叠并滑动设置于所述导轨件；所述至少2个遮挡件中相邻的所述遮挡件分别为第一遮挡件和第二遮挡件；所述第一遮挡件包括第一贯穿部和第一遮挡部，所述第二遮挡件包括第二贯穿部和第二遮挡部；所述第一贯穿部与所述第二贯穿部重叠的部分为第一区域，所述第一遮挡部与所述第二贯穿部重叠的部分为第二区域，所述第一遮挡件与所述第二遮挡件相对滑动，以调整所述第一区域和所述第二区域相对于所述第二贯穿部的位置。使得遮挡组件能对其应用的装置的露出的区域实现全面覆盖遮挡，有效避免了杂物通过露出的区域进入装置的壳体内部。本实用新型还提供了一种医疗机器人。
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公开(公告)号：CN217339231U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220771587.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种转动关节、转动关节组件及肢体支撑臂。转动关节包括芯轴、外套筒、内锁块、外锁块、拉绳和换向组件。外套筒套设于芯轴并与其转动连接，其转动轴线为第一轴线。内锁块沿第一轴线滑动连接于芯轴外侧壁，外锁块与外套筒的内侧壁连接，内锁块和外锁块能够实现绕第一轴线多角度卡接。内锁块和芯轴或外套筒间设有弹性件，用于使内锁块抵住外锁块实现卡接。拉绳与内锁块连接，用于拉动内锁块克服弹性件的阻力向远离外锁块的方向滑动，解除卡接锁定。拉绳与换向组件连接；拉绳从外套筒上的第一通孔伸入外套筒内，与内锁块连接后经换向组件改变方向，从外套筒上的第二通孔伸出外套筒。其中，拉绳在第一通孔内与第一轴线平行或重合。
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公开(公告)号：CN216876413U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123186679.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种夹持装置和医疗穿刺装置，本实用新型的夹持装置，包括固定座、承载件、第一滑移件、第二滑移件和调节件，所述固定座设有第一导向槽和第二导向槽，所述调节件活动设置于所述固定座，所述承载件滑动设置于所述调节件，所述第一滑移件和所述第二滑移件均滑动设置于所述承载件，且所述第一滑移件和所述第二滑移件分别位于所述第一导向槽和所述第二导向槽。本实用新型的夹持装置，通过调节所述调节件对所述承载件的位置进行调整，并带动所述第一滑移件和所述第二滑移件移动，使得能够放置不同规格的目标物，通过所述第一滑移件、第二滑移件和所述固定座对所述目标物形成多点支撑，能够提升夹持的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222828571U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421166786.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B1/005
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于内窥镜的驱动盒，包括盒体、传动件、驱动组件和消隙锁定组件。传动件用于安装内窥镜并与内窥镜同步转动，传动件位于盒体内腔中的部分上同轴固定有传动齿轮。驱动组件中的第一齿传动件与传动齿轮啮合传动，驱动组件中的第一驱动部用于接收外部动力以驱动第一齿传动件动作，进而使传动齿轮向第一方向转动。消隙锁定组件中的第二齿传动件与传动齿轮啮合传动。在第一驱动部驱动传动齿轮向第一方向转动结束后，消隙锁定组件中的第二驱动部接收外部动力以驱动第二齿传动件动作，进而使传动齿轮向与第一方向相反的方向转动，从而消除第一齿传动件与传动齿轮之间回差间隙带来的晃动，并且与驱动组件配合锁定传动齿轮的转动。
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公开(公告)号：CN221655568U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202322231623.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61M25/08 , A61M25/088 , A61M25/09
Abstract: 本实用新型提供了一种用于血管介入手术的导管/导丝防护装置，包括：基座；耗材部，具有纵向轴线，耗材部相对于基座沿纵向轴线移动，导管/导丝与耗材部连接；引导套管，引导套管的一端可拆卸地连接在基座上，另一端与鞘管可拆卸的连接，引导套管的外表面具有沿其轴向的缝隙；套管轨道，引导套管位于套管轨道内，套管轨道包括非线性轨道和伸缩轨道，非线性轨道固定设置在耗材部上，伸缩轨道与耗材部可拆卸连接，所述非线性轨道和伸缩轨道连通；耗材部相对基座移动时，伸缩轨道的长度发生变化。本实用新型设置导管/导丝的引导套管，作为导管/导丝的轨道，防止导管/导丝弯曲，使导管/导丝顺利通过鞘管进入人体内。
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公开(公告)号：CN221061457U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322027008.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61M25/08 , A61M25/082 , A61B34/30 , A61G13/10
Abstract: 本实用新型提供了一种医用直线输送装置，包括壳体、直线输送机构、遮挡部和电气快插母头。壳体具有内腔，壳体上设有沿第一直线方向设置的避让口，且避让口连通内腔和壳体外部空间。直线输送机构设于内腔内，直线输送机构的输出端连接有安装块，安装块通过避让口伸出壳体；直线输送机构用于驱动安装块沿第一直线方向往复运动。遮挡部包括轮组和皮带，轮组和皮带均设于内腔内，皮带绕设于轮组且其两端分别固定连接于安装块实现闭环，皮带用于在内腔内配合安装块遮挡避让口。电气快插母头用于与安装在外部医疗器械上的电气快插公头插接；电气快插母头设于安装块上且位于壳体外，电气快插母头和电气快插公头插接连接时同时实现机械连接和电气连接。
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公开(公告)号：CN221013462U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322030616.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种血管介入手术机器人用机械臂及血管介入手术系统，其中机械臂包括：支撑柱、第一力臂、第二力臂、第三力臂和夹持机构；支撑柱的底端固定夹持机构，夹持机构与手术床滑动连接，支撑柱的顶端通过第一转动关节与第一力臂转动连接；第一力臂通过第二转动关节与第二力臂转动连接，第二力臂通过第三转动关节与第三力臂连接，第三力臂连接手术机器人；第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节内均安装有失电制动器。本实用新型的机械臂可滑动连接在手术床上，用于固定血管介入手术机器人，同时由于在第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节内安装失电制动器，在提供稳定扭矩的情况下，使得机械臂尺寸做小，保持机械臂的姿态。
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