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公开(公告)号：CN110766901A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810829255.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种汽车火灾报警仪，属于传感器检测技术领域，是主要由传感器采集模块、Zigbee子节点、Zigbee协调器、STM32主控板、蜂鸣器、融合算法模块等组成的，其特征在于：所述传感器采集模块和Zigbee子节点相连接，Zigbee子节点和Zigbee协调器相连接，Zigbee协调器和STM32主控板相连接，STM32主控板和蜂鸣器相连接，融合算法模块和STM32主控板相连接，本发明的汽车火灾报警仪，利用多传感器采集火灾信号，并利用改机D-S证据理论作为算法，能有效进行预警来减少和预防车辆火灾。
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公开(公告)号：CN110367227A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810334283.1
申请日：2018-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种果园自动对靶喷雾机系统，属于对靶喷雾设备领域，是主要由拖拉机、动力输出轴、机架、电气模块、对靶模块、喷雾控制模块、风机、液泵、低量喷头、药液箱和搅拌装置组成的，其特征在于：所述拖拉机设置有动力输出轴、机架和电气模块，电气模块与对靶模块连接，对靶模块与喷雾控制模块连接，动力输出轴与风机连接，风机与液泵连接，液泵与低量喷头连接，药液箱上设置有搅拌装置，本发明采用基于红外传感探测技术，探测靶标的有无，将传统的连续喷雾改变为自动对靶控制喷雾，与风送式果园喷雾机连续喷雾相比，可以节省药液50％-75％以上，同时还解决了风送式低量与静电喷雾等关键技术问题。
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公开(公告)号：CN110237948A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810197564.7
申请日：2018-03-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种新型静电对靶喷雾方法，属于对靶喷雾设备领域，是主要由第一静电喷头、第一电磁阀、植株探测器Ⅰ、泵、药箱、第二电磁阀、第二静电喷头和植株探测器Ⅱ组成的，其特征在于：所述第一静电喷头与第一电磁阀连接，植株探测器Ⅰ与第一电磁阀连接，泵与药箱连接，并设置在第一电磁阀和第二电磁阀的输出端，第二电磁阀与第二静电喷头连接，植株探测器Ⅱ与第二电磁阀连接，本发明沉积率显著提高，在靶标上附着量增大，覆盖均匀，沉降速度增快，尤其是提高了在靶标叶片的背面的沉积量，减少了漂移和流失。
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公开(公告)号：CN106008735B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610475949.6
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北农林科技大学 , 德令哈林生生物科技开发有限公司
IPC: C08B37/00
Abstract: 本发明涉及一种表面活性剂协同超声波提取枸杞多糖的方法，包括:将劣质枸杞或枸杞渣晾干，用粉碎机粉碎，获得枸杞粉末；再将枸杞粉末按质量体积比为1：20‑30加入质量百分比浓度为0.8%‑1.2%的表面活性剂的水溶液，机械搅拌使其溶解，室温浸泡3h‑5h，得料液；将料液进行超声波提取，在超声功率为200‑300w，超声提取枸杞粉末3次，每次20‑30min，合并滤液，获得枸杞多糖提取液；250‑350目5层尼龙网过滤，除去枸杞籽及不溶物；静置24h，收集上清液，弃渣；250‑350目5层尼龙网过滤，弃渣，获得枸杞多糖清液；浓缩至四分之一体积，加入3‑5倍无水乙醇，静置24h；抽滤，弃去过滤液，得不溶物；除去乙醇，60℃鼓风干燥，得枸杞粗多糖。它具有提取效率高，步骤简单操作方便，无污染，无毒害。
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公开(公告)号：CN217184095U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220922305.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌耕心农业有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能葡萄避雨棚，包括支撑架和拱形棚体，拱形棚体安装于支撑架顶端，且拱形棚体支持由中间向两侧向上掀起；支撑架，包括两根支撑立柱，支撑立柱之间固定有定位架；定位架整体呈日字形，且由两侧向中间倾斜；定位架沿架体设置有导流槽，导流槽底端设置出水口，出水口连通导水管；拱形棚体，包括两片弧形棚面，弧形棚面一侧铰接于支撑立柱之间，另一侧搭接于定位架上，以使弧形棚面上的雨雪水流入导流槽内；弧形棚面下方设置有支撑杆，支撑杆用于将弧形棚面向上掀起。本实用新型采用上述葡萄避雨棚，棚面活动设置，便于依据天气调节棚面形状，且还能自动收集雨雪水，充分保护葡萄植株正常生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214046881U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022356587.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及葡萄种植设备技术领域，具体地说，涉及一种多用途葡萄避雨棚，包括若干依次平行排列的挡雨膜，挡雨膜的两端安装有侧支撑结构，相邻的侧支撑结构之间安装有连接钢管，挡雨膜的中部地面依次设置有若干弧形杆，相邻的挡雨膜之间设置有防护网。该多用途葡萄避雨棚的相互连接的防雨布和防护网能够将雨棚成为一个大整体，从而防止雨水和飞鸟的进入，且通过钢丝两端固定在下部的钢丝收卷轮上，方便滴灌设备安装在钢丝上，从而便于进行滴灌，且将钢丝两端固定在上部的钢丝收卷轮上，便于安装钢丝，且该装置两端的钢丝定位机构之间可安装钢丝，从而将挡雨膜进行支撑且形成弧形结构，便于雨水从两侧滑落。
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公开(公告)号：CN211151789U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020078228.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02K37/24
Abstract: 本专利公开了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式连接在固定支架上；装置壳体固定支架被4个固定螺栓固定在步进电机壳体上。本专利能够使步进电机在未被驱动时重置角位移，实现快速回位功能。
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公开(公告)号：CN210610808U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921575529.0
申请日：2019-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种喷药杆机构及喷药机器人，包括控制器、机器视觉模块、喷药杆组总成Ⅰ和喷药杆组总成Ⅱ，所述喷药杆组总成Ⅰ设置在同步带机构上且随同步带上下移动，所述机器视觉模块设置在所述喷药杆组总成Ⅰ上；所述同步带机构通过承载架设置在机器人底盘上，所述喷药杆组总成Ⅱ固定设置在所述承载架下部；所述同步带机构由步进电机驱动；所述喷药杆组总成Ⅰ包括喷药杆组Ⅰ，所述喷药杆组Ⅰ与舵机Ⅰ连接，所述舵机Ⅰ通过可升降舵机支架与所述同步带机构连接；所述喷药杆组总成Ⅱ包括喷药杆组Ⅱ，所述喷药杆组Ⅱ与舵机Ⅱ连接，所述舵机Ⅱ通过固定舵机支架与所述承载架连接；所述机器视觉模块、步进电机、舵机Ⅰ和舵机Ⅱ与所述控制器连接。
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公开(公告)号：CN209498337U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920087478.0
申请日：2019-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的果树喷药机器人，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的喷药机构、控制模块、循迹模块和导向模块，所述喷药机构的喷药杆设置在升降机构上以实现所述喷药杆的上下位置调节，所述喷药杆的一端通过舵机与所述升降机构连接以实现所述喷药杆在竖直平面内转动，所述喷药杆上还设置有机器视觉模块。所述行走底盘包括底盘框架、设置在所述底盘框架前后两端的麦弗逊式独立悬挂系统、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮及车轮电机，所述底盘框架的上端设置有底板。本实用新型操作简便、可实现定点喷药、精准喷药，自动化程度高、节省人力、节省农药、环境污染小、可适应的地形广泛。
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公开(公告)号：CN208577933U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821035895.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够防止拱肋面内失稳变形的拱桥结构，包括第一拱桥基础、第二拱桥基础和两个拱肋，以及设置在所述第一拱桥基础和第二拱桥基础之间的拱桥主梁，两个所述拱肋分别位于所述拱桥主梁延伸方向的两侧，所述拱肋一端的第一拱脚与所述第一拱桥基础相连接，所述拱肋另一端的第二拱脚与所述第二拱桥基础相连接，所述拱肋和拱桥主梁之间通过吊索和/或立柱相连接，所述拱肋的内侧设置有多个辅助索，所述辅助索连接在所述拱肋上的两点之间。该拱桥结构有效的利用辅助索来约束拱肋的变形，充分发挥辅助索的抗拉性能，提高了拱桥的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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