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公开(公告)号：CN108499056A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810513468.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种球类回收分类装置，可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本装置包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球揽入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的翻转接球板，通过翻转电机带动齿轮旋转带动翻转接球板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制装置回收球类。本运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。
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公开(公告)号：CN208372408U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820796141.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种多种球类回收分类机器人，可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本机器人包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球揽入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的翻转接球板，通过翻转电机带动齿轮旋转带动翻转接球板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制机器人回收球类。本运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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