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公开(公告)号：CN112124084B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011015201.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮列车的悬浮、导向及驱动一体化电磁铁装置，该结构包括：车载结构：包括车载U型结构、设置在车载U型结构中心线处的悬浮‑驱动电磁铁以及设置在车载U型结构两侧壁的悬浮‑导向电磁铁；轨道结构：包括倒U型轨道结构以及设置在倒U型轨道结构中心线处的定子铁心和定子绕组。与现有技术相比，本发明具有可同时实现悬浮、导向及驱动功能，降低磁浮列车磁力系统控制的复杂度，提高车上电磁铁的集成度和控制的统一性，降低车体重量和悬浮导向功耗等优点。
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公开(公告)号：CN114256995A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111609859.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长定子磁浮系统直线电机定子模块，该定子模块由多组定子线圈组嵌装在定子铁芯槽内形成一体化结构，所述的定子铁芯表面在采用纳米复合绝缘材料封装后，再在封装层外涂装导电层，定子铁芯通过定子安装键固定在轨道下方，所述的定子安装键在与轨道连接后与大地形成等电位体进而实现释放电荷，与现有技术相比，本发明具有降低了磁浮轨道定子成本，优化定子模块安装方式，便于工程实施等优点。
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公开(公告)号：CN112078375B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010987187.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度和横向加速度的采样信息；对采样信息进行高速滤波处理得到垂向加速度变化值和横向加速度变化值；判断横向加速度变化值是否大于设定阈值，若是，则中止当前步骤，重新获取采样信息；若否，则将垂向加速度变化值和横向加速度变化值作为变化参量参与悬浮控制算法。与现有技术相比，本发明通过获取列车运行过程中的横向加速度信息，能够有效地分辨和选择出加速度变化是由横向冲击还是电磁铁垂向运动引起的，通过有选择地对垂向加速度变化进行响应，避免由于错误控制引起系统失稳。
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公开(公告)号：CN113665368A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110890516.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种针对EMS型高速磁浮列车悬浮框的冗余容错控制系统，包括第一控制线路、第二控制线路和第三控制板，第一控制线路包括依次连接的第一控制板、第一多路选择器、第一驱动板、第一IGBT开关和第一电磁铁；第二控制线路依次连接的第二控制板、第二多路选择器、第二驱动板、第二IGBT开关和第二电磁铁；第三控制板分别连接第一控制板、第二控制板、第一多路选择器和第二多路选择器，第三控制板还接收有第一电磁铁输出的传感器信号和第二电磁铁输出的传感器信号。与现有技术相比，本发明对两个悬浮控制器进行了集成，有效降低了列车载重，并且采用一块控制板同时实现了两块控制板的冗余控制，有效避免了以往冗余设计导致系统大幅增重的设计。
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公开(公告)号：CN113394946A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110505335.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁浮交通的具有冗余功能的直线同步电机系统，在同一牵引分区内，包括至少两组直线电机定子(1)，每一组分别配置用于独立供电的供电电源，任意一组直线电机定子(1)包括多个分散布置的直线电机定子模块(11)，所述的直线电机定子模块(11)沿轨道长度方向铺设，任意两个相邻的直线电机定子模块(11)由不同的供电电源供电，任意一个直线电机定子模块(11)长度均小于最小编组的列车长度。与现有技术相比，本发明保证了磁浮列车运行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528223B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810135548.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车低噪声受流系统，包括地面供电单元和侧向受流器，所述的地面供电单元包括磁浮导向轨下方沿轨道梁侧面铺设的供电接触线路，所述的侧向受流器受电面设置为弓形受电结构，所述的弓形受电结构与供电接触线路滑动接触受流。与现有技术相比，本发明能够降低磁悬浮列车受流过程中冲击噪声出现的概率和噪声级，减小受流器的损耗，提高系统的可靠性、舒适性，降低系统维护成本。
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公开(公告)号：CN112039310B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010813325.7
申请日：2020-08-13
Applicant: 同济大学 , 山西金山磁材有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化的涡流制动装置，包括移动的磁力部件和静止的涡流反应部件，所述的磁力部件和涡流反应部件相对设置，所述的涡流反应部件包括导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层，所述的导磁反应层和不导磁/弱导磁反应层通过固定组件进行固定。与现有技术相比，本发明导磁反应层能抵消涡流制动时产生的斥力，从而调整斥力对移动设备的影响，提高移动设备的安全性。
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公开(公告)号：CN111103809B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911261415.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于高速和中低速磁悬浮列车的悬浮控制仿真平台，包括高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台、中低速磁浮列车单点悬浮试验台和DSPACE半实物仿真平台，高速磁浮列车车轨磁力耦合试验台用于模拟轨道发生故障以及轨道的激振情况；中低速磁浮列车单点悬浮试验台用于模拟中低速磁浮列车运行过程中上下客造成的列车负载变化情况；DSPACE半实物仿真平台中运行程序，用于切换两个试验台中的悬浮算法和控制参数。与现有技术相比，本发明更加贴合两种列车在运行过程中实际应用情况，使得基于该平台研究和设计的磁悬浮控制算法更加精确。
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公开(公告)号：CN111806246A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010561052.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法，具体包括以下步骤：基于磁悬浮列车的悬浮控制动力学模型构造二阶滑模面，并且引入与定位误差信号相关的、在线实时训练神经网络逼近的非线性有界函数，得到最终滑模变结构控制律模型，用于构建悬浮系统的磁悬浮控制器；磁悬浮控制器中输入设定的悬浮系统物理参数；磁悬浮控制器实时获取轨道和车体间的间隙数据后输出控制信号；悬浮系统的外围硬件接收控制信号后驱动悬浮电磁铁在有限时间内移动到目标位置。与现有技术相比，本发明能够实现对实际中不确定的工作模型参数进行任意逼近，提高控制器对多样环境的适应性，最终提高了悬浮系统控制的稳定性。
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