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公开(公告)号：CN109328639A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811254915.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。
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公开(公告)号：CN118397032A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410618223.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 南昌大学 , 江西江投数字经济技术有限公司
IPC: G06T7/194 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T5/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于UNet的光伏面板沉积物分割方法，该方法包括以下步骤：获取光伏面板图像，对图像进行预处理；将预处理好的图像输入预先训练好的UNet网络，得到光伏面板掩膜图像，并以此分割出图像中的光伏面板；利用腐蚀膨胀与直线检测算法检测出光伏面板中的栅线，并用领域平均值填充的方法淡化栅线；将淡化栅线的光伏面板分割图像输入预先训练好的UNet‑CBAM网络，对面板上的沉积物分割与分类。本发明通过两步深度学习网络对光伏面板沉积物进行分割，使用腐蚀膨胀技术、LSD算法与邻域平均值填充，淡化光伏面板中栅线，降低对沉积物分割的干扰，有效提高了分割精度。
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公开(公告)号：CN116965876A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311044617.9
申请日：2023-08-18
Applicant: 南昌大学第二附属医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种回收颅内动脉瘤弹簧圈装置，包括导管主体、球形回收部、推拉杆、抽吸侧口和推拉杆柄，推拉杆能放置在导管主体的导管腔内，球形回收部设在推拉杆的远端，推拉杆柄设在推拉杆的近端；抽吸侧口设在导管主体的近端侧壁，且与导管主体形成“Y”字形的一体式结构。球形回收部的弧形表面附有弹性疏水膜，可避免损伤血管壁。推拉杆首先将球形回收部送出导管主体，旋转推拉杆柄，待球形回收部与游离漂浮于血管内的弹簧圈缠绕结合后，在抽吸侧口处连接注射器持续回抽形成负压，形成对弹簧圈更强吸附力后回拉推拉杆回收弹簧圈。本发明实现了对弹簧圈的缠绕和结合，可回收介入手术过程中意外脱离动脉瘤而游离漂浮于血管内的弹簧圈。
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公开(公告)号：CN109328639B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811254915.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。
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公开(公告)号：CN118832575A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410824549.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 江西东锐智能装备科技股份有限公司 , 南昌大学 , 南昌航空大学 , 江西理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人足端触地检测方法，包括预设正常标准触地相类型的运动参考轨迹，再根据单腿足端支撑力设定压力阈值，比较足端实际传输的压力阈值与标准触地相类型比较，判定滞后落地、提前触地或正常运动，控制支撑腿完成相应的动作，进而实现平稳运动，本发明通过预设多种运动参考轨迹，可应对各种行进途中遇到的障碍或坑洼，通过不断判断触地结果来获取单腿的运动状态，从而调整足端轨迹，保证机身可做到实时状态调整，防止遇到障碍物时，缺乏应对策略造成机身失稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213641458U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022682842.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 南昌大学第二附属医院
Abstract: 本实用新型涉及一种床头卧式牵引装置，包括第一固定座、支架、第二固定座以及悬挂架，所述第一固定座上固定有连接架，所述连接架上开设有连接槽，所述第一固定座上活动连接有支架，所述第二固定座上固定有连接杆，两组所述限位座之间固定有连接板，所述连接板的中心位置开设有螺纹孔，所述限位座上活动安装有支撑架，所述支撑架上固定有横板，所述横板上活动安装有螺纹栓，所述螺纹栓上固定有两组限位环，所述螺纹栓的一端安装连接在所述螺纹孔的内部，连接杆在连接架内部开设的凹槽进行滑动，通过滑动第一固定座和第二固定座使两者组合后的长度改变，第一固定座和第二固定座两者组合后的装置长度改变，适用于不同腿长的患者。
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公开(公告)号：CN209546344U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821744394.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种荔枝采摘装置，包括剪切装置、伸缩装置，所述剪切装置通过连接板与所述伸缩装置相连，所述剪切装置包括导入块、圆形切片以及电机，所述导入块包含两块方块拼接而成，且呈中心对称；两块所述方块前端均呈弧形；所述圆形切片固定于所述收集块的上方，所述电机的输出轴与所述圆形切片转动连接；所述伸缩装置包括伸缩杆及螺纹锁紧体，所述伸缩杆包括两根直径不同的空心杆，两根所述空心杆通过所述螺纹锁紧体相连；通过两个方块前端弯曲方向相同的两个弧形面，可将荔枝的树枝引入方块开口处，可提升荔枝的抓取率；通过电机带动圆形切片转动将荔枝果柄割断，完成荔枝的采摘。
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公开(公告)号：CN209449251U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821980416.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种水果采摘末端执行器，涉及水果采摘机械领域，包括基板、以及位于所述基板上方的高速电机；所述基板的下端设置有小圆锯片，所述小圆锯片与所述高速电机的动力输出轴转动连接；所述基板的下方一端固定设置有主带轮，所述主带轮通过低速电机驱动，所述低速电机设置在远离所述高速电机的所述基板上方一端；所述基板的下方另一端设置有从带轮，所述从带轮可通过所述主带轮带动转动；所述从带轮的轮轴上固定设置有S型钩爪；通过低速电机带动两主带轮转动继而带动与其相连的两从带轮上的钩爪缓慢转动，对待采摘的水果进行精确的抓取，再通过高速电机带动小圆锯片高速转动快速切断果柄，实现水果的采摘。
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公开(公告)号：CN209449248U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201821744928.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 南昌大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘领域，具体涉及一种钩取传送式水果采摘器，包括采摘头部、伸缩控制装置以及支撑装置，所述采摘头部、所述伸缩控制装置均与主杆固定连接，所述支撑装置通过主支撑杆与所述主杆相连；利用采摘头部上两个固定在带轮上的钩爪随同带轮转动将树上的水果果柄钩入采摘器内，经过高速电机驱动下的小圆锯片将果柄切断并传送到采摘头部末端，整个采摘操作可通过操控操作手柄的间距来控制采摘头部的前进与后退以及调节操作手柄的的转动来控制采摘头部的高低，实现对采摘头部的全方位控制。解决了现有水果采摘器抓取准确率低、且易破坏果实表面，无法进行连续采摘等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215018160U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120647800.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 南昌大学第二附属医院
Abstract: 本实用新型针对现有技术中腔镜拉钩头端是锐性的，不具有伸缩功能的弊端，提供一种腔镜甲状腺手术专用拉钩，属于医疗器械技术领域，包括中空管状结构的拉杆和连接杆，拉杆一端固定连接有把手，拉杆另一端与所述连接杆转动连接且拉杆与连接杆能在垂直状态以及对齐状态之间切换，所述拉杆与连接杆的连接处设有能将拉杆与连接杆之间分别在垂直状态和对齐状态进行状态锁紧固定的锁紧件，所述连接杆背对拉杆的一端设有尖锐端部，所述把手上还设有用于控制尖锐端部缩入连接杆以及伸出连接杆的开关。本实用新型设置的尖锐端部能缩入连接杆内，避免尖锐端部损伤患者手术空间周围组织及重要血管。
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