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公开(公告)号：CN110224639A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910307095.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖南工业大学 , 上海永乐数码科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模控制器的偏差耦合控制方法，涉及多轴伺服同步控制技术领域，包括以下步骤：S1、基于偏差耦合控制策略设计速度补偿器，得到系统中第i台伺服的实时速度补偿信号为Δωi及第i台与第j台伺服之间的同步误差τij；S2、以永磁同步伺服电机为对象，使系统中第i台伺服转速ωi维持动态平衡，本发明通过利用滑模控制器具有的响应速度快、对参数摄动及外界扰动不敏感的特性，在多轴伺服控制系统多周期变比例运行的复杂工况下，为防止某一轴或多个轴在一定时间内不能完成相应动作，而导致多轴系统动作失调，利用滑模控制器来迅速消除系统运行过程中的跟踪误差和各台伺服之间的同步误差，进而实现多轴伺服系统变比例工况下的同步控制。
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公开(公告)号：CN106295044B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610686106.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极限学习机的重载机车粘着状态识别方法，可用于重载机车的粘着控制系统中，其通过在实测数据中提取粘着状态特征，并从中选取特征向量进行粘着状态识别模型的训练，本发明提供的方法要求样本具有一定代表性，设置隐含层神经元个数后可直接实现多类粘着状态识别；识别模型无需多次迭代，便可获得全局最优解，因此识别速度极快，准确率高。
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公开(公告)号：CN110091847A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810085404.3
申请日：2018-01-29
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B61H11/14
Abstract: 本发明公开了一种高速列车制动力优化分配方法，可用于高速列车的电-空制动力分配策略中；首先建立了高速列车制动过程的数学模型，包括目标制动力，电制动力，运行阻力的计算；其次设计一种制动力优化分配的目标函数及约束条件，并对目标函数极值的存在性进行了证明；然后对所建立的目标函数及约束条件转化为二次规划进行求解。最后通过仿真表明：该分配方法既能充分利用各车不同的粘着限制，有效发挥各车可用的制动力，又可减少潮湿轨面制动过程中动车出现的打滑现象，有助于改善列车制动性能，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN106947484B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710241220.7
申请日：2017-04-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种树枝状稀土掺杂NaYF4上转换材料及其制备方法和用途。通过阴/阳离子表面活性剂共同调介下的水热法，合成高结晶度、纯六方相，且水溶性好，荧光强度高的树枝状稀土离子掺杂NaYF4上转换材料。将合成的NaYF4上转换材料其作为功能填料，通过流延法制备稀土离子掺杂NaYF4上转换材料/PVA复合薄膜，在不影响薄膜透明性的情况下可使PVA薄膜具备上转换发光性能，可作为防伪包装薄膜使用。
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公开(公告)号：CN109510521A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811311135.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 本发明提出了一种基于虚拟总轴的多电机总量协同一致容错控制方法，利用虚拟总轴控制策略的反馈特性，一旦高速列车某轮对发生打滑或空转故障后，为防止故障继续发生，而利用虚拟总轴的反馈调节特性来削减牵引总力矩，多电机系统也会保持动态跟踪这种力矩变化，以维持系统牵引动力总量一致，并且在粘着故障情况恢复正常之后再将总力矩恢复正常，在系统恢复以及维持稳态的同时也保证牵引动力总量一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109181687A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810836592.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及纳米复合材料技术领域的一种稀土掺杂NaYF4/碳量子点双模式荧光纳米复合材料的制备方法及其应用。将阳离子表面活性剂修饰的稀土掺杂NaYF4上转换纳米颗粒的水分散液与碳量子点溶液混合，随后往混合溶液中加入碱液、乙酸乙酯和正硅酸乙酯，利用溶胶-凝胶化学原理在稀土掺杂NaYF4粒子表面包覆二氧化硅壳层，同时将碳量子点封装在壳层中，制备得到核壳型纳米复合材料。该制备方法有效地避免了碳量子点的聚集淬灭，制备的复合材料的光学、化学稳定性好。将获得的复合材料制备成油墨，通过喷墨打印将制备的复合材料应用于防伪领域中，具备高度隐蔽性、双模式检测的难复制性的特点，防伪效果更佳。
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公开(公告)号：CN109004862A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810871127.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低延迟自供电压电发电同步电荷提取电路，包括桥式整流电路、峰值检测电路、低时延分压电路、自供电开关电路和电荷提取电路共五个组成单元，且它们依次电连接。桥式整流电路的功能是将压电发电结构产生的交流电转化为直流电，峰值检测电路的功能是用于检测压电发电结构振动位移的最大幅值，低时延分压电路的功能是降低自供电开关闭合的延迟时间，自供电开关电路的功能是在无需外部控制信号的情况下实现闭合或断开动作，电荷提取电路的功能是拾取压电发电结构产生的电能为负载供电。本发明的电路结构简单；采用自供电开关电路，降低开关功耗；降低了自供电开关电路的时延，提高了电路转换效率。
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公开(公告)号：CN108614905A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611135531.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种估计机车粘着性能参数的方法，可用于机车的粘着控制。通过机车传感器获取的数据，结合极大似然估计方法，构建出机车粘着性能模型的对数似然函数；以似然函数为基础，构建出机车粘着性能参数估计算法的实现流程；在上述流程中加入遗忘因子以及递推实现方法，构建出应用于机车粘着性能参数估计的递推算法。本发明采用极大似然原理和递推估计方法，应用于机车的粘着性能参数估计。
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公开(公告)号：CN108051078A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711313094.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种转速非恒定时叶片振动叶端定时在线监测方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)获取叶片振动时叶端定时信号序列和转速信号序列；2)构建叶端定时角域均匀采样的叶片振动位移模型；3)建立叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的重构公式；4)计算叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的阶次谱，提取同步振动阶次；5)计算叶片振动叶端定时角域欠采样重构信号的频谱瀑布图，提取异步振动频率。本发明提供的方法可针对转速非恒定的叶端定时测振信号进行重构，且重构信号无阶次混叠，能同时识别叶片的同步和异步振动特性，计算过程简单、易于实现，能用很少的叶端定时传感器识别高阶次振动，节约了安装成本和空间。
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公开(公告)号：CN107395081A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710793279.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , B61C15/08 , H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。
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