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公开(公告)号：CN106210445B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610561800.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种仿生眼的电子稳像验证装置，包括：仿生眼，其通过第一转轴安在第一固定平台上，仿生眼安有三连接轴，三连接轴分别安三伺服电机，仿生眼上安有摄像头；图像处理器，其于仿生眼内；圆形球体，其与连杆一端连，连杆另一端与第四伺服电机连，通过第二转轴安在固定杆上，并安装在第二固定平台上；第一伺服电机驱动器，其与三连接轴上的三伺服电机连；第二伺服电机驱动器，其与第四伺服电机连；连杆和第二转轴水平安装，第一转轴和固定杆垂直安装，圆形球体及连杆的旋转平面与仿生眼的正面垂直。本发明还提供了一种仿生眼的电子稳像验证方法。本发明的有益效果：用于对稳像后的图像稳定性进行实验验证。
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公开(公告)号：CN105898122B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610302369.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连接，两个图像传感器分别通过SCCB接口与单片机连接，分别通过MIPI接口与微处理器连接，电源模块与电源连接，电源与两个图像传感器、单片机连接。本发明的有益效果：感知模块空间尺寸不大40×40×15mm，并有较佳的成像质量；可实现外触发和内触发方式进行图像传输；实现三种不同格式的图像帧频与分辨率输出，并能输出彩色图像数据；采用SCCB接口及MIPI接口，便于与其他数字设备进行通讯与连接。
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公开(公告)号：CN107878582A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610863791.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘新广 , 王少军 , 刘培志 , 王晋华 , 钱毅 , 刘珊 , 赵小川 , 周宏志 , 田铮 , 李陈 , 于晶 , 郭凯 , 孙力 , 石伟兴 , 胡雄文 , 刘莹 , 瞿蓉 , 赵欣欣 , 施建昌 , 陈贤相 , 左明 , 崔倩楠 , 张月 , 郝丽丽 , 成佳艺 , 李昕 , 张天文 , 赵继鹏 , 冯后勇
IPC: B62D55/04 , B62D57/028 , B60F3/00 , B60B15/06 , B60B19/02
CPC classification number: B62D55/04 , B60B15/06 , B60B19/02 , B60F3/00 , B62D57/028
Abstract: 变行陆战车，为一种履带式陆战车，底盘与现有履带式步兵战车的相似。但是所述变行陆战车，有四个驱动轮，在每个驱动轮内侧设置可收放滚爪机构；在负重轮上安装腿形成步行腿；在车底部设置胀缩气囊装置；炮塔和车壳炮塔外表衔接成弧形。变行陆战车是一种新型全地形陆战车，但比现有的全地形陆战车轻巧且灵活得多，比现有的全地形陆战车通过性好。变行陆战车上部为弧形，不易被异物钩挂拖拽，丛林中通过性好，还能产生滑弹效果，所以防护性较好。
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公开(公告)号：CN107817731A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711208269.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵小川
IPC: G05B19/042 , A61B5/00 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/11
CPC classification number: G05B19/0423 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/1116 , A61B5/72 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种融合肌电和脑电信息的无人平台操控系统，包括：脑电信号采集处理模块，其通过蓝牙与信息融合处理模块进行通信；手势肌电信号采集模块，其通过SPI总线与所述信息融合处理模块进行通信；手势运动信号采集模块，其通过串口与所述信息融合处理模块进行通信；信息融合处理模块，其通过串口与无线通信模块进行通信；无线通信模块，其通过串口与无人平台控制器进行通信。本发明还公开了一种融合肌电和脑电信息的无人平台操控方法。本发明的有益效果：不仅能对操作者整个手臂的手势动作进行识别，也能正确捕捉操作者的动作意图，实现对无人平台的精确控制。
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公开(公告)号：CN107643762A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710667589.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主导航的无人机系统，包括：飞行器平台，其为四旋翼飞行器，传感器子系统，其包括安装在四旋翼飞行器内部的惯性测量单元、安装在四旋翼飞行器底部的微型摄像机、安装在四旋翼飞行器底部的超声波传感器和安装在四旋翼飞行器顶部的激光扫描雷达；自动驾驶仪，其与GPS定位模块和传感器子系统通过无线网络通信；遥控器，其与四旋翼飞行器通过无线网络通信连接；地面监控站，其与自动驾驶仪通过无线网络进行通信。本发明还提供了一种自主导航的无人机系统的导航方法。本发明的有益效果：进入室内环境后仍然可以定位和导航，具备避障能力；能够自动判断至目标点的最优路线，实现自主导航；具备多种操作模式，方便实用，灵活多变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105021190B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510385617.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵小川
Abstract: 一种反卫星导航欺诈的方法，该方法为：预先将出发点和目标点的位置信息以及路途中显著位置点的信息存到信息检测库中；未到达显著位置点时，检测是否存在卫星导航欺骗信号，若是，当到达最邻近的显著位置点时，用预存的显著位置点的信息数据对惯性导航进行纠偏，直到到达目标点；若未检测到欺骗信号，则到达显著位置点时进行图像匹配，直到目标点；若不匹配，摄取当前位置图片，尝试人工地图匹配，若匹配不成功，则返回；若匹配成功，确定当前位置，开启图像匹配，用显著位置点对惯性导航纠偏，直到到达目标点。该无人系统包括采用上述反卫星导航欺诈方法的无人机系统和无人车系统。它具有反卫星导航欺诈效果好，方法简单实用的优点。
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公开(公告)号：CN103778103B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410045200.9
申请日：2014-02-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合方法，包括针对两个信息源采集到的被感知对象的第一和第二信号构建第一和第二数据矩阵；分别获取第一和第二数据矩阵的第一和第二变换系数矩阵；分别将第一和第二变换系数矩阵分成维数相同的第一和第二变换系数子矩阵；将标识矩阵初始化为0；获取与第一和第二变换系数子矩阵一一对应的第一和第二比较值；根据第一和第二比较值的比较结果修正标识矩阵中的元素；构造野点检测矩阵，并与修正后的标识矩阵进行卷积，获得比较矩阵；根据比较矩阵中元素对逆变换矩阵中的元素进行赋值，根据逆变换矩阵获取对第一和第二数据矩阵进行融合的融合数据矩阵。本发明在保证良好融合效果的同时，具有耗时短、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN105631859A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510964401.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
CPC classification number: G06T2200/04 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生立体视觉系统，包括两只仿生眼、一个仿生颈部云台、三个三轴伺服电机驱动器、FPGA信号处理板卡和DSP信号处理器构成，每只仿生眼都包括眼球摄像装置、三个伺服电机、FPGA图像采集板卡、电机和应变片力传感器。本发明的有益效果为：结构简单，采用伺服电机实现快速位置伺服，仿生颈部云台控制仿生眼的三自由度运动，可实现全方位的图像捕捉；FPGA并行处理图像处理模块中的算法，提高了处理的效率和精度，实现目标的实时跟踪和三维定位。
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公开(公告)号：CN103471658B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310449799.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法，其包括从上至下顺次布置的拼接为球面的上部壳体、下部壳体和底盖；方向驱动轮安装于下部壳体的底部，舵机和方向驱动轮连接，扰动电机带动上部壳体在下部壳体上绕自身的回转轴转动；底盖虚掩地与下部壳体相贴合，使方向驱动轮置于底盖中；感知传感单元包括可见光传感器、红外线传感器、生命探测仪和超声波传感器，前两者安装于上部壳体上；后两者安装于所述下部壳体上，且间隔布置；自主移动感知终端的主控单元接收感知传感单元输出的传感信息，并对传感信息进行信息融合。本发明的感知系统可以自主发射，终端可以自主移动和采集目标区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN102981073B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210472236.6
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵小川 , 胡江 , 钱毅 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪，包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、建立故障树的主控器及显示故障树的显示器，主控器建立故障树的步骤为：对故障原因进行逐层分解，获得各层原因；确定各层原因的严重程度权重系数；确定各层原因的频繁程度权重系数；建立故障树，故障现象及各原因构成故障树的各组分，各组分按分解关系排列，由同一组分分解出的各原因按照严重程度权重系数按顺序排列，并表示出各原因和由其分解出的下一层原因间的逻辑关系，及为各原因标注自身的频繁程度权重系数。本发明的主要器件均为芯片级，具有体积小、功耗低及方便携带的优点，并通过特定的流程设计可以针对输入的故障现象快捷地建立故障树。
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