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公开(公告)号：CN109088562B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811261843.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机的柔性仿生水草波浪能采集装置，包括摩擦纳米发电机单元、电路管理单元和电容器；所述摩擦纳米发电机单元与所述电路管理单元连接，所述电路管理单元与所述电容器连接；所述摩擦纳米发电机单元呈细长条带状。本发明采用柔性结构设计的摩擦纳米发电机单元，在波浪运动下对于低频率的波浪能具有良好的收集效果；采用的摩擦纳米发电机单元，可以根据发明需求灵活设计尺寸，增强发电性能，对于复杂的海洋环境，将多个发电装置通过导线并联连接组成波浪能发电网络系统，从而大大的提高了海洋波浪能收集效率，本发明结构简单、疏水性良好,而且可以减少海水腐蚀对装置输出性能的影响。
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公开(公告)号：CN111313757A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911270027.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能监测节点装置，主要由顶部的太阳能温差发电单元、雨能摩擦纳米发电单元和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电单元、电路管理、信号处理单元耦合构成，太阳能温差发电单元包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时设有保温腔防止热端热量散失，进而提高温差；雨能摩擦纳米发电单元通过雨滴摩擦转换为电能；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电单元由风能产生的机械能进而转换为电能，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能、风能和雨能实现多能互补，单元合理紧凑且实用性强。
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公开(公告)号：CN111219505A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010202487.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴，所述的双向气阀套件包括通气螺栓A、通气螺栓B、堵头和螺母。所述的通气螺栓A通过螺母安装在密封舱舱盖上，上端位于密封舱舱盖外、下端位于密封舱舱盖内，所述的通气螺栓A的下端与通气螺栓B通过螺纹连接；所述的堵头安装在通气螺栓A的上端。本发明可以在对密封舱抽、加压结束拿走的瞬间，依靠弹簧形变迅速恢复，通气螺栓B的阀芯被弹簧顶到上盖，将舱内与外界隔离，避免了密封舱因内外存在压差而导致抽气或打压时空气回流，使得密封舱的抽、打压工作的实施更加接近理想化情况。本发明对密封舱抽、打压工作一步到位，提高了水下机器人的检修及准备工作的效率。
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公开(公告)号：CN111085984A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911420806.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水下捕捞机械手及其工作方法，所述的机械手包括挂架、摄像头仓、摄像头运动机构、云台、驱动组件和抓取爪；所述挂架下方安装有摄像头仓，所述摄像头仓包括上盖和下盖，所述上盖内侧安装有控制器，所述控制器中安装陀螺仪昂贵的人工下水捕捞，实现了海产品捕捞的机械化，降低了劳动力成本并提高判断系统、神经网络计算系统、特征点匹配计算系统、双目定位计算系统、机械手逆运动学求解系统和舵机控制系统。本发明可搭载于水下捕捞机器人等移动载体上，代替了了安全性。本发明设有控制器负责移动载体停靠检测、目标物检测分类、目标物定位、目标物抓取工作，以自动化方式代替了传统的人工遥控方式操控机械手，简化了操作流程。
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公开(公告)号：CN110912461A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911270036.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能、风能与雨能多能互补的自供能装置，主要由顶部的太阳能温差发电结构、雨能摩擦纳米发电结构和底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构耦合构成，太阳能温差发电结构包括温差发电片、涂有太阳能吸热涂层的铜板以及均热板，通过吸收太阳能的热量作为温差发电热端的热源，同时设有保温腔防止热端热量散失，进而提高温差；雨能摩擦纳米发电结构通过雨滴摩擦转换为电能；底部的薄膜拍打式风能摩擦纳米发电结构由风能产生的机械能进而转换为电能，包括基底、铜电极和拍打式薄膜，为薄片状的铜电极将拍打式薄膜夹在中间的三明治结构。本发明利用了环境中的太阳能、风能和雨能实现多能互补，结构合理紧凑且实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110726756A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
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公开(公告)号：CN110715495A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911025425.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高压摩擦纳米发电除霜装置，包括交流电机、摩擦纳米发电机、倍压整流电路和蒸发器的翅片；所述交流电机的一端安装摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机的输出端经倍压整流电路连接到蒸发器的翅片。由于本发明采用摩擦纳米发电机技术，输出的电流为微安级别，与高压逆变器产生的安培级别的电流相比，差了6个数量级，因此在产生的功耗上，摩擦纳米发电机技术消耗更少，选择高压摩擦除霜装置消耗的能量远远小于逆变器消耗的能量。由于本发明采用摩擦纳米发电技术，在转速为400rpm下获得的电流为100μA，对人体无危害。本发明相比逆变器来说更为轻便，可随身携带；与高压逆变器相比大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN110417186A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910722487.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁-摩擦纳米水流发电装置，包括外壳、转子、定子、永磁铁、线圈、旋转轴、涡轮和外部电路；所述外壳、线圈、永磁铁和旋转轴组成电磁发电机。所述外壳的两端的各安装一个摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括定子、转子、特氟龙膜和铜电极膜，所述铜电极膜与特氟龙膜的表面相互接触。由于本发明采用摩擦纳米发电技术，在转速为10r/min下可以产生200V左右的的电压，增益了电磁发电的输出电压，二者合并输出的电流可达到毫安级，足以为多数传感器元件供电。由于本发明的摩擦纳米发电机和电磁发电机均通过同一个旋转轴连接，保证了角速度相同，从而使得两种发电方式的输出电流相位相同。
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公开(公告)号：CN110318058A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910726348.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种利用波浪能发电防止海工平台海潮差腐蚀的方法，通过摩擦纳米发电机网络将海洋波浪能转变为交流电能，并将交流电能转变为直流电能后，将直流电能施加在海工平台腐蚀金属和对电极上。本发明能够利用海洋环境中海浪的低频机械能，产生电能，为海工平台的易腐蚀金属提供阴极保护的电源。本发明克服了传统阴极保护需要外电源或者牺牲阳极的缺点，在能源回收利用的同时进行有效的阴极保护，特别适用于海洋工程平台海潮差腐蚀、海底管路腐蚀、闸门腐蚀以及其他近海岸工程的金属腐蚀。摩擦纳米发电机网络发出的电流经过整流设备的处理形成稳定的直流电输出，为海工平台广泛存在的海潮差腐蚀问题提供了一种成本低廉、稳定的阴极保护技术。
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公开(公告)号：CN110203356A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910544022.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自供能系统的海洋救生装备，包括装备主体、发电能量包、整流电路和求救信号发射装置；所述发电能量包包括高分子材料层、电极层A、矩形泡沫箱、电极层B、电极层C和高分子材料球；所述的高分子材料层、电极层A和矩形泡沫箱组成液固接触摩擦纳米发电机，所述的矩形泡沫箱、电极层B和高分子材料球组成固固接触摩擦纳米发电机。本发明通过液固接触摩擦纳米发电机收集低频水波能量来为海上求救信号发射装置实时持续供电，实现了海上救生装备长期持续工作。本发明将固固接触摩擦纳米发电机同时置于海上救生装备内部，符合海上救生装备空间有限的低密度要求，增加了供电能力，确保求救信号发射装置能提供足够强大的信号。
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