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公开(公告)号:CN106530288A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610953807.6
申请日:2016-11-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/6269 , G06N3/08 , G06T5/002 , G06T2207/20024 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习算法的织物疵点检测方法,包括以下步骤:采用图像预处理技术对织物原图进行噪声滤除和图像增强;运用Daubechies小波变换的方法对预处理后的织物图像进行分解重构,再对重构后的水平、垂直和对角线三个方向上的图像进行特征提取,构成图像的特征向量;运用多隐含层的BP神经网络模型对提取出的织物图像的特征向量进行分析和处理,实现对织物图像中的疵点进行识别和分类。本发明能够自动识别疵点,并对识别出的疵点进行分类。
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公开(公告)号:CN105929691A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610318296.0
申请日:2016-05-13
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的内模补偿控制方法,包括被控对象,所述被控对象两端并联有预测模型,所述预测模型的输出与被控对象的输出之差通过模糊原理调整模糊控制器的增益;所述模糊控制器的增益用于改变预测模型的输出,使得预测模型的输出与被控对象的输出之差趋于零。本发明具有模型结构简单、动态性能好、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号:CN105592548A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610183565.7
申请日:2016-03-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯模型的无线传感网络质心定位方法,包括以下步骤:利用无线信号传播损耗模型作为通用模型;优化定位算法,利用高斯模型排除小概率事件;优选信标节点;根据信标节点优化定位节点的坐标;根据坐标获取定位信息。本发明的定位精度更高,抗干扰能力更强。
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公开(公告)号:CN104852654A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510099931.6
申请日:2015-03-06
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的永磁同步电机速度环控制参数优化方法,其利用人工蜂群PID控制器代替传统PID控制器,自动实现参数的自整定,并施加到永磁交流矢量控制系统的速度环中,实现对交流伺服系统速度的精确跟踪。该方法具体包括:将待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索最优参数组合。为了判断蜜源是否最优,本发明设计了包含超调惩罚项的适应度函数。与传统PID控制器相比,本发明可以有效改善伺服系统的动态性能,实现对永磁同步电机速度的无超调控制。
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公开(公告)号:CN103612515B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310670626.9
申请日:2013-12-10
Applicant: 东华大学
IPC: B43K29/10
Abstract: 本发明提供了一种旋转式智能发光笔,包括由旋转组件、纽扣电池组、感光元件、紧凑电路板、发光组件构成的智能光控部分,实现智能照亮功能,以及由笔杆、笔帽、笔芯组成的书写部分。本发明提供的旋转式智能发光笔通过感光元件实现了光照的自动调节,在书写照明度有限时可以为用户提供适宜的书写照明度,通过旋转组件,用户可以根据需要设置照明、书写、书写光线补偿三种不同的工作模式,根据个人适应情况设置基本发光强度,结构设计巧妙、紧凑,美观,能耗低,绿色环保,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN104750134A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510130754.3
申请日:2015-03-24
Applicant: 东华大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式技术的电阻炉温度监控系统,包括上位机、下位机及被控对象电阻炉,上位机包括CPU、用于实时显示数据和波形的LCD驱动和显示模块、用于数据输入和界面刷新的矩阵键盘模块;下位机包括微处理器模块、实现温度监控的控制器模块、实现上位机与下位机数据传输的CAN通讯模块;上位机与下位机之间通过CAN通讯模块连接,被控对象电阻炉与下位机之间通过传感器和执行器进行检测与控制。本发明提供的系统操作简单,调试方便,系统稳定性好,能较大地改善非线性时变对象的动态品质,能够适应过程的时变特性,保证温度控制系统在最佳状态下运行。
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公开(公告)号:CN104574402A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510014286.3
申请日:2015-01-12
Applicant: 东华大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/11 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提供了提出了一种改进的显著性检测的方法,先利用超像素分割的方法对图像进行分割,再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本文的算法主要分为以下两个步骤:先利用基于图论的方法对图像进行超像素分割;再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本发明结果紧凑,信息量丰富,运行时间短,将其运用于工业塑料薄膜的包装具有可行性。
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公开(公告)号:CN104378038A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410657560.4
申请日:2014-11-18
Applicant: 东华大学 , 上海鲍麦克斯电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种基于神经网络的永磁同步电机参数辨识方法,该方法采用了一个两层的线性神经网络,结合电机的矢量控制策略,先用神经网络对采集的电机电流转速数据进行离线训练,在达到满足要求的控制精度以后,将离线训练得到的神经网络权值作为神经网络在线学习的初始值,然后对系统进行在线学习调整。通过最速下降法在线调整神经网络的权值,使得神经网络的输出接近于实际值,进而得到电机的定子电阻、交直轴电感以及转子磁链的估计值。
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公开(公告)号:CN103950790A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410174765.7
申请日:2014-04-28
Applicant: 东华大学 , 上海芳娜瑞商贸有限公司
IPC: B65H54/64
Abstract: 本发明涉及一种全自动绕线机,包括控制部分、机械部分和电源部分,所述机械部分包括锭杆、锭壳和绕线杆;所述锭壳套在所述锭杆上,所述锭杆的端部一侧设有绕线杆;所述锭杆通过联动齿轮组带动转动,通过锭杆气缸实现伸缩运动;所述锭杆的上方设有压球支架,所述压球支架通过压球气缸实现上下升降运动;所述锭杆下方设有顶球支架,所述顶球支架通过顶球气缸实现上下升降运动。本发明可以全自动批量线团卷绕,能够达到多功能化、智能化、降低人力资源,提高效率的目的。
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