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公开(公告)号：CN102875557B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210414686.X
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D487/22 , C06B49/00 , C06D5/04
Abstract: 本发明公开了四硝基甘脲二聚体、制备方法及应用，属于有机合成领域。所述四硝基甘脲二聚体结构式如下：所述的四硝基甘脲二聚体可通过三种方法制备得到：方法一，以甘脲二聚体为原料，在浓硝酸中硝化。方法二，以甘脲二聚体为原料，在发烟硝酸-乙酸酐体系中硝化。方法三，以甘脲二聚体为原料，在硝硫混酸中硝化。所述四硝基甘脲二聚体的爆轰性能与黑索金相当，感度低于黑索金，稳定性和安全性好，且密度高于黑索金，具有较好的综合性能。
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公开(公告)号：CN102928827A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210412823.6
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于PAST的快速降维空时自适应方法，其基本实施过程如下：步骤一、接收数据xl，对所述xl进行降维处理，得到降维处理后的接收数据步骤二、利用PAST技术获得杂波子空间步骤三、对待检测距离单元l的数据进行自适应处理；步骤四、第l个距离单元输出为；本发明利用PAST方法避免了特征值分解的大计算量，通过递推获得杂波子空间，减少了计算权矢量所需的计算量，提高了其计算速度，有利于工程上实时实现。
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公开(公告)号：CN102840169A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210365320.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于产生两种不同压比的离心压气机，属于内燃机增压技术领域，装置包括压气机前壳、压气机后壳、环形分流板和阶梯状离心压气机叶轮。压气机前壳上设有压气机进气口和压气机前集气流道蜗壳；压气机后壳上设有压气机后集气流道蜗壳，压气机前集气流道蜗壳和压气机后集气流道蜗壳采用螺栓连接，且其间装夹有环形分流板；环形分流板将压气机前壳扩压壁和压气机后壳扩压壁组成的扩压通道一分为二，形成了双流道无叶扩压器；在压气机前壳与压气机后壳内部安装有阶梯状离心压气机叶轮，叶轮出口为大小两种直径使叶轮出口处形成阶梯状。本发明用一个压气机产生两种不同压比的压缩空气，适用于需要同时产生两种压比压缩空气的情况。
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公开(公告)号：CN116336878B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310158060.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向时空协同的多约束制导律设置方法，所述制导律包括比例导引项、攻击角度控制项和攻击时间控制项，其中，比例导引项用于实现精确打击，攻击角度控制项用于满足终端攻击角度约束，攻击时间控制项用于实现期望的攻击时间。本发明公开的面向时空协同的多约束制导律设置方法，能够在满足攻击时间和攻击角度约束的同时，防止导引头超出可用视场范围，制导过程不涉及切换逻辑，在整个制导过程中加速度指令平滑且不发生跳变。
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公开(公告)号：CN116793150B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210240845.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G3/00 , F42B15/01 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于残差神经网络与集成学习的飞行时间预测方法，通过集成单元将多个残差神经网络模型集成为总模型，通过总模型对新型飞行器的实际飞行时间与理论飞行时间误差进行预测；其中，所述残差神经网络为能够对已知飞行器实际飞行时间与理论飞行时间误差进行预测的模型，集成单元用于不同的残差神经网络模型预测结果按一定权值进行整合，已知飞行器是指已具有大量飞行轨迹数据的飞行器，新型飞行器是指未获得大量飞行轨迹数据的飞行器。该发明公开的基于残差神经网络与集成学习的飞行时间预测方法，降低了对新型号飞行器飞行数据量的要求，节约了数据采集的成本，预测结果准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118689243A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410671894.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种针对机动目标的领从协同制导方法，该方中，基于非奇异快速终端滑模控制算法，为领航飞行器提出了一种针对机动目标的带有碰撞角度控制的制导律。然后，从航飞行器的协同制导律设计分为两部分：在从航飞行器到领航飞行器的视线方向上，确保从航与领航的距离与领航飞行器与目标的剩余飞行距离之比保持一致，从而避免了对剩余飞行时间的估计；在垂直于的从航飞行器到领航飞行器的视线方向上，基于预设时间控制方法提出制导指令；此外，为从航飞行器设计了分布式固定时间观测器，以补偿无法获取的领航飞行器信息。
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公开(公告)号：CN118362006A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410368924.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种初始大失调角下的三维交汇矢量约束制导方法，该方法中，引入与目标质心固连的三维相对参考系，利用四元数乘法在参考坐标系中重新表述交汇矢量约束，从而获得终端约束和有限时间约束的横向加速度指令，并基于该指令控制飞行器命中目标；由于该制导方法具备精确的非线性性质，因此可容忍的初始失调角可明显高于现有的线性化制导方法；该方法可在大失调角下精准控制飞行器的末端交汇矢量，避免因常用的线性化制导方法因指令发散而导致任务失败。
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公开(公告)号：CN114499325B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210050929.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , F41F1/00 , F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MRAS的PMSM无位置传感器三闭环矢量控制装置，该装置包括MRAS模块、位置环、速度环和电流环，MRAS模块用于辨识PMSM的电压电流进而估计电机转子位置以及电机转子速度，位置环通过比较电机转子估计位置和给定位置，获得电机转速给定值；速度环通过电机转速给定值与电机转子估计速度，获得电机交轴的参考电流；电流环比较电机直轴检测电流与直轴参考电流获得电机直轴分量参考电压值、通过比较交轴检测电流与交轴参考电流获得电机交轴分量参考电压值。本发明公开的装置在大输出转矩的情况下，仍然能够保证电机的输出准确度，且无需设置额外的位置传感器。
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公开(公告)号：CN118034364A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410261266.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑飞行器预设姿态性能约束的有限时间变结构控制方法，该方法中，通过在控制器的设计过程中引入预设性能约束，使得姿态跟踪误差满足预设的性能要求，提升了系统的瞬态响应，再使用变结构控制器，实现了有限时间鲁棒控制，并且控制信号是平滑连续的。
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公开(公告)号：CN118034340A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410173592.0
申请日：2024-02-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种凸元学习多约束制导方法，包括以下步骤：设置飞行器制导运动模型；基于制导运动模型，以飞行器与目标之间的距离作为决策变量，设置第一制导优化模型；采用序列凸优化方法求解第一制导优化模型，获得制导律。本发明公开的凸元学习多约束制导方法，采用凸优化和元学习相结合的思想，以高效的凸优化算法求加快离线训练网络和在线制导应用时的计算速度；并利用元学习提高计算制导方法的可靠性，同时有效降低了深度学习对样本的需求量。
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