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公开(公告)号：CN114402947A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111640871.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法，该割胶机包括可调节捆绑固定装置、竖直运动装置、圆周运动装置、割胶智能控制模块和直流减速电机，可调节捆绑固定装置用于将自动割胶机固定于天然橡胶树上；割胶智能控制模块通过控制直流减速电机驱动竖直运动装置与圆周运动装置实现割胶刀片沿天然橡胶树干进行空间螺旋运动以实现仿人割胶轨迹的割胶作业。本发明通过竖直运动装置及圆周运动装置的设置，采用圆周运动和竖直运动协同作业的方式，实现割胶刀沿天然橡胶树干进行仿人割胶轨迹的空间螺旋运动。
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公开(公告)号：CN113950972A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111201972.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机；包括：机架、动力输入轴、传动装置、水平设有直拉旋切刀轴的直拉旋切装置、在直拉旋切装置后方并排安装有三对立轴对切体的立轴对切装置和立轴对切装置后方的卧轴啮切抛撒刀轴，其中拖拉机的动力经传动装置分别传递给直拉旋切刀轴、立轴对切体和卧轴啮切抛撒刀轴，喂入的香蕉秸秆先经过直拉旋切刀轴带动进行切断，再由立轴对切体带动进行粉碎的处理后，最后经过卧轴啮切抛撒刀轴抛撒出机具。本发明混合三种香蕉秸秆切断粉碎方式，先由直拉旋切装置有效截断香蕉粗大秸秆，后由立轴对切装置进行对切粉碎，最后由卧轴啮切装置进行切碎及抛撒工作。
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公开(公告)号：CN113812390A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111144564.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种无人机用的天然橡胶树喷粉系统，包括无人机本体和固定在所述无人机本体下方的喷粉系统，所述喷粉系统包括药箱、增压装置、取粉喷射装置、气流输入系统和气流输出系统，所述气流输入系统与所述增压装置的进气口相连，所述气流输出系统与所述增压装置的出气口相连，所述药箱与所述取粉喷射装置相连，所述气流输出系统与所述取粉喷射装置相连，该系统工作平稳、可靠，操作方便，喷施效果好、作业效率高，既加快工作效率，又降低农药使用的成本。
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公开(公告)号：CN113796368A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111137242.1
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，包括自动喷药车，所述自动喷药车上设有喷药装置，所述喷药装置包括药粉箱、蓄水箱、混料箱、制冷设备、超声波破碎机、喷粉管和鼓风设备，所述药粉箱和蓄水箱与所述混料箱连通，所述混料箱内设有搅拌装置，所述混料箱的底部连接有排料管，所述超声波破碎机的探针设于所述排料管内，所述排料管与所述喷粉管连通，所述喷粉管与所述鼓风设备的出风口连通，所述制冷设备设于自动喷药车上，所述制冷设备用于将所述排料管内的水和药粉降温结冰。本发明在于提供一种天然橡胶树喷粉植保装置及喷施方法，提高药粉的粘附力，提高喷粉的植保效果。
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公开(公告)号：CN113303197A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110668015.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种仿形轨道割胶装置，包括仿形割胶轨道部分和刀架部分，仿形割胶轨道部分包括仿形割胶轨道和仿轨迹齿条；仿轨迹齿条固定安装在仿形割胶轨道11内侧中间位置，仿形割胶轨道11起导向作用，使刀架部分2沿着仿形割胶轨道11运动以实现割胶作业；仿形割胶轨道仿照人工割胶的割线呈类螺旋形。本发明在一定程度上克服了人工割胶的困难和“一机一树”式割胶装置的局限性，适应不同直径的橡胶树和树体表面凹凸不平的地方；在进行割胶作业时，上位机控制机械臂将割胶装置移动至橡胶树上一次割胶位置前方，通过深度传感器测距，控制仿形割胶轨道与橡胶树之间的距离并固定，避免在割胶作业时割胶装置发生晃动影响割胶效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303196A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110668021.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种履带式割胶机器人，包括割胶模块、移动底盘模块以及设置在移动底盘模块上的位姿调节模块和控制模块，割胶模块固定安装在位姿调节模块的顶部末端，割胶模块用于切割天然橡胶树树皮；移动底盘模块用于调整机器人的方位；位姿调节模块用于调整割胶模块的位置；控制模块用于提供所述履带式割胶机器人工作所需的电气管理及程序支持。本发明提供一种履带式割胶机器人，能够减少割胶作业中对专业技术胶工的依赖，从而有利于提高割胶效率，减轻割胶工作的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113086203A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110394256.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法，该系统包括无人机和无人车，所述无人机的下方挂载有喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业，且能够减少雾滴的飘移。
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公开(公告)号：CN113016561A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110014877.6
申请日：2021-01-06
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机，包括上夹紧装置、下夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置及丝杆光轴所组成的刀具轴向运动装置。本发明的有益效果是：采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树。本发明不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，而设计的上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109874520B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910341972.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式二级秸秆粉碎机，包括机架、切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置、二级粉碎装置、传动装置、行走装置、发动机和驾驶室；切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置设置于驾驶室与行走装置之间，并由机架的首端到尾端依次设置；发动机固定于行走装置的顶部，发动机的动力通过传动装置传递给切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置；秸秆依次经过切断装置、双螺旋喂入装置、脱水装置、一级粉碎装置和二级粉碎装置完成的切断、喂入、脱水、一级粉碎和二级粉碎工序，能够提高粗大秸秆的粉碎粒度，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆粉碎还田和促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN112369253A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011372128.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种橡胶苗自动栽苗机，包括机架、传动装置、栽苗装置和送袋装置，栽苗装置包括送苗筒、挡板和联动机构，送苗筒的上下端均设有开口，且下端开口为斜面，挡板与送苗筒转动连接且可盖住送苗筒的下端开口，送苗筒下部侧面设有第一导土槽，第一导图槽贯穿送苗筒的侧壁，挡板设有第二导土槽，第二导土槽贯穿挡板，传动装置设于机架上并驱动送苗筒上下运动，送苗筒通过联动机构与挡板连接，联动机构在送苗筒下降到预设位置后随着送苗筒的下降开启挡板，送袋装置设于载苗装置的下方，送袋装置包括可开合的左桶壁和右桶壁。本发明在于提供一种橡胶苗自动栽苗机，降低工作人员的劳动强度，移栽后土壤对橡胶幼苗的覆盖效果好，移栽成活率高。
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