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公开(公告)号:CN111267672A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010091017.8
申请日:2020-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/33
Abstract: 本发明公开了一种两级冷凝器和辅助燃料电池散热器的结构总成,包括轿车前舱和设置在轿车前舱内部的燃料电池,所述轿车前舱的前方设置有车前灯,所述轿车前舱内部位于车前灯的一侧设置有放置槽,所述放置槽的数量为两个,两个所述放置槽的内部分别设置有一级冷凝器和二级冷凝器,所述一级冷凝器与二级冷凝器之间设置有循环管,所述循环管之间形成有安装槽。该两级冷凝器和辅助燃料电池散热器的结构总成,通过一级冷凝器、二级冷凝器、风扇组件、辅助散热器和主散热器之间的配合设置,充分满足了燃料电池的散热要求,避免了因冷凝器放置在散热器前端带来的冷却空气升温,而造成的燃料电池散热器实际散热效果下降的恶劣影响。
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公开(公告)号:CN108091909B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201711337802.1
申请日:2017-12-14
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04537 , H01M8/04694
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳过氧比的燃料电池空气流量控制方法,包括:步骤一、燃料控制器采集燃料电池反应堆电流Ist;步骤二、对空气供应系统建立压缩机角速度wcp、进气管路压力Psm和阴极流场压力Pca的状态量模型;步骤三、由状态量模型得出的压缩机角速度wcp、进气管路压力Psm和阴极流场压力Pca,再根据如下公式分别得出燃料电池反应堆电流为Ist时的过氧比和净输出功率Pnet,并且得到当净输出功率Pnet最大时的最佳过氧比步骤四、根据如下控制系统公式将所述最佳过氧比转化为压缩机角速度信号,通过控制电机电压进而获得所需的压缩机角速度。
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公开(公告)号:CN108418272B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201810264044.3
申请日:2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/00 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法,包括采样模块、均衡模块、电池寿命预测模块和控制模块,电池寿命预测模块接收采样模块采集的电池信息预测电池寿命;控制模块用于电池组进入充放电状态时,接收采样模块采集的电池组电池信息及电池寿命预测模块得到的电池寿命信息,计算相邻单体电池的电压差并判断是否达到预设值,确定需均衡的相邻单体电池及均衡所需时间,控制均衡模块执行。利用电池寿命预测模块提供的电池寿命信息修正相邻单体电池的电压差,有效考虑了不同单体电池寿命衰减程度不同造成电池开路电压不一致的情况,可以避免过均衡造成的能量浪费,提高均衡效率、减少均衡时间、有效提高电池寿命。
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公开(公告)号:CN110978990A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911166788.2
申请日:2019-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车适时四轮驱动系统,涉及混合动力汽车技术领域,包括油电混合动力系统和液压轮毂系统。在良好路面行驶且无较大动力性需求时,通过利用油电混合动力系统可以保证整车经济性;在附着率较低路面行驶或有动力性需求如爬较大坡度时,通过开启液压轮毂系统可以使整车在二动力源或三动力源联合驱动下进行四轮驱动行驶,从而提升整车行驶安全性与动力性;本发明提供的一种混合动力汽车适时四轮驱动系统保证了整车行驶动力性、经济性与安全性,同时附加的一套液压轮毂系统结构简单、质量较小且工作可靠,进一步节约了制造与使用成本。
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公开(公告)号:CN110962626A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911378198.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多轴轮毂电机驱动车辆的自适应电子差速控制方法,旨在解决现有电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应多种行驶工况、电机性能要求较高等问题,属于汽车控制系统。所述控制方法包括以下步骤:S1、建立8×8轮毂电机独立驱动车辆车身运动方程;S2、建立车轮垂向跳动模型;S3、建立车轮旋转动力学方程;S4、制定控制策略,选择以驱动转矩为控制参数对电机进行控制。本发明的优点是通过电机转矩指令控制且转速随动的方式,模拟传统汽车动力传输的功率分配特性,使多轴轮毂电机驱动车辆在转向、不平路面及车轮滚动半径不同三种工况下具有较好的差速性能,提高了电子差速控制的准确性和多种工况下系统的自适应能力。
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公开(公告)号:CN109606348B
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201910032607.0
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式行星混联汽车能量管理控制方法,分别对整车控制电动模式与混动模式实现各动力源的工作点确定,属于混合动力汽车控制技术领域。在混动模式下,处于不同电池电量模式时,均通过控制电机需求扭矩响应驾驶员需求扭矩的变化,发动机工作点始终控制在最优工作曲线上,当电机实际扭矩较大时,控制发动机需求扭矩增加,使得电机获得补足驾驶员需求扭矩的转矩区间;此外,发动机工作点的控制还需保证电池的控制输出功率。该能量管理控制方法充分考虑到了发动机的平稳运行,减少燃油消耗,以及电池输出功率的控制,提高行驶全程内的燃油经济性,因其为逻辑门限值的控制策略,在控制器中运行速度快,且易于实施推广。
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公开(公告)号:CN110912485A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911249900.9
申请日:2019-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出一种考虑铁损电阻的永磁同步电机无位置传感器控制方法,根据考虑铁损电阻的永磁同步电机等效电路模型,在同步旋转坐标系下设计滑模观测器,观测出同步旋转坐标系下的扩展反电动势,以实现电机转速和转子位置的估计。具体步骤为:根据检测到的定子绕组上的电压、电流状态得到同步旋转坐标系下的电流id、iq和电压ud、uq,以ud、uq作为观测器的输入,得到电流观测值以电流真实值id、iq和观测值的差值作为滑模面函数,观测扩展反电动势,计算得到当前时刻电机电角速度和电角度的估计值 和 有效的减小了永磁同步电机无传感器控制算法中因为铁损电阻的存在而导致的估计误差,提高了估计精度与观测器稳定性。
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公开(公告)号:CN110116723B
公开(公告)日:2020-03-10
申请号:CN201910480954.X
申请日:2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法,该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象,建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系,采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法,依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制,实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析,解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动,保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
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公开(公告)号:CN109131330B
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201811114490.2
申请日:2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W30/182 , B60W10/08 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车自适应蠕行控制方法,该方法在无需增加硬件的基础上综合考虑了降雨强度、道路状况、转弯行驶对行车安全的影响,实现了驾驶员对蠕行车速的主动控制,并采用多种措施避免了起步蠕行和越障行驶时可能出现的前冲现象,提高了行驶平顺性。本方法包括以下内容:(1)蠕行模式判断,根据驾驶员操作以及道路和车辆状况判断车辆工作模式;(2)蠕行最高车速计算,根据不同降雨强度、路面不平引起的冲击、驱动轮滑转率确定安全蠕行最高车速;(3)基于驾驶员操作以及车速变化确定目标蠕行车速;(4)根据蠕行最高车速、驾驶员目标车速确定蠕行参考车速;(5)蠕行扭矩计算,以蠕行参考车速为控制目标得到驱动需求扭矩。
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公开(公告)号:CN110422043A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910812672.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种液压辅助多轮混合驱动无人驾驶框架车,主要部件包括发动机、发电机、整流器、电池组、八个轮边电机、逆变器、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、蓄能器、四个轮毂液压马达,使整车具有电力驱动和电力液压联合驱动两种驱动模式。当离合器分离,整车只由电力系统驱动,发动机发电机组为电池组充电,电池组驱动轮边电机和油泵电机完成整车驱动、制动、转向和框架升降动作;当离合器结合,整车在电力驱动的基础上加入液压辅助驱动系统,油泵电机带动变量泵驱动轮毂液压马达,提高了整车的动力性,克服了单一电力驱动系统在轮边电机发生停机故障时导致整车动力性下降以至于无法完成整车爬坡和加速大功率动作的问题。
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