公开(公告)号：CN215037449U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120885479.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 罗建 ,  于宝成 ,  吴云韬 ,  吴静 ,  张彦铎 ,  王邯 ,  张敏 ,  徐文霞 ,  王春梅 ,  蔡涛 ,  杨邦兴

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种带有可调节夹持机构的工业协作机器人。该带有可调节夹持机构的工业协作机器人包括：底座；设置在所述底座上方的可调节夹紧尺寸的可调节夹持机构；以及设置在所述底座上的竖向高度调整机构，用于调整所述可调节夹持机构的高度。本实用新型的协作机器人可以调整夹紧的尺寸大小，从而适应不同的工况。