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公开(公告)号：CN115495013A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211059085.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种火情回放在轨实现方法，属于卫星测试技术领域。该方法包括：设计星上遥测，用于实时火点数据的遥测和非实时火点数据的回放；设计开始和停止存储火点数据的指令，收到开始指令时将火点数据存储于星载计算机S4区，收到停止指令时停止存储；针对已存储的火点数据，设计了两种回放模式；在探测到实时火点信息时，星上自动停止所有回放。本发明可将不可见弧段内的火情回放到星上遥测和北斗短报文系统，以便用户监测境外火情，提高了卫星的智能化和自主化水平。
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公开(公告)号：CN115493550A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211061535.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种星载伪火点剔除在轨实现方法，属于火点监测技术领域。包括步骤：根据敏感器输出的火点时刻、火点敏感器中心点指向地面火点的位置矢量和地心指向卫星质心的位置，计算火点的地理经纬度信息；在上注指令中设计固定火场信息注入块；在轨上注伪火点信息，通过比对星上火点和已知火点的经纬度，剔除系统输出的火点信息中的伪火点。本发明提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号：CN115205348A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210775258.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于轨道运动的红外多光谱图像配准方法及系统，包括：基于卫星上对地观测的火点检测敏感器，建立一种分时红外多光谱成像的火点检测‑跟踪模型，通过对高温敏感、低温抑制的中波红外图像进行全图滤波和高温目标提取，然后利用卫星控制系统提供的高精度轨道运动信息进行时间积分，得到中波图像与其它谱段图像之间的相对运动估计，实现图像粗配准，进而基于粗配准参数，对不同光谱图像中的高温目标进行窗口跟踪和高温目标精确定位，即可得到精确的图像配准结果。
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公开(公告)号：CN113935148A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111044080.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20 , B64G1/64 , G06F119/00
Abstract: 本发明公开了一种系绳释放过程绳长修正方法和系统，该方法包括：将绳系卫星系统的系绳释放全过程划分为三个阶段：加速段、匀速段和减速段；确定绳速波动量和绳长波动量；判断绳长波动量是否满足预设条件；根据绳长波动量与预设条件的判断结果，选择绳速波动量或绳长波动量，并结合加速段和减速段的采样长度，对匀速段的期望释放时间进行修正，得到匀速段的实际释放时间。本发明通过加速段的期望释放长度与实际释放长度的比对，提前预估减速段可能的实际释放长度，将加速段及减速段产生的绳长偏差在匀速段进行修正，实现了系绳释放长度的被动调整，避免了释放到位后再次调整系绳释放速度导致的一系列问题，简化了释放过程绳长控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113934650A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06K9/62
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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公开(公告)号：CN109269504B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811241970.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估‑校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。
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公开(公告)号：CN108657468B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810361160.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。
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公开(公告)号：CN107084715B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710231219.6
申请日：2017-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的异步多帧星图融合方法，包括步骤如下：(1)动态周期性调节星敏感器的图像传感器的曝光时间，连续地记录星敏感器在一段时间内采集的星图数据；(2)提取所采集的星图中的星点信息，确定所有星点的定位精度，剔除定位精度太低的星点；(3)确定不同时刻星图的星点间的相对位移；(4)根据第2步提取的定位精度较高的星点的定位精度，并根据第3步得到的相对位移，将其转换到最新帧的星图指向坐标系，对于在不同星图上的同一个星点数据取以定位精度为权重的平均值；(5)在最新帧的星图指向坐标系下，使用姿态确定算法，完成基于异步多帧星图融合的高精度姿态测量。本发明能够提高单探头星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN102981430B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210453976.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种准确获取星图星时的方法，当微秒星时寄存器发生溢出时，软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息，而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值，得出整秒星时和微秒星时，然后再读取微秒溢出标志寄存器的值，判断是否需对该整秒星时和微秒星时进行修正，如果不需要修正，则直接将该整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时；反之，则将修正后的整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时。该方法不受处理器中断和微秒星时寄存器溢出影响，从而提高了星图时间的锁定精度。
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