公开(公告)号：CN104898675A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510306806.8

申请日：2015-06-05

Applicant: 东华大学

Inventor： 罗彬 ,  郝矿荣 ,  丁永生 ,  丁曹凯 ,  张剑楷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种机器人智能导航控制方法，包括以下步骤：将机器人放置到行动区域中，机器人探测周边环境，获取初始最小距离信息；对获取的初始最小距离信息进行判定，如果初始最小距离信息小于约束条件，则保持静止；否则机器人开始探测地面环境；将获取的地面环境信息进行滤波，消除采集过程中的噪声，并对图像作灰度化处理，进行路径提取；构建机器人运动模型，将获取的路径利用数据关联技术转换成机器人可识别指令，以达到约束机器人实现机器人的定位和路径识别的目的，实现机器人智能导航控制。本发明通过多传感器信息的融合处理技术，将所获取的信息经过处理、转化为机器所能识别的指令，能够做到路线导航和机器人的定位。

公开(公告)号：CN114875540A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210651693.5

申请日：2022-06-10

Applicant: 东华大学 ,  江苏丹毛纺织股份有限公司

Inventor： 王荣武 ,  熊成东 ,  俞金林 ,  罗彬 ,  王黎明 ,  徐导 ,  覃小红

IPC: D02G3/38 ,  D02G3/04 ,  D02G3/44

Abstract: 本发明涉及一种抗静电羊毛包覆纱及其制备方法。该包覆纱包括芯纱和包覆在芯纱外的皮纱，所述芯纱为羊毛纱线及包覆在其表面的掺有抗静电物质的聚合物纳米纤维，所述皮纱为羊毛纱线。该制备方法包括：将羊毛纱筒(2)插入纱筒固定器(1)，羊毛纱线经喂入辊(3)和压辊(4)向上输送，同时放置在向上输送羊毛纱线两侧的静电纺丝装置喷出掺有抗静电物质的纳米纤维(8)并包覆在运动的羊毛纱线上，继续向上穿过由龙带(11)带动旋转的空心锭子(12)，空心锭子(12)上的羊毛纱线(13)旋转包覆在抗静电羊毛纱线上。该方法简单，操作方便，制备得到的包覆纱具有较好的抗静电性及其耐久稳定性以及力学性。

公开(公告)号：CN104574402A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510014286.3

申请日：2015-01-12

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  丁曹凯 ,  罗彬 ,  王菊平 ,  蔡超 ,  田波

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0008 ,  G06T7/11 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30108

Abstract: 本发明提供了提出了一种改进的显著性检测的方法，先利用超像素分割的方法对图像进行分割，再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本文的算法主要分为以下两个步骤：先利用基于图论的方法对图像进行超像素分割；再利用基于上下文的显著性检测方法对图像进行检测。本发明结果紧凑，信息量丰富，运行时间短，将其运用于工业塑料薄膜的包装具有可行性。

公开(公告)号：CN116459446A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310242871.3

申请日：2023-03-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 游正伟 ,  罗彬

IPC: A61N1/36 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明涉及一种无线远程电刺激器及其制备和应用，通过3D打印全柔性和生物可吸收的刺激器TENG‑ST，调制内源性电场，通过无线远程电疗，促进组织修复，不需要额外的电子设备，具有类似于软组织的力学性能。

公开(公告)号：CN115142155A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210723966.2

申请日：2022-06-24

Applicant: 东华大学

Inventor： 王荣武 ,  熊成东 ,  罗彬 ,  王黎明 ,  覃小红

IPC: D01G15/10 ,  D01G13/00 ,  D04H1/4382 ,  D04H1/728 ,  D01H5/72 ,  D01F1/10

Abstract: 一种微纳米纤维伴纺加香毛条的联合梳理机，包括毛型梳理机、静电纺丝机、集束喇叭口和条筒，静电纺丝机包括负压吸附装置，负压吸附装置包括循环纤维网帘，循环纤维网帘内部设置有负压吸附器，置物平板上设置有纺丝供液台，纺丝供液台内装有香精微胶囊和纺丝液的混合物，纺丝供液台上设置有球形喷头，纺丝供液台与高压发生器电性连接，通过电场力和负压吸附器的吸附力双重作用下将微纳米纤维和羊毛纤维网形成共混复合纤维网，再将共混复合纤维网通过集束喇叭口进一步抱合共混形成微纳米纤维伴纺加香毛条，制得的微纳米纤维伴纺加香毛条既保存了毛条原有的本征特性，又增加了缓释持久的清新香味。