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公开(公告)号：CN212634638U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021166772.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种焊接机器人，包括电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电焊机、蓄电池和控制系统，所述电动升降平台安装在所述电动移动平台上，其升降端朝上，所述机械臂安装在所述电动升降平台的升降端上，所述电焊机的电焊头安装在所述机械臂的驱动端，所述电焊头上具有电控开关，所述电动移动平台、电动升降平台、机械臂、电控开关和蓄电池均与所述控制系统电连接。通过设置控制器可分别控制电动移动平台的移动轨迹、电动升降平台的升降、机械臂的运动以及电焊头的工作状态，如此来使得整个焊接机器人自动化程度高。
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