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公开(公告)号：CN109169554A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811231033.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01K83/00
Abstract: 本发明公开了一种防鱼逃脱的钓鱼钩，包括中空的鱼钩筒，所述鱼钩筒下端连接有第一鱼钩，所述鱼钩筒内设有活塞，所述活塞包括活塞头和活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞头的上端面连接，另一端穿出所述鱼钩筒的活塞杆，所述活塞下端面连接有多组第二鱼钩，所述第二鱼钩包括连接杆和钩体，所述连接杆一端与活塞下端面铰接，一端与所述钩体的中部铰接，所述钩体的一端铰接在所述鱼钩筒上，另一端设有钩子。本发明所述的一种防鱼逃脱的钓鱼钩，可以尽量避免对鱼造成惊吓，并且能减少饵料的浪费，同时还能防止咬钩不稳导致鱼儿半路逃脱，节约成本且能提高钓鱼人的乐趣。
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公开(公告)号：CN111237280B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010219778.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的转角自伺服阀控液压关节，本发明提供的液压关节中当第一工作腔/第二工作腔内压力大于阈值时浮动阀芯下行并使第一卸压流道通过第三卸压流道与第二卸压流道连通，第一工作腔/第二工作腔内高液压流入第二工作腔/第一工作腔内；当第一工作腔/第二工作腔内压力下降并恢复至阈值时浮动阀芯上行并复位，第一工作腔/第二工作腔内高压油停止流入第二工作腔/第一工作腔内。本发明中通过浮动阀芯的浮动以实现第一卸压流道及第二卸压流道的通/断，从而控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷并改变关节刚度。
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公开(公告)号：CN110476907A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910754446.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明一种自动钓鱼竿，包括鱼竿架、弹性支座、弹性件、触发装置和鱼竿，所述鱼竿的后端端部与所述鱼竿架铰接，所述弹性支座竖直设置，且其下端与所述鱼竿架固定连接，上端与所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端固定在所述鱼竿靠近后端的位置，所述触发装置用于将所述鱼竿与所述鱼竿架保持在二者轴线平行位置，且该状态下，所述弹性件处于伸长状态储存势能，当鱼咬钩时，触发装置释放所述鱼竿与所述鱼竿架，所述鱼竿在所述弹性件拉力作用下绕所述铰接轴转动并向上抬起。上述装置结构简单，生产成本低，且反应灵敏。
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公开(公告)号：CN109483589A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811624155.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上，所述固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔，所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔，所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；在叶片的两矩形侧面设置有矩形槽，所述叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽，且所述矩形槽与圆弧槽相通；并将缸体和阀体进行拆分设置，使得密封性能优良，便于加工和装配，泄漏油导出简便，能够克服叶片与固定挡块贴合死区的液压转角自伺服柔顺驱动机构。该机构同时还应具有阀体阀芯受力平衡不易位移、动力特性好，关节灵活度高、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113370202A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110772661.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供一种双叶片液压伺服柔顺驱动器，属于液压关节及伺服阀技术领域，其包括:缸体、第一端盖、第二端盖、阀芯、阀套、阀体、阀体转轴、两个固定挡块和两个叶片，第一端盖和第二端盖分别密封盖设在缸体两端形成密封腔体，阀芯同中心的转动安装在缸体内；阀体通过阀套同中心套设在阀芯上，阀体转轴一端穿过第二端盖伸入密封腔体内并与阀体一端连接；两个固定挡块安装阀体和缸体之间且固定在缸体上，两个叶片对称的固定安装在阀体外壁，两个叶片与两个固定挡块交错布置。该驱动器传动平稳，结构简单，加工装配方便，响应速度快，控制精度高，输出转矩相比于单叶片的液压转角自伺服柔顺驱动器更大，而阀体上叶片的转动角度范围更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109483589B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811624155.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器，将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上，其固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔，缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔，固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；在叶片的两矩形侧面设置有矩形槽，叶片的下弧面两侧设置用于防止叶片与固定挡块贴死的圆弧槽，且矩形槽与圆弧槽相通；并将缸体和阀体进行拆分设置，使得密封性能优良，便于加工和装配，泄漏油导出简便，能够克服叶片与固定挡块贴合死区的液压转角自伺服柔顺驱动机构。该机构同时还应具有阀体阀芯受力平衡不易位移、动力特性好，关节灵活度高、响应速度快和控制精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113386121A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110772646.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种串联式液压伺服被动柔顺关节，包括缸体、串联的液压伺服驱动关节和被动柔顺关节：液压伺服驱动关节包括阀芯a、阀体a、阀套a、叶片a；被动柔顺关节包括阀芯b、阀体b、阀套b、叶片b；阀体a右端与阀芯b左端为连接为一体；力矩传递机构包括托盘、支撑轮、力矩传递盘、支撑套、定位套，托盘边缘相连两端部分设有托盘边缘斜坡供支撑轮滑动；关节在被动柔顺状态下阀芯b的回转角度式中T为碰撞力折算到支撑轮上的外力；R为力矩传递盘的半径；k为弹簧的刚度；γ为托盘边缘斜坡的斜坡角度。本发明将控制与驱动合于一体，响应速度快，控制精度高，输出力矩大，可靠性高，且具有被动柔顺性，能够有效减小人机物理接触时的碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN113263521A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110717554.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多级刚度可调的被动柔顺摆动关节，本发明提供的摆动关节由先导阀驱动主阀芯，由主阀固定挡块里的浮动阀芯和阀控泄露滑块控制高压腔压力油是否向低压腔卸荷，使摆动关节具有被动柔顺性，当先导阀带动主阀芯转动时，主阀体跟随主阀芯转动，主阀体通过弹簧带动负载盘转动，负载盘通过键槽连接着一对锥齿轮，锥齿轮带动摆动臂进行摆动。本发明通过具有先导阀和浮动阀芯的液压转角自伺服阀带动锥齿轮使摆动臂进行摆动，在锥齿轮前面加入了带有弹簧的负载盘，进一步提高了摆动关节的柔顺性。
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公开(公告)号：CN109169554B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811231033.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A01K83/00
Abstract: 本发明公开了一种防鱼逃脱的钓鱼钩，包括中空的鱼钩筒，所述鱼钩筒下端连接有第一鱼钩，所述鱼钩筒内设有活塞，所述活塞包括活塞头和活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞头的上端面连接，另一端穿出所述鱼钩筒的活塞杆，所述活塞下端面连接有多组第二鱼钩，所述第二鱼钩包括连接杆和钩体，所述连接杆一端与活塞下端面铰接，一端与所述钩体的中部铰接，所述钩体的一端铰接在所述鱼钩筒上，另一端设有钩子。本发明所述的一种防鱼逃脱的钓鱼钩，可以尽量避免对鱼造成惊吓，并且能减少饵料的浪费，同时还能防止咬钩不稳导致鱼儿半路逃脱，节约成本且能提高钓鱼人的乐趣。
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公开(公告)号：CN110476907B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910754446.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明一种自动钓鱼竿，包括鱼竿架、弹性支座、弹性件、触发装置和鱼竿，所述鱼竿的后端端部与所述鱼竿架铰接，所述弹性支座竖直设置，且其下端与所述鱼竿架固定连接，上端与所述弹性件的一端固定，所述弹性件的另一端固定在所述鱼竿靠近后端的位置，所述触发装置用于将所述鱼竿与所述鱼竿架保持在二者轴线平行位置，且该状态下，所述弹性件处于伸长状态储存势能，当鱼咬钩时，触发装置释放所述鱼竿与所述鱼竿架，所述鱼竿在所述弹性件拉力作用下绕所述铰接轴转动并向上抬起。上述装置结构简单，生产成本低，且反应灵敏。
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