一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线

    公开(公告)号:CN113640317A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110922714.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线,包括运载定位系统、检修系统和主控制系统,所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台,载物台上设有轮胎固定器和定位传感器,检修系统设在运输滑道的两侧,所述的检修系统包括检测系统和修复系统,运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作,实现了检测‑修复一体化操作,在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用,将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平,提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。

    一种新型直升机搭载探测仪器连接平台

    公开(公告)号:CN108860634B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201810494935.8

    申请日:2018-05-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域,目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括:姿态调节机构;固定在姿态调节机构下端的前探测单元,前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构;连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元,每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆,侧探测杆的一端和辅助固定件连接;两个侧探测杆和前探测杆圆周均布;固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元;以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器,主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动,主控制器控制整体动作。

    一种新型涵道式两栖潜航器

    公开(公告)号:CN107985537B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201711235104.0

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种新型涵道式两栖潜航器属于潜航器技术领域,目的在于解决现有技术中存在的功能单一的问题。本发明包括:机身;对称设置在机身两侧的机翼,机翼为可旋转结构;设置在机身上端后方的尾翼;对称设置在机身下端后方两侧的尾部推进器;设置在机身内部的两个涵道螺旋桨机构,涵道螺旋桨机构的涵道外壳上端和机身的上壳接触,涵道螺旋桨机构的涵道桨叶和水平面平行;设置在机身的上壳上的两组换向机构,两组换向机构分别和两个涵道螺旋桨机构对应调整两个涵道螺旋桨机构输出力的方向;以及固定设置在机身内部的的电池组、电源调节器、电调组和主控制器,电池组通过电源线与电源调节器连接,电源调节器与电调组连接;主控制器控制整个潜航器运行。

    一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器

    公开(公告)号:CN107953981B

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201711234917.8

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括:机架,所述机架连接架和外壳,所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架;所述鱼翼连接架位于所述外壳内部,所述鱼尾连接架从外壳末端伸出;和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼,十个鱼翼分布在同一椭圆上,并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称;所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出;和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾;以及电控系统,所述电控系统给整体供电并控制整体动作。

    小活塞密封圈自动装配及调压设备

    公开(公告)号:CN109702484A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910183285.X

    申请日:2019-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备,属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧,活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后,运送至位于其左侧的递进送料机构,递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧,下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧,控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构,密封圈自动装配机构,递进送料机构,压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于:结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠,稳定,准确。可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。

    汽车智能限速控制系统的检测设备

    公开(公告)号:CN108646718A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810712218.8

    申请日:2018-07-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种汽车智能限速控制系统的检测设备,属于汽车技术领域的试验装置。包括工作台机构、光照环境模拟机构、路面模拟及车辆举升机构、限速标识模拟显示机构和控制台机构,所述路面模拟及车辆举升机构位于水平地面上,所述控制台机构位于路面模拟及车辆举升机构的一侧,所述光照环境模拟机构和限速标识模拟显示机构均位于路面模拟及车辆举升机构中的地平铁上;工作台机构水平盖在路面模拟及车辆举升机构上;控制台机构与工作台机构、光照环境模拟机构、路面模拟及车辆举升机构、限速标识模拟显示机构通过通讯线连接。优点在于:构思新颖,结构简单,使用安全、方便。受环境影响小、稳定性强、可靠性高。实用性强。

    一种新型海空两栖飞行船
    117.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108032693A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711234950.0

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域,目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括:船体;设置在船体内的双舵机结构;设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨;设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨,每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元;设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器,所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元;以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组,电池组和电源调节器相连接,电池组分别和每个供电元件相连,主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。

    一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台

    公开(公告)号:CN107953987A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711235102.1

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域,目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括:机体;所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架,所述机身两侧对称位置设置有四个舱门;分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼,通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度;所述机翼提供水下推力和空中升力;设置在每个平行移动装置内的转向结构,带动每个机翼绕自身轴线转动;设置在所述机身末端的尾推结构,提供向前推进力;设置在所述机身上端后部的尾翼;以及设置在机身内部的混合动力系统,所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。

    一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器

    公开(公告)号:CN107953981A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711234917.8

    申请日:2017-11-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括:机架,所述机架连接架和外壳,所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架;所述鱼翼连接架位于所述外壳内部,所述鱼尾连接架从外壳末端伸出;和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼,十个鱼翼分布在同一椭圆上,并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称;所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出;和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾;以及电控系统,所述电控系统给整体供电并控制整体动作。

    一种用于无人飞行器上的减振机构

    公开(公告)号:CN105691625A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610216923.X

    申请日:2016-04-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B64D35/00

    Abstract: 一种用于无人飞行器上的减振机构属于无人飞行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的机身振动造成机身损害的问题。本发明的用于无人飞行器上的减振机构包括动力传动单元和减振箱;减振箱包括轴Ⅱ、螺栓螺母组合件、上箱体、蜗轮、轴Ⅲ、弹簧、下箱体和螺母;上箱体和下箱体通过螺栓螺母组合件连接,轴Ⅱ与下箱体通过轴承Ⅲ进行连接,轴Ⅱ伸出下箱体的一端和动力传动单元连接,弹簧安装在轴Ⅱ上,一端和轴Ⅱ上的轴肩接触,另一端通过特殊螺母固定形成弹性蜗杆,弹性蜗杆和蜗轮啮合,蜗轮中心的通孔通过键和轴Ⅲ连接,轴Ⅲ和上箱体通过轴承Ⅳ连接;桨叶通过桨毂固定在轴Ⅲ伸出上箱体的一端。

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