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公开(公告)号：CN111237280A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010219778.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的转角自伺服阀控液压关节，本发明提供的液压关节中当第一工作腔/第二工作腔内压力大于阈值时浮动阀芯下行并使第一卸压流道通过第三卸压流道与第二卸压流道连通，第一工作腔/第二工作腔内高液压流入第二工作腔/第一工作腔内；当第一工作腔/第二工作腔内压力下降并恢复至阈值时浮动阀芯上行并复位，第一工作腔/第二工作腔内高压油停止流入第二工作腔/第一工作腔内。本发明中通过浮动阀芯的浮动以实现第一卸压流道及第二卸压流道的通/断，从而控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷并改变关节刚度。
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公开(公告)号：CN109941856A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910217233.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明实施例提供一种电梯控制方法及装置，其中方法包括：在接收到乘坐请求后，计算电梯内物体的垂直投影面积，并开始记录触发所述乘坐请求的乘客的等待时间；若根据计算结果获知电梯内的空间大于预设阈值，则根据所述等待时间与时间阈值的相对大小进行乘坐意图判断；若所述等待时间大于所述时间阈值，则获知乘客具有乘坐意图，停止记录所述乘客的等待时间并控制电梯在乘客所在的楼层进行停靠。本发明实施例能够显著增加电梯运行效率，同时提升乘客的乘坐体验。
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公开(公告)号：CN106225702A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610630124.7
申请日：2016-08-03
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G01B11/14 , G06T7/0008 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明提出了一种裂缝宽度检测装置及其方法，该检测方法能够避免人为主观因素造成的干扰，更加实时、精准、客观、高效；本发明的装置可以搭载在无人机上对道路和桥梁的裂缝进行检测，具有检测效率高、应用范围广的特点；本发明的方法可以与现有的PC机以及ARM处理器便携式设备无缝对接，具有较好的移植性；裂缝检测装置，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN106143889A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610537856.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起落架作为抓手的四旋翼飞行器装置，该装置包括机身、四个旋翼臂[2]、四个旋翼[3]、抓手模块[6]、抓手模块[7]、抓手模块[9]、抓手模块[10]、驱动电机[4]和丝杆[8]，机身下部装有抓手模块，机身内部装有驱动电机，将驱动电机与丝杆相连接，丝杆与抓手模块连接，在驱动电机正转或反转的带动下，抓手模块将作抓取动作。当抓手模块伸展到一定程度时，电机停止转动，抓手模块便可以当做起落架使用。由于所述抓手模块，具有伸缩功能，当飞行飞离地面时，可以调整电机的转向与转速，从而进行一些物体的抓取，大大提高了飞行器的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094515A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610398696.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种流体驱动串并联仿生鱼的变阻抗控制方法，解决了由于水环境动力学引起的非粘性比例阻尼模态解耦问题。步骤如下：1、构造模态解耦矩阵T，2、进行模态坐标变换，3、施加模态空间变阻抗控制律，4、调节各阶模态控制器比例增益矩阵Kp及阻抗增益系数Kf。利用流体驱动并联机构的特点，在模态空间内构造了一种调节模态阻尼的阻抗控制方法，能够有效的消除水环境引起的过阻尼特性，激发仿生鱼的模态谐振，最终实现仿生鱼利用模态共振进行摆动推进的游动机理。本发明不仅物理意义清晰，而且控制方法简单有效。
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公开(公告)号：CN104014096B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410278373.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 蒋林 , 邹竞刚 , 吴若麟 , 梅鹏 , 晏晚君 , 赵慧 , 郑开柳 , 郑翠 , 胡金 , 郑洁 , 刘晓磊 , 金祖飞 , 周鸿杰 , 朱建阳 , 刘白雁 , 雷斌 , 曾镛 , 许仁波
IPC: A62C31/02
Abstract: 一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴，包括喷嘴体⑴，所述喷嘴体⑴内设有内螺旋锥杆⑶、外螺旋锥杆⑵，喷嘴体⑴入水口处还连有喷嘴顶杆⑽；内螺旋锥杆⑶和外螺旋锥杆⑵同轴固定连接，内螺旋锥杆⑶外表面的螺旋槽与外螺旋锥杆⑵内表面的螺旋槽相配合形成一个完整的圆口螺旋收敛水道⑷；外螺旋锥杆⑵外表面与喷嘴体⑴内表面无缝贴合，外螺旋锥杆⑵锥体部分的底面与喷嘴体⑴内表面的锥体部分的底面位于同一平面上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单、安装简单。出口水的速度快，且带有很大的切向速度，易于增大雾化范围和雾化能力。本发明可适用于水压自伺服蛇形灭火救灾机器人前面携带的灭火装置。
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公开(公告)号：CN105206766A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510558630.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: H01M2/1072 , H01M10/4257 , H01M2010/4271 , H01M2250/20
Abstract: 本发明涉及一种防失电抛锚的汽车组合电池。其技术方案是：所述汽车组合电池的锂电池(7)安装在锂电池固定凹槽(20)内，蓄电池固定凹槽(19)的底部设置有隔热板(6)，隔热板(6)上装有蓄电池(4)，蓄电池(4)的上表面紧贴上盖(8)的矩形凸台的下平面。电池控制电路中的充电保护电路模块(2)放置在"L"形支架(13)内，电池控制电路中的电源切换开关(3)安装在开关安装孔(9)内。本发明当蓄电池因失电无法启动时不仅能保证汽车正常启动，且具有结构简单、电量时刻充足、操作方便、集成度高和无需携带接线工具的特点。
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公开(公告)号：CN103352887B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310301913.2
申请日：2013-07-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种单叶片水压自伺服转阀，包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀，所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹，所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外，所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端，阀芯⑹和配流轴⑴端面配流；阀芯⑹的右侧阶梯轴穿过阀体⑶的右端盖⑾中心孔与电机⒀的输出轴相连；所述叶片⑷和固定挡板(23)位于配流轴⑴的轴肩和配流端之间，叶片⑷设置在配流轴⑴的右轴段上，所述固定挡板(23)设置在阀体⑶的卡槽(44)上，叶片⑷与固定挡板(23)以配流轴⑴的右轴段为中心呈对称设置。其优点在于：本发明径向尺寸小，旋转轴偏转角度大，动力特性好，结构简单，密封性好。
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公开(公告)号：CN104179746A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410404011.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(13)的空心圆柱体同轴线地装在左壳体(2)内，阀体(13)的输出轴通过左壳体(2)的小端盖(5)从右壳体(6)的大端盖(8)的中心孔穿出；阀体(13)的输出轴花键(33)安装有转子(10)，转子(10)装有叶片(11)，转子(10)的左右两侧对应地装有左配流盘(12)和右配流盘(9)，定子(7)同轴线地安装在左配流盘(12)和右配流盘(9)间，右壳体(6)的左端与左壳体(2)的右端通过螺栓连接。本发明具有能够实现360°连续旋转和阀体径向受力平衡的特点。
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