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公开(公告)号:CN207829881U
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201820123950.7
申请日:2018-01-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 矿井斗轮开采机属于矿井开采技术领域,目的在于解决现有技术中存在的矿井开采成本高以及开采效率低的问题。本实用新型包括:开采机机体;设置在开采机机体下端的行走机构;连接在开采机机体和行走机构之间的转向机构,带动开采机机体相对行走机构转动;设置在矿井斗轮开采机行进方向前端的斗轮机构,斗轮机构包括通过销轴和开采机机体连接的斗轮臂、设置在斗轮臂上的物料输送机构、连接在斗轮臂和开采机机体之间的提升机构以及设置在斗轮臂前端的开采机构,开采机构为斗式开采机构;设置在矿井斗轮开采机行进方向后端的配重块;设置在开采机机体上的驾驶室;以及设置在驾驶室内的控制器,通过控制器控制行走机构、转向机构以及斗轮机构运动。
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公开(公告)号:CN207347970U
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201720281324.6
申请日:2017-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种地锚阵列锚定装置属于锚定结构技术领域,目的在于解决现有技术固定不稳固和容易损害地铺的问题。本实用新型的一种地锚阵列锚定装置包括n个地锚单元、多级连接单元和吸能器;每个地锚单元包括两个地锚,每个地锚单元的两个地锚通过一个钢丝绳连接,多个地锚阵列中的地锚位于同一直线上,n个地锚单元中的n个钢丝绳通过多级连接单元和吸能器连接。本实用新型将多个地锚排成一列打入地下,然后将相邻两个地锚通过一根钢丝绳连接,逐级贴近吸能器,最终和吸能器相连,将吸能器传递过来的力逐级衰减的方式分解到每个地锚上,大大减少了单个地锚承受的力,同时提高了系统的抗冲击能力,固定可靠,并且位置调整方便。
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公开(公告)号:CN206855768U
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201720277359.2
申请日:2017-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种快速卸料搅拌筒顶起装置属于混凝土搅拌车技术领域,目的在于解决现有技术存在的卸料速度慢、卸料效率低的问题。本实用新型的一种快速卸料搅拌筒顶起装置包括:下车架;一端和下车架铰接的上车架,搅拌筒及其驱动连接机构连接在上车架上;以及设置在上车架的另一端和下车架之间的举升机构,所述举升机构和搅拌筒的底端相对应,通过举升机构带动搅拌筒底端上下运动。本实用新型的一种快速卸料搅拌筒顶起装置实际应用过程中,当混凝土搅拌车搅拌筒搅料完成后直接进入卸料状态,通过液压泵驱动液压缸向上支撑搅拌筒,使搅拌筒后部抬高,能够加快物料卸载速度,减少卸料时间,提高了搅拌车的工作效率。
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公开(公告)号:CN206690333U
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201720277360.5
申请日:2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 一种自动装载混凝土搅拌车搅拌罐回转支撑系统属于混凝土搅拌车技术领域,目的在于解决现有技术存在的搅拌罐不能转动导致作业效率低的问题。本实用新型的一种自动装载混凝土搅拌车搅拌罐回转支撑系统包括:下车架;固定在下车架上的固定板;通过回转支撑和所述固定板连接的上车架,所述上车架和所述搅拌罐连接;以及设置在所述固定板上的动力驱动机构,所述动力驱动机构通过回转支撑带动上车架相对下车架转动。本实用新型通过回转支撑中的内齿圈和外齿圈的配合,并通过动力驱动机构带动搅拌罐实现转动,在卸料过程中,车辆停放完成后,根据不同的卸料位置,驱动搅拌罐转动,实现快速卸料,提高了搅拌车的作业效率。
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公开(公告)号:CN205498538U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620236889.8
申请日:2016-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G13/08
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于独立四驱轮式越野车辆的悬架,属于独立四驱轮式越野车辆的悬架。支架总成的结构是:四个加强筋焊接于左固定板和右固定板上,两个加强方钢则焊接在左固定板和右固定板背面,左固定板和右固定板则分别焊接于外套筒的两侧;内套筒总成的结构是:活塞杆和油缸配合组成液压缸,油缸与内套筒通过花键连接,内套筒和上盖通过第二螺钉连接。本实用新型的优点是结构新颖,采用独立四驱悬架很好地解决了以上非独立悬架的问题,单独与车架连接,质量轻,在行驶过程中很好地减少了对车体的冲击;发动机位置降低,车体重心也降低,很好地提高了行驶稳定性。
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公开(公告)号:CN202047982U
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201120129500.7
申请日:2011-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多齿轮泵有级变量系统,属于泵领域。本实用新型的目的是利用多个不同排量的齿轮泵的组合,实现排量的有级调节的多齿轮泵有级变量系统。本实用新型包括至少三个不同排量的齿轮泵、至少三个电磁换向阀,每个齿轮泵有单独的排油口,每个齿轮泵的排油口连接电磁换向阀的进油口,电磁换向阀的另两个油口分别与油箱与总排油口相通。本实用新型可以通过单片机、PLC或计算机等控制电磁换向阀的通断,进而控制各个齿轮泵是否向系统供油,实现以较小的排量变化梯度控制系统的流量。
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公开(公告)号:CN201835241U
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201020579331.2
申请日:2010-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 本实用新型涉及车辆柔性拦截装置中的一种张网机构,一种无动力张网机构,包括驱动箱、导向轨、导向滑轮组件、滑块、拔销器、脱网机构、控制器以及底座,导向轨(2)安装在底座(6)上,驱动箱(4)固连在导向轨下方,导向轨上端安装有导向滑轮组件(1),滑块(10)在导向轨表面能够自由滑动,滑块(10)表面安装有脱网机构(7),拔销器(9)穿过导向轨本体,固定在导向轨下方,本实用新型提供的无动力张网机构,可以应用在无充足电源、操作空间小的场所,尤其能满足野外布防的实战需求,为高效拦截嫌疑车辆提供了保障。
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公开(公告)号:CN210454960U
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201921296384.0
申请日:2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/18 , B62D21/08 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了六足机器人车架系统,包括多个固定桁架以及驾驶室框架,多个所述固定桁架构成矩形车体,且每个固定桁架均包括两个主杆,所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆,所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件,且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢,所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座,所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板,所述驾驶室框架的内部设置有控制室,所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件,且液压缸安装耳板活动件包括安装板以及固定安装于安装板两端的卡座。本实用新型桁架的设计、制作、安装均较为简便,能够降低加工制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210395492U
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201920860097.1
申请日:2019-06-10
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F9/18
Abstract: 一种装载机分体式移动配重装置属于工程机械技术领域,目的在于解决现有技术存在的增大了整机前后桥荷分配的差异、降低后桥寿命以及限制整车的外形几何尺寸以及离去角的大小的问题。本实用新型包括两组对称设置的配重模块,每组配重模块包括:固定在装载机后车架上的导向支撑构件,所述导向支撑构件至少包括一个沿装载机行进方向设置的导轨板;以及通过驱动单元驱动和所述导轨板配合并相对导轨板沿行进方向往复运动的移动配重块。本实用新型在行走工况下很大程度上平衡了前后桥的桥荷载,降低了前后桥的荷载分配差异过大而引起的对桥的损伤,减小了整体式传统配重对车辆离去角的限制;在非行走工况下,增加了安全性能,同时增大了工作装置的掘起力,提高了车辆的主要工作性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207875602U
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201721870156.0
申请日:2017-12-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥,包括,有级变量液压辅助制动系统和集支撑、辅助驱动和制动等功能为一体的支撑桥。将液压系统通过链传动连接到支撑桥的车轮上,使支撑桥既能起支撑作用又能起驱动的作用,不影响原车传动系统的同时辅助原车制动和驱动,且混合动力系统的故障不会导致整车的故障,提高了整车可靠性。采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统,解决了传统混合动力核心元件价格高昂,可靠性差等的不足;根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态,选取最接近的排量组合方案,通过控制器控制换向阀组实现对液压泵/马达工作状态的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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