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公开(公告)号：CN113914240B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111192229.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道控制系统，涉及车道控制技术领域，包括中央电控箱，所述中央电控箱的上端表面边侧设置有用于调节高度的液压缸，所述液压缸的上部安装有用于灯光引导车辆的指控板机构，所述指控板机构包括用于左转弯车辆引导的一号引导板以及用于右转弯车辆引导的二号引导板，所述一号引导板和二号引导板的前端表面均设置有灯牌；该车道控制系统能够根据不同的路况进行调节使用，完成对不同路况潮汐车道的智能控制，引导车辆顺畅行驶，避免发生交通阻塞，可实时调节引导板上的灯牌和灯光指示板的竖直高度，便于后方车辆及时接收引导信号，及时作出对应操作，缓解交警引导车辆的工作负担，提高潮汐车道控制系统工作效率。
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公开(公告)号：CN115303458A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210889408.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种监测水环境的仿锦鲤机器鱼，包括胸鳍摆动机构、重心调节机构、尾鳍摆动机构，所述重心调节机构位于所述胸鳍摆动机构与所述尾鳍摆动机构之间，所述胸鳍摆动机构包括鱼身、胸鳍、驱动机构，所述驱动机构用以驱动所述胸鳍摆动从而使所述鱼身进行移动，所述重心调节机构通过改变重心法使所述鱼身能够上下倾斜，从而使所述鱼身体实现上下游动，所述尾鳍摆动机构包括鱼尾、摆动机构，所述摆动机构用以驱动所述鱼尾摆动模仿锦鲤转向时尾部的整体摆动。本发明使用了创新的机器鱼模仿机构，结构并不复杂，使用模块化设计，生产成本低，易于加工和批量生产。
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公开(公告)号：CN113914240A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111192229.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道控制系统，涉及车道控制技术领域，包括中央电控箱，所述中央电控箱的上端表面边侧设置有用于调节高度的液压缸，所述液压缸的上部安装有用于灯光引导车辆的指控板机构，所述指控板机构包括用于左转弯车辆引导的一号引导板以及用于右转弯车辆引导的二号引导板，所述一号引导板和二号引导板的前端表面均设置有灯牌；该车道控制系统能够根据不同的路况进行调节使用，完成对不同路况潮汐车道的智能控制，引导车辆顺畅行驶，避免发生交通阻塞，可实时调节引导板上的灯牌和灯光指示板的竖直高度，便于后方车辆及时接收引导信号，及时作出对应操作，缓解交警引导车辆的工作负担，提高潮汐车道控制系统工作效率。
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公开(公告)号：CN113322859A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110691775.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种道路非机动车限流分道装置，包括分道桩、护栏，所述分道桩内侧设置有导向槽，所述导向槽内卡设有升降架，所述升降架下端安装有若干个脚轮；所述升降架顶端固定连接有升降板，所述升降板内设置有连接槽，所述连接槽内卡设有连接杆，所述连接杆远离升降板的一侧焊接有连接盘，所述连接盘固定连接转杆，所述转杆插入安装座内。本发明提供一种道路非机动车限流分道装置，转动转杆进而带动连接盘、连接杆转动，连接杆沿连接槽移动的同时带动升降板上下移动，进而带动升降架、脚轮上下移动，脚轮向下侧移动并支撑地面，此时装置可通过脚轮移动，方便根据道路情况移动装置。
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公开(公告)号：CN218947720U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202221347131.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动转换的轻工业柔性手抓，包括机械手臂、柔性手抓，柔性手抓包括主轴、阿基米德转轮、支架、副轴、柔性手指、阻气阀、手指连接件、马达，支架设置在所述阿基米德转轮的一侧，主轴延伸至机械手臂的抓取部，并与机械手臂的抓取部连接，支架与阿基米德转轮的端部交接处设置有所述副轴，副轴的一端连接有柔性手指，副轴的另一端设置有马达，柔性手指上设置有所述阻气阀，柔性手指上设置有手指连接件，马达的转动可以让柔性手指转动，转动可以让柔性手指的相互平行和两两垂直状态自动切换，相互平行状态利于抓取方形物体，两两垂直状态利于抓取圆心物体，以上解决了传统柔性手抓只能抓一类物体的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215482525U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121390023.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种道路非机动车限流分道装置，包括分道桩、护栏，所述分道桩内侧设置有导向槽，所述导向槽内卡设有升降架，所述升降架下端安装有若干个脚轮；所述升降架顶端固定连接有升降板，所述升降板内设置有连接槽，所述连接槽内卡设有连接杆，所述连接杆远离升降板的一侧焊接有连接盘，所述连接盘固定连接转杆，所述转杆插入安装座内。本实用新型提供一种道路非机动车限流分道装置，转动转杆进而带动连接盘、连接杆转动，连接杆沿连接槽移动的同时带动升降板上下移动，进而带动升降架、脚轮上下移动，脚轮向下侧移动并支撑地面，此时装置可通过脚轮移动，方便根据道路情况移动装置。
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公开(公告)号：CN219257662U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202221999629.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 南昌大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍结构，包括胸鳍、主电机、锥齿轮组、曲柄滑块机构、丝杆螺母机构，所述主电机的输出轴连接有第一锥齿轮，所述锥齿轮组设置为两组，所述丝杆螺母机构设置在所述主电机的左右两侧，所述丝杆螺母机构与所述锥齿轮组通过滑块连接，所述曲柄滑块机构与所述锥齿轮组连接，所述胸鳍设置为两组，两组所述胸鳍位于所述基座的左右两侧，所述胸鳍通过转轴、不完全齿轮与所述曲柄滑块机构连接。本实用新型一方面可以为机器鱼提供动力，另一方使机器鱼适应瞬时转向的场合，应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中电机频繁换向和仿生胸鳍摆动角度精确控制与机构简单不能兼得的技术问题。
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公开(公告)号：CN219096954U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202221994295.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 南昌大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿锦鲤机理机器鱼，包括机器鱼装置本体，所述机器鱼装置本体包括胸鳍摆动机构、重心调节机构、鱼尾摆动机构、底板，所述胸鳍摆动机构设置在所述底板的两侧，所述重心调节机构设置在所述底板的上表面，所述鱼尾摆动机构设置在所述底板的右端；所述胸鳍摆动机构用以驱动胸鳍摆动从而使所述机器鱼装置本体进行移动；所述重心调节机构通过改变重心法使所述机器鱼装置本体能够上下倾斜，从而使所述机器鱼装置本体体实现上下游动；所述鱼尾摆动机构用以驱动尾鳍的摆动为所述机器鱼装置本体的前进增加动力。本实用新型使用了创新的机器鱼模仿机构，结构简单，使用模块化设计，生产成本低，易于加工和批量生产。
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公开(公告)号：CN216238214U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122463639.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种潮汐车道控制系统，涉及车道控制技术领域，包括中央电控箱，所述中央电控箱的上端表面边侧设置有用于调节高度的液压缸，所述液压缸的上部安装有用于灯光引导车辆的指控板机构，所述指控板机构包括用于左转弯车辆引导的一号引导板以及用于右转弯车辆引导的二号引导板，所述一号引导板和二号引导板的前端表面均设置有灯牌；该车道控制系统能够根据不同的路况进行调节使用，完成对不同路况潮汐车道的智能控制，引导车辆顺畅行驶，避免发生交通阻塞，可实时调节引导板上的灯牌和灯光指示板的竖直高度，便于后方车辆及时接收引导信号，及时作出对应操作，缓解交警引导车辆的工作负担，提高潮汐车道控制系统工作效率。
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公开(公告)号：CN213129045U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022034498.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷晾晒衣物的衣架，涉及生活日用品领域，包括：挂钩通过固联块与T型钣金连接固定，可以对现有衣架直接进行更替；通过销钉连接顶杆开关与T型钣金，销钉上装有扭簧，其作用是为顶杆开关复位，并锁定开关防止开关误开；晾晒衣物时只需将衣架杆两侧上推，由于顶杆开关下侧的斜面设计，顶杆开关被衣架杆顶开，衣架杆进入顶杆下方之后扭簧对开关进行自锁。本实用新型优化了晾晒过程，自锁开关可以有效减少衣物掉落可能性，具有操作便捷，工作稳定的特点。
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