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公开(公告)号：CN215046675U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120846565.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，还包括绕机器人主体的周向设置的若干防撞面板，各防撞面板与机器人主体之间分别通过若干弹性缓冲件连接。基于本实用新型的机器人，触碰到障碍物时，防撞面板受压，弹性缓冲件同时受到压力，起到缓冲作用，避免对机器人主体与障碍物的直接碰撞，减少机器人主体损伤、侧翻等风险，提高机器人运输、搬运的稳定性。
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公开(公告)号：CN215037449U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120885479.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人。该带有可调节夹持机构的工业协作机器人包括：底座；设置在所述底座上方的可调节夹紧尺寸的可调节夹持机构；以及设置在所述底座上的竖向高度调整机构，用于调整所述可调节夹持机构的高度。本实用新型的协作机器人可以调整夹紧的尺寸大小，从而适应不同的工况。
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公开(公告)号：CN214921722U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120996089.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型属于焊接机器人技术领域,具体涉及一种工业焊接机器人。工业焊接机器人，其包括：支撑柱，其包括竖直部和位于竖直部上端的水平部；竖直向下的设置在水平部下方的伸缩气缸，其伸缩端固定设置有焊接头；设置在水平部下端面上的第二驱动机构；水平的设置在竖直部下方的工作台；以及设置在工作台上的第一驱动机构。基于本实用新型，加工件放置在工作台上，第二驱动机构和第一驱动机构间接带动焊接头移动，两者的移动方向水平且相互垂直，伸缩气缸带动焊接头竖向移动，从而带动焊接头三维运动，可便于对体积较大、质量较大、不便于移动的零件进行焊接。
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公开(公告)号：CN214342471U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022401845.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种腔镜吻合器的钳口开合装置，包括开口钳手柄、推进机构和限位机构，所述推进机构与所述开口钳手柄通过转盘连接，所述转盘还与所述限位机构连接，当转盘转动到一定位置时，所述限位机构限制其运动；所述推进机构包括推杆和推进条，所述推杆与所述转盘连接，所述推进条的一端与所述推杆通过转动副连接，另一端连接通过球面副与一Z形连接件连接，该Z形连接件上固定钳口盖，且与该钳口盖之间始终保持一定的角度。本实用新型可避免手术中钳口盖松动损伤腔内其他组织，能减少一定的失误，提高手术成功率，能够明显减低吻合口瘘的发生率。
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公开(公告)号：CN212634638U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021166772.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种焊接机器人，包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统，所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上，其升降端朝上，所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上，所述电焊机的电焊头安装在所述机械臂的驱动端，所述电焊头上具有电控开关，所述电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电控开关和蓄电池均与所述控制系统电连接。通过设置控制器可分别控制电动移动平台的移动轨迹、电动升降平台的升降、机械臂的运动以及电焊头的工作状态，如此来使得整个焊接机器人自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212542188U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202022025528.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082
Abstract: 本实用新型涉及一种圆筒式线圈绕制升层辅助机构，包括：固定的模具，所述模具上设有圆弧形凹槽；直线运动的模头，所述模头的正面设有圆弧形凸起，所述圆弧形凸起朝向圆弧形凹槽。所述模头通过一气缸驱动其直线运动，所述模头的背面安装在气缸的活动端，所述气缸用于驱动模头朝圆弧形凹槽方向做直线运动。所述圆弧形凸起的曲率大于圆弧形凹槽的曲率。本实用新型的机构极大地避免了每次升层时都需要工人师傅们手动折弯漆包线，从而提高生产率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208579449U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821083402.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F24F5/00 , F24F11/89 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本实用新型公开了一种降温系统，至少包括：喷淋机构，用于对待降温空间的光照侧进行喷淋；吹风机构，用于向所述待降温空间的光照侧进行吹风；控制器，用于对所述喷淋机构和所述吹风机构进行控制。本实用新型通过喷淋机构对待降温空间的光照侧进行喷淋降温，避免了像现有技术那样使用空调降温或大风扇直吹，不仅提高了降温效果，而且降低了能耗。此外，通过吹风机构向待降温空间的光照侧进行吹风，从而快速了空气的流动，进一步提高了降温和通风的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215273035U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202022889773.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61B17/072
Abstract: 本实用新型提出一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，支架头部设有导向筒，尾部设有固定手柄，电源安设于支架上，通过线缆与驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于导向筒内，触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，控制器输入端分别与触控传感器及控制开关相连，输出端分别与警示灯及驱动装置相连，本实用新型提高了吻合器行进和回退的自动化程度，降低手术难度，实用性强，操作平稳。
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公开(公告)号：CN213665067U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021624910.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47L9/28
Abstract: 本实用新型公开了一种产线吸尘器机器人及其控制系统，包括传感器模块，控制模块，无线通信模块和电机驱动模块，所述传感器模块，用于测量温度和湿度，生成温湿度数据；所述控制模块，用于接收所述传感器模块发出的温湿度数据，比较温湿度数据与预先设定的阈值生成吸尘器启停指令；所述无线通信模块，用于接收所述传感器模块发出的温湿度数据，可主动生成吸尘器启停指令和/或修改所述控制模块生成的吸尘器启停指令，并发送至控制模块，其优先级高于所述控制模块；所述电机驱动模块，用于接收并执行所述控制模块发出的吸尘器启停指令。本实用新型研发创新性强，操作方便，大大提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN212887596U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202020933399.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂，两层设计可以减少机器人的占用面积，万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角，不仅方便还使得真个机器人看起来更加美观。
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