一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118855945B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411348042.4

    申请日:2024-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于机电传动技术领域,具体涉及一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法,所述直线运动装置包括壳体、动力输出杆件、同步压紧机构和摩擦传动机构,通过同步压紧机构实现对动力输出杆件的压紧动作,并依靠摩擦轮和动力输出杆件之间的静摩擦力来驱动动力输出杆件向外输出动力完成直线运动动作,传动效率高,具有过载保护功能。

    一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置

    公开(公告)号:CN115307175B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210790565.9

    申请日:2022-07-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置,本发明的目的在于针对目前只能对单个外燃机加热以及受热不均匀、热效率低的问题,提供一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置,主要包括换热器、电磁发生器组、燃烧器、支架、外燃机加热器。本发明利用储热合金进行热交换,可以使外燃机受热均匀、工作稳定;燃烧器上部设有多个凹槽,可同时对多个外燃机同时加热;燃烧产生的高温烟气的热量通过排烟管道传递给储热合金,增加了能量利用率;储热合金可以把燃烧器需要的空气进行加热,从而提高燃烧效率;电磁发生器组可以对储热合金进行搅拌,增加能量传递效率。

    面向低比压地形尺蠖运动式行走机构

    公开(公告)号:CN116767375A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211555571.2

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及面向低比压地形尺蠖运动式行走机构,包括尺蠖运动式行走系统和折叠式桥面工作系统;行走系统包括多个交替前行的移动平面,多个移动平面相互平行,上至下叠放次序是宽度由大到小,长度由大到小或是由小到大,相邻的两个移动平面传动连接,每个移动平面的四角处连接有一个可伸缩的支承腿组,折叠式桥面工作系统固定连接最上面的工作平面上,区别于轮履式或轮腿式移动平台依靠摩擦力驱动,尺蠖式跨步离散运动过程中内支承腿组和外支承腿组与地面仅形成支撑关系,位移运动依靠相邻移动平面间的内力驱动来实现,适用于低附着系数、低接地比压和崎岖坎坷等复杂地面环境,平台也可以作为登陆栈桥使用。

    一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法

    公开(公告)号:CN107985281B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201711453965.6

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法,包括,有级变量液压辅助制动系统和集支撑、辅助驱动和制动等功能为一体的支撑桥。将液压系统通过链传动连接到支撑桥的车轮上,使支撑桥既能起支撑作用又能起驱动的作用,不影响原车传动系统的同时辅助原车制动和驱动,且混合动力系统的故障不会导致整车的故障,提高了整车可靠性。采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统,解决了传统混合动力核心元件价格高昂,可靠性差等的不足;根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态,选取最接近的排量组合方案,通过控制器控制换向阀组实现对液压泵/马达工作状态的控制。

    工况自适应分布式微通道综合散热系统、散热方法及工程机械

    公开(公告)号:CN115899025A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211231365.6

    申请日:2022-10-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了工况自适应分布式微通道综合散热系统、散热方法及工程机械,采用分布式模块化电控系统,包括液压油散热装置、发动机水冷散热装置、发动机中冷散热装置、传动油散热装置和控制系统,采集相关参数对工况做出实时判断并据此调节各散热模块工作模式,散热器模块通过电磁阀开关通断控制接入散热片数量、风量和雾化强度实现不同散热模式切换,且各个装置根据反馈温度、流量实现独立调节互不影响;散热模块工作时通过无刷调速鼓风机对工作介质进行强制对流换热,并将雾化后悬浮于风管中液态水滴微粒带入散热器片中实现相变转换增加散热效率,能够根据机械工作状态调节散热系统功率,在减小系统自身能耗也满足整机散热要求,提高工作效率。

    压缩式多功能城市道路除雪车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112112115A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202011133588.X

    申请日:2020-10-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种压缩式多功能城市道路除雪车,包括底盘和固定于底盘上的收集转运装置、压缩装置、压缩动力装置以及控制装置;除雪车通过收集转运装置中旋切叶片式集雪器的内旋旋切叶片,将地面落雪收入集雪箱,在集雪箱抛雪口处连接吸雪管,雪抛入吸雪管后通过真空吸雪器真空负压将雪输送到压缩箱内进行压缩,压成雪砖。压缩装置采用液压传动方式作为动力的输出,其动作方式由集成PLC,继电器,变压器等原件的控制柜控制。本发明除雪车,集“收雪、压雪、运雪”为一体,实现了除雪机械的多功能一体化;经本除雪机械加工后的雪块拥有和冰相似的物理性质,可以在多种用途中作为冰的替代品,如冷库用冰、冰雕雪雕等,真正实现变废为宝。

    一种自供能散热式液压缓速器

    公开(公告)号:CN109572647B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201811388671.4

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了缓速器技术领域的一种自供能散热式液压缓速器,包括耦合器,耦合器内主传动轴与其他传动轴之间设有湿式离合器,可断开与主传动轴的动力连接,解决了缓速器系统空转和散热统消耗发动机功率的问题,利用液压系统能量可逆的原理,可以将部分动能回收存储,并在车辆起步或加速时释放出来,辅助发动机共同驱动汽车,可以改善发动机工作状态,节约油耗,对重载,尤其是满载的重载车辆在坡路起车具有重要的实用价值。

    一种可原地转向的抢险救援车传动系统

    公开(公告)号:CN108422855A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810416969.5

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可原地转向的抢险救援车传动系统,其中,变速箱沿纵向设置,并通过第一传动轴与主减速器总成相连,主减速器总成的输出端分别通过第一花键轴与换向器总成的输入端相连,换向器总成的输出端通过第二花键轴与分动器总成同轴连接,分动器总成前后两侧分别通过第二传动轴与直角传动机构相连;主减速器总成与分动器总成结构相同,由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成;换向器总成中,换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧,在换向操纵机构的控制下,换向执行机构带动行星轮系传动机构的两侧输出端同向或反向旋转。本发明在崎岖路面的通过性好,能够实现零半径原地转向,提高车辆的机动性。

    一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法

    公开(公告)号:CN107985281A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711453965.6

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的支撑桥及其控制方法,包括,有级变量液压辅助制动系统和集支撑、辅助驱动和制动等功能为一体的支撑桥。将液压系统通过链传动连接到支撑桥的车轮上,使支撑桥既能起支撑作用又能起驱动的作用,不影响原车传动系统的同时辅助原车制动和驱动,且混合动力系统的故障不会导致整车的故障,提高了整车可靠性。采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统,解决了传统混合动力核心元件价格高昂,可靠性差等的不足;根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态,选取最接近的排量组合方案,通过控制器控制换向阀组实现对液压泵/马达工作状态的控制。

    一种能量自给移动平台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107891759A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711264347.7

    申请日:2017-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 刘昕晖 王建华

    CPC classification number: B60L8/003 B60L8/006 F02G1/043 F02G2254/30

    Abstract: 本发明公开了一种结构新颖、有效利用各种能源的能量自给移动平台,包括资源收集机构,用以收集该移动平台外界的资源;资源处理机构,资源处理机构处理所述资源收集机构收集的资源,并得到热能;能量转换机构,将所述第一能源转化为耗能机械使用的电能;储能机构,所述储存机构存储、并对耗能机械输出所述第二能源。本发明提供的一种能量自给移动平台,利用资源收集机构收集能够被利用的资源,并将收集的资源在资源处理机构内进行处理,再通过能量转化机构将上述的第一能源转化为需要的电能,真正做到能量自给,提高该移动平台的作业时间、巡航里程、并合理利用自然界可再生资源。

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