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公开(公告)号：CN211214254U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921410986.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种手掌按摩的装置，属于保健器械技术领域，该装置包括两部分升降梯部分和周转轮系按摩系统，周转轮系按摩系统中包括按摩头和行星轮系统，按摩头方下方安装弹簧受压力时能够进行上下移动，使按摩头部分能够适应手掌这种不规则的部位进行按摩，按摩的主要机构通过使用周转轮系进行，周转轮系系统的外围齿轮和中间齿轮能够完成细节方面的行进，使按摩头能够对手掌的每个部分进行充分有效的按摩。行星轮系统动力设计在中间齿轮上。所述升降梯部分使用平行连杆，带动周转轮系按摩系统上下移动，进行按摩，这种方式稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210988896U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920971398.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种辅助手部残疾人进食餐桌，包括动力输入机构、传动机构、选菜机构和送餐机构。残疾人可通过踩踏位于装置下方的旋转踏板可使餐盘旋转切换，当想要的菜肴位于残疾人面前时，可踩动送菜踏板将该菜肴送入残疾人口中，整个过程可由残疾人独立完成，可减轻残疾人自身及家人护理负担，提高其生活自信。
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公开(公告)号：CN209559681U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821463716.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 南昌大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本实用新型涉及一种人工膝关节摩擦磨损试验机，包括膝关节试样，所述试样上段为股骨段，下段为胫骨段，所述股骨段与胫骨段之间通过半球形的模拟关节头及其相匹配的凹槽配合，所述股骨段的上端经由夹持机构夹持且其上方设有纵向施力装置，所述胫骨段的下端经由夹紧机构夹持于溶液盆中，所述股骨段的下端及胫骨段的上端均位于溶液盆的溶液中；所述股骨段的外部设有连杆带动其进行扭转运动，所述溶液盆外部经由液压杆带动摆动。本实用新型采用电动、液压和机械相结合的设计方式对人体膝关节的真实运动进行模拟。液压系统提供模拟人体运动时膝关节所承受的载荷，并使用压力传感器对载荷进行检测和反馈，为试验分析提供数据支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209546344U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821744394.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种荔枝采摘装置，包括剪切装置、伸缩装置，所述剪切装置通过连接板与所述伸缩装置相连，所述剪切装置包括导入块、圆形切片以及电机，所述导入块包含两块方块拼接而成，且呈中心对称；两块所述方块前端均呈弧形；所述圆形切片固定于所述收集块的上方，所述电机的输出轴与所述圆形切片转动连接；所述伸缩装置包括伸缩杆及螺纹锁紧体，所述伸缩杆包括两根直径不同的空心杆，两根所述空心杆通过所述螺纹锁紧体相连；通过两个方块前端弯曲方向相同的两个弧形面，可将荔枝的树枝引入方块开口处，可提升荔枝的抓取率；通过电机带动圆形切片转动将荔枝果柄割断，完成荔枝的采摘。
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公开(公告)号：CN209449251U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821980416.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘末端执行器，涉及水果采摘机械领域，包括基板、以及位于所述基板上方的高速电机；所述基板的下端设置有小圆锯片，所述小圆锯片与所述高速电机的动力输出轴转动连接；所述基板的下方一端固定设置有主带轮，所述主带轮通过低速电机驱动，所述低速电机设置在远离所述高速电机的所述基板上方一端；所述基板的下方另一端设置有从带轮，所述从带轮可通过所述主带轮带动转动；所述从带轮的轮轴上固定设置有S型钩爪；通过低速电机带动两主带轮转动继而带动与其相连的两从带轮上的钩爪缓慢转动，对待采摘的水果进行精确的抓取，再通过高速电机带动小圆锯片高速转动快速切断果柄，实现水果的采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209449248U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821744928.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208372408U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820796141.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种多种球类回收分类机器人，可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本机器人包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球揽入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的翻转接球板，通过翻转电机带动齿轮旋转带动翻转接球板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制机器人回收球类。本运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219257662U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202221999629.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 南昌大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍结构，包括胸鳍、主电机、锥齿轮组、曲柄滑块机构、丝杆螺母机构，所述主电机的输出轴连接有第一锥齿轮，所述锥齿轮组设置为两组，所述丝杆螺母机构设置在所述主电机的左右两侧，所述丝杆螺母机构与所述锥齿轮组通过滑块连接，所述曲柄滑块机构与所述锥齿轮组连接，所述胸鳍设置为两组，两组所述胸鳍位于所述基座的左右两侧，所述胸鳍通过转轴、不完全齿轮与所述曲柄滑块机构连接。本实用新型一方面可以为机器鱼提供动力，另一方使机器鱼适应瞬时转向的场合，应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中电机频繁换向和仿生胸鳍摆动角度精确控制与机构简单不能兼得的技术问题。
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公开(公告)号：CN214285464U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022313090.3
申请日：2020-10-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能助老轮椅，包括车架，车架的前部对称安装立柱，立柱的底端活动连接腿杆，腿杆的底端固定连接前轮，立柱的顶端固定连接与腿杆驱动连接的手动液压杆，手动液压杆的顶部一侧安装泄压阀，车架的尾部对称安装后轮，车架的两侧安装与后轮配合使用的手动刹车组件，车架的上部放置坐垫，坐垫与固定在车架上的高度调节组件固定连接。本实用新型通过按压手动液压杆上的把手，使手动液压杆上的伸缩杆顶出，带动腿杆伸出，如果要缩回腿杆，只需要打开手动液压杆上的泄压阀，在手动液压杆内部弹簧的作用下使腿杆自动缩回，可任意调节轮椅腿杆的高度，可适应不同地形和坡度，并且能调节坐垫的角度，提升使用的方便性和舒适性。
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公开(公告)号：CN210769150U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921006853.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于广告牌的风能收集装置，包括风能收集部件、风能转换部件与广告展示部件。风能由风能收集部件收集，经风能转换部件转换成电能，作为广告展示部件的能源，实现定时将三面广告牌转动，实现在同一位置进行多广告版面动态展示效果。本实用新型由于占地空间小，运转空间确定，可方便放置于高/快速路中央作为车道分隔护栏同时收集方便快速车流带来的风能，也可将装置改装于城市公交站牌，收集由城市地形和压差带来的城市路面风能。
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