公开(公告)号：CN103903265B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201410127324.1

申请日：2014-03-31

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  刘娣 ,  胡飞 ,  周刘为 ,  张详位 ,  孔超波

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种检测工业产品包装破损的方法，其特征在于，步骤为：在取连续两帧图像的基础上，运用霍夫变换分割出感兴趣区域，将对应的感兴趣区域通过小波变换增强图像边缘，将拉普拉斯能量和对比度作为系数进行图像融合，将彩色图像转化到色调、饱和度、亮度空间，进行阈值分割，判别是否出现破损。本发明的优点是提供了一种能够对绕绳包装进行自动检测的方法。

公开(公告)号：CN103903265A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410127324.1

申请日：2014-03-31

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  刘娣 ,  胡飞 ,  周刘为 ,  张详位 ,  孔超波

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及一种检测工业产品包装破损的方法，其特征在于，步骤为：在取连续两帧图像的基础上，运用霍夫变换分割出感兴趣区域，将对应的感兴趣区域通过小波变换增强图像边缘，将拉普拉斯能量和对比度作为系数进行图像融合，将彩色图像转化到色调、饱和度、亮度空间，进行阈值分割，判别是否出现破损。本发明的优点是提供了一种能够对绕绳包装进行自动检测的方法。

公开(公告)号：CN103612515B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310670626.9

申请日：2013-12-10

Applicant: 东华大学

Inventor： 胡飞 ,  周武能 ,  赛吉尔呼 ,  王全有 ,  孔超波 ,  刘娣 ,  张详位

IPC: B43K29/10

Abstract: 本发明提供了一种旋转式智能发光笔，包括由旋转组件、纽扣电池组、感光元件、紧凑电路板、发光组件构成的智能光控部分，实现智能照亮功能，以及由笔杆、笔帽、笔芯组成的书写部分。本发明提供的旋转式智能发光笔通过感光元件实现了光照的自动调节，在书写照明度有限时可以为用户提供适宜的书写照明度，通过旋转组件，用户可以根据需要设置照明、书写、书写光线补偿三种不同的工作模式，根据个人适应情况设置基本发光强度，结构设计巧妙、紧凑，美观，能耗低，绿色环保，使用寿命长。

公开(公告)号：CN103612515A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310670626.9

申请日：2013-12-10

Applicant: 东华大学

Inventor： 胡飞 ,  周武能 ,  赛吉尔呼 ,  王全有 ,  孔超波 ,  刘娣 ,  张详位

IPC: B43K29/10

Abstract: 本发明提供了一种旋转式智能发光笔，包括由旋转组件、纽扣电池组、感光元件、紧凑电路板、发光组件构成的智能光控部分，实现智能照亮功能，以及由笔杆、笔帽、笔芯组成的书写部分。本发明提供的旋转式智能发光笔通过感光元件实现了光照的自动调节，在书写照明度有限时可以为用户提供适宜的书写照明度，通过旋转组件，用户可以根据需要设置照明、书写、书写光线补偿三种不同的工作模式，根据个人适应情况设置基本发光强度，结构设计巧妙、紧凑，美观，能耗低，绿色环保，使用寿命长。

公开(公告)号：CN203228237U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320181419.2

申请日：2013-04-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 胡飞 ,  周武能 ,  孔超波 ,  王全有 ,  刘娣 ,  田林林 ,  张详位

IPC: B25J9/22

Abstract: 本实用新型涉及一种学习记忆型机械手臂系统，包括机械手臂子系统、控制器子系统和上位机子系统，所述机械手臂子系统包括规格化机械手臂、规格化插件和机械手臂；所述规格化插件与机械手臂相连；所述控制器子系统包括微控制器，所述微控制器分别与数据命令输入输出器、存储器、A/D模块和D/A模块相连，所述数据命令输入输出器分别与所述规格化机械手臂和规格化插件实现数据交互；所述微控制器与上位机子系统相连。本实用新型可以解决现有机械手臂系统开发周期长、搭建困难、更改系统不便等一系列问题，达到开发周期短、易行、扩展性好、灵活、高效、节能的目的。

公开(公告)号：CN203552027U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320639202.1

申请日：2013-10-16

Applicant: 东华大学

Inventor： 胡飞 ,  周武能 ,  王全有 ,  刘娣 ,  孔超波 ,  张详位 ,  田林林

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型涉及一种基于飞行器的图书馆整理系统，包括飞行器部分、通信部分、自动充电部分、上位机部分。能够通过飞行器上的拍摄模块获取图书摆放信息，经过通信部分，发送到上位机，上位机管理系统对接收到的信息进行图像分析，利用界面显示分析结果。自动充电单元带有定位信息，飞行器在电量不足时，能够自动导航到充电装置，完成充电。本实用新型采用飞行器采集图书摆放信息，上位机中图像数据处理的方式很好的解决了，传统方式需要工作人员花费大量时间、容易出错等问题。通过使用飞行器采集方法，既保证了快速性，又提高了灵活度，准确度。通过上位机实现信息处理，降低了飞行器能耗，提高处理能力。

公开(公告)号：CN203550921U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320653429.1

申请日：2013-10-22

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  刘娣 ,  胡飞 ,  张详位 ,  王全有 ,  孔超波

IPC: G01B11/28

Abstract: 本实用新型涉及一种果实大小检测系统，其特征在于：包括用拍摄果实图像的摄像头，摄像头位于用于传输果实的传输带的上方，摄像头经由数据线连接数据采集单元，数据采集单元连接图像处理单元，数据采集单元及图像处理单元均连接控制单元，控制单元连接显示单元。采用本实用新型后，将现有的图像算法导入控制单元内，就可以算出从摄像头下方经过的每个果实的横截面大小，从而能够将果实快速而准确地从大到小分类。

公开(公告)号：CN203232304U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320186854.4

申请日：2013-04-15

Applicant: 东华大学

Inventor： 孔超波 ,  周武能 ,  田林林 ,  王全有 ,  胡飞 ,  张详位 ,  刘娣

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于WIFI的储藏室环境远程无线监控系统，包括远程监控终端、服务器、WIFI监控节点、环境信息采集器和环境控制器，所述的远程监控终端和服务器之间通过因特网连接，所述服务器与WIFI监控节点之间通过WIFI网络无线连接，所述环境控制器和环境信息采集器分别与所述WIFI监控节点通过有线方式连接。本实用新型使得现场监控范围更大，距离更长。

公开(公告)号：CN203338374U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320307212.5

申请日：2013-05-30

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  刘娣 ,  张详位 ,  胡飞 ,  孔超波 ,  王全有

IPC: G06K9/60

Abstract: 本实用新型涉及一种物件包装检测系统，包括激光支架、运输机构和摄像头，所述激光支架上固定有激光源，所述运输机构放置在所述激光支架前，用于平移包装产品；所述激光源用于照射所述包装产品；所述摄像头用于获取包装产品的图像，并将获取到的图像传输给与报警模块相连的计算机。本实用新型能够检测出物件包装的不良品。

公开(公告)号：CN203337822U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320364844.5

申请日：2013-06-24

Applicant: 东华大学

Inventor： 周武能 ,  孔超波 ,  王全有 ,  胡飞 ,  刘娣 ,  张详位

IPC: G01S19/42

Abstract: 本实用新型涉及一种帐篷跟踪定位系统，包括帐篷和电路板，所述电路板绑定在帐篷上，所述电路板上安装有定位装置，所述定位装置包括MCU、GPS模块、LCD模块、GSM模块和键盘模块，所述MCU连接控制GPS模块、GSM模块、键盘模块和LCD模块，所述GSM模块由MCU控制通过GSM网络连接手机终端。本实用新型简单实用，可以实现对帐篷的远程跟踪定位，为旅行者的安全提供了保障。