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公开(公告)号：CN113115654A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911398130.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌耕心农业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种葡萄双砧木绿枝嫁接方法，具体按照以下步骤实施：选取两株砧木，对砧木生根处理并移栽至人工温室，两株砧木相距5‑7cm，调节温室内环境，至长出砧木新稍；选取截留葡萄新稍，对葡萄新稍处理后作为接穗；将两株砧木新稍分别向邻侧切割，并将接穗的切口与两个砧木的切口接合，通过薄膜缠紧固定；控制温室温度、湿度，待愈伤组织完全形成后，拆除薄膜，移栽至大田环境；本发明的方法将原有的葡萄栽培技术中使用的“一根接穗一根砧木”改变为“一根接穗两根砧木”。在外观上，呈现出两主干汇拢成一主干的外形；在本质上，相比单砧木可用于增强已有抗性或可用于增添新的抗性。
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公开(公告)号：CN113115654B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911398130.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌耕心农业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种葡萄双砧木绿枝嫁接方法，具体按照以下步骤实施：选取两株砧木，对砧木生根处理并移栽至人工温室，两株砧木相距5‑7cm，调节温室内环境，至长出砧木新稍；选取截留葡萄新稍，对葡萄新稍处理后作为接穗；将两株砧木新稍分别向邻侧切割，并将接穗的切口与两个砧木的切口接合，通过薄膜缠紧固定；控制温室温度、湿度，待愈伤组织完全形成后，拆除薄膜，移栽至大田环境；本发明的方法将原有的葡萄栽培技术中使用的“一根接穗一根砧木”改变为“一根接穗两根砧木”。在外观上，呈现出两主干汇拢成一主干的外形；在本质上，相比单砧木可用于增强已有抗性或可用于增添新的抗性。
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公开(公告)号：CN119631772A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510101435.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌耕心农业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种葡萄免埋土的智能防寒保温罩，包括防寒保温罩，所述防寒保温罩内侧设有供热装置、温控装置，所述防寒保温罩外侧设有的储能装置。本发明采用上述的一种葡萄免埋土的智能防寒保温罩，使用时直接将防寒保温罩罩到修剪之后的葡萄树上，使用方便，解决了人工土埋费时费力的问题；当温度降低时，防寒保温罩可以自动散热，提高防寒保温罩内部的温度，保证葡萄树能安全越冬；有了供热装置的防寒保温罩即可以不用在防寒保温罩上进行覆土，降低了葡萄树枝在每年反复的土埋时对根系和枝蔓造成的伤害，有效的防止了根系和枝蔓冻伤，保证葡萄树安全过冬。
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公开(公告)号：CN217184095U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220922305.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌耕心农业有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能葡萄避雨棚，包括支撑架和拱形棚体，拱形棚体安装于支撑架顶端，且拱形棚体支持由中间向两侧向上掀起；支撑架，包括两根支撑立柱，支撑立柱之间固定有定位架；定位架整体呈日字形，且由两侧向中间倾斜；定位架沿架体设置有导流槽，导流槽底端设置出水口，出水口连通导水管；拱形棚体，包括两片弧形棚面，弧形棚面一侧铰接于支撑立柱之间，另一侧搭接于定位架上，以使弧形棚面上的雨雪水流入导流槽内；弧形棚面下方设置有支撑杆，支撑杆用于将弧形棚面向上掀起。本实用新型采用上述葡萄避雨棚，棚面活动设置，便于依据天气调节棚面形状，且还能自动收集雨雪水，充分保护葡萄植株正常生长。
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公开(公告)号：CN118318624A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410623650.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于果蔬疏花疏果技术领域，并公开了一种葡萄副芽抹除装置和方法，包括：通过深度相机采集待检测葡萄复合芽图像；将待检测葡萄副芽图像输入控制模块中的复合芽目标检测模型中进行检测识别，得到并生芽检测结果；对并生芽检测结果进行分析判断，当待检测葡萄副芽图像中存在并生芽时，记录并生芽在相机坐标系下的并生芽三维坐标数据；基于并生芽三维坐标数据和初始状态数据确定副芽三维坐标和设备移动路径数据；其中，初始状态数据为各设备在相机坐标系下的初始位置坐标数据；基于设备移动路径数据控制X轴滑台、Y轴滑台、云台和激光模块对并生芽中的副芽进行抹除。本发明技术方案能够提高自葡萄副芽抹除的动化程度以及副芽抹除的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118252025A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN113767808B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111084650.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G17/02
Abstract: 本发明涉及一种葡萄冬季无需埋土的深沟栽培方法。为解决现有葡萄树埋土防寒采用的机械、人力成本高昂的问题。本发明采用的方法为：在葡萄栽培行内深挖防寒定植沟，沿防寒定植沟的一侧定植葡萄苗，待葡萄苗的高度大于定植沟的深度60 cm以上时，在定植葡萄苗的一侧，距离底部20 cm处，安装地下支撑板，并在地下支撑板上回填土壤至与地面齐平，地下支撑板的宽度与回填土壤的宽度相同，均为定植沟宽的一半，葡萄幼苗由防寒定植沟开口端一侧倾斜生长至定干丝，培养篱架或V型架；冬季时将葡萄地上部分主干和葡萄地下部分主干回压至定植沟底端，使用防寒材料覆盖防寒定植沟开口端口，春季时去掉防寒材料，引导葡萄主干上架。
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公开(公告)号：CN115211370B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210990451.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种赤霞珠葡萄花器官愈伤组织诱导培养基及培养方法，涉及植物组织培养领域。该培养基包括KNO3，NH4NO3，MgSO4·7H2O，H3BO3，KH2PO4和CaCl2·2H2O等元素，该方法包括：(1)采集外植体，随后对外植体进行消毒处理；(2)将经步骤(1)消毒后的外植体接种于上述的诱导培养基中，进行愈伤组织诱导培养。本发明解决了现有技术中存在的葡萄愈伤组织诱导率较低的问题，增加了外植体的可获得性，减少了接种时的操作难度，为后续转基因过程提供了较多的受体材料。
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公开(公告)号：CN115880688A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211569726.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，包括：主控制器、深度相机、可移动底盘和执行机构，所述主控制器与执行机构通过安装孔固定于可移动底盘顶部的安装面板上；所述深度相机固定于执行机构的末端。该酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，可精确识别并分类双生芽中的主芽与副芽，有效提高了副芽的识别定位精度，可融合多传感器数据，并进行数据交互，有效提高了用户对于执行机构状态的获取及命令发布的效率，可对复杂环境进行感知并规划相应的执行路径，有效提高了执行机构的避障能力，提高执行机构作业时的安全性，可针对动态环境进行执行机构姿态的自适应调整，有效提高了执行机构作业的效率，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115851785A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210953276.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种葡萄独脚金内酯基因VvD14，葡萄独脚金内酯基因VvD14为如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列。本发明采用上述的一种葡萄独脚金内酯基因VvD14及其在抗旱中的应用，VvD14基因具有提高植物的抗旱能力，对于葡萄抗旱品种的选育、改良作物抗旱能力方面具有重要的意义。
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