一种基于模糊控制的内模补偿控制方法

    公开(公告)号:CN105929691A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610318296.0

    申请日:2016-05-13

    Applicant: 东华大学

    Inventor: 周琳 周武能

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的内模补偿控制方法,包括被控对象,所述被控对象两端并联有预测模型,所述预测模型的输出与被控对象的输出之差通过模糊原理调整模糊控制器的增益;所述模糊控制器的增益用于改变预测模型的输出,使得预测模型的输出与被控对象的输出之差趋于零。本发明具有模型结构简单、动态性能好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。

    一种基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法

    公开(公告)号:CN105592548A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201610183565.7

    申请日:2016-03-28

    Applicant: 东华大学

    Inventor: 王栩浩 周武能

    CPC classification number: H04W64/00 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法,包括以下步骤:利用无线信号传播损耗模型作为通用模型;优化定位算法,利用高斯模型排除小概率事件;优选信标节点;根据信标节点优化定位节点的坐标;根据坐标获取定位信息。本发明的定位精度更高,抗干扰能力更强。

    一种旋转式智能发光笔
    126.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103612515B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310670626.9

    申请日:2013-12-10

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明提供了一种旋转式智能发光笔,包括由旋转组件、纽扣电池组、感光元件、紧凑电路板、发光组件构成的智能光控部分,实现智能照亮功能,以及由笔杆、笔帽、笔芯组成的书写部分。本发明提供的旋转式智能发光笔通过感光元件实现了光照的自动调节,在书写照明度有限时可以为用户提供适宜的书写照明度,通过旋转组件,用户可以根据需要设置照明、书写、书写光线补偿三种不同的工作模式,根据个人适应情况设置基本发光强度,结构设计巧妙、紧凑,美观,能耗低,绿色环保,使用寿命长。

    一种基于嵌入式技术的电阻炉温度监控系统

    公开(公告)号:CN104750134A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510130754.3

    申请日:2015-03-24

    Applicant: 东华大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式技术的电阻炉温度监控系统,包括上位机、下位机及被控对象电阻炉,上位机包括CPU、用于实时显示数据和波形的LCD驱动和显示模块、用于数据输入和界面刷新的矩阵键盘模块;下位机包括微处理器模块、实现温度监控的控制器模块、实现上位机与下位机数据传输的CAN通讯模块;上位机与下位机之间通过CAN通讯模块连接,被控对象电阻炉与下位机之间通过传感器和执行器进行检测与控制。本发明提供的系统操作简单,调试方便,系统稳定性好,能较大地改善非线性时变对象的动态品质,能够适应过程的时变特性,保证温度控制系统在最佳状态下运行。

    一种全自动绕线机
    130.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103950790A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410174765.7

    申请日:2014-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种全自动绕线机,包括控制部分、机械部分和电源部分,所述机械部分包括锭杆、锭壳和绕线杆;所述锭壳套在所述锭杆上,所述锭杆的端部一侧设有绕线杆;所述锭杆通过联动齿轮组带动转动,通过锭杆气缸实现伸缩运动;所述锭杆的上方设有压球支架,所述压球支架通过压球气缸实现上下升降运动;所述锭杆下方设有顶球支架,所述顶球支架通过顶球气缸实现上下升降运动。本发明可以全自动批量线团卷绕,能够达到多功能化、智能化、降低人力资源,提高效率的目的。

Patent Agency Ranking