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公开(公告)号：CN101846143A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010207039.2
申请日：2010-06-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种应用在湿式离合器中的旋转密封环。传统密封环在高PV工况时容易出现剧烈磨损现象，导致密封环失效，继而使湿式离合器失去接合功能。本发明采用在密封环端面开等深螺旋槽的方法，为摩擦工作面提供充足的润滑介质并产生动压润滑，大大提高了密封环的工作性能。该方法简单有效，易于推广，为高速高压湿式离合器的设计解决了一个关键技术问题。
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公开(公告)号：CN101788049A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010129924.3
申请日：2010-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H57/00
Abstract: 本发明属于20吨级轮式汽车同步器零件，更具体说是一种通过在摩擦锥面开设矩形槽以提高工作的转速和压力值的短行程同步环。减小同步环的尺寸，能够有效缩短变速器的轴向尺寸，从而使变速器体积和重量减少。本发明采用在同步环摩擦锥面开等深矩形槽的方法，使同步环处于非工作状态时能承受更高的相对转速；同步器结合过程中，同步环摩擦锥面配对件的旋转使得等深矩形槽周围的油液与等深矩形槽产生相对运动，由于等深矩形槽的台阶效应，有效的破坏油膜，提高同步环摩擦锥面工作压力及相对转速。以上两种效果叠加，可以大大提高短行程同步环的工作性能，同时延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN101782461A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010129921.X
申请日：2010-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及20吨级轮式汽车固定轴式主副箱结构变速箱，更具体说是一种通过在台架进行变速箱加速寿命试验的方法。本发明规定了变速箱各挡使用频率，变速箱常用转速的确定方法，主副箱结构变速箱磨合方法，试验台布置方法和台架寿命考核试验规范。利用本发明进行台架寿命考核试验，能有效减少试验时间、降低成本、缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN101749293A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910244456.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转斜盘可调液压变压器，属于液压传动技术领域。包括斜盘、壳体回油口螺塞，配流盘，配流盘固定销，后端盖，支撑套，滑动轴承，主轴，缸体柱塞组件，壳体，挡圈A，圆柱滚子轴承，静压支撑板，挡圈B，主轴轴承，伺服电机，调整垫，隔环，联接套，平键，密封板，圆锥滚子轴承，端盖，蜗杆、蜗轮、O形密封圈、阻尼元件、螺塞和定位销；壳体为一带有空腔的圆柱体，主轴的一端通过主轴轴承支撑在壳体上；斜盘通过静压支撑板支撑在壳体上；主轴的另一端支撑在后端盖的沉孔内；在壳体上的阻尼元件与进油孔通过螺纹连接；在壳体的凸台的内开有一通孔安装蜗杆。本发明的旋转斜盘可调液压变压器结构简单，操纵方便，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117267122A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203993.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型多倍速比的大排量包络线转子液压泵/马达，该液压泵/马达在支撑板的两侧对称连接有缸体；在缸体内安装有能够偏心周向运动转动的包络线转子；盖板固定连接于缸体背离支撑板的一侧表面；定齿轮套固定安装于盖板背离支撑板的一侧表面，在朝向支撑板的一侧设置有凸伸的定齿轮；包络线转子的外轮廓均由沿其周向均匀分布的n个包络面连接而成；缸体与包络线转子之间均被分隔为2(n‑1)个密闭的工作腔；曲轴的偏心距、定齿轮的分度圆半径、内齿圈的分度圆半径、以及包络线转子的最大创成半径之比为1:(n‑1):n:2n。上述液压泵/马达拥有极其紧凑安装轮廓外形，并可以在低速转动中满足大流量工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115263848A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210765598.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B15/08 , F15B19/00 , F15B21/14 , F16H47/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种旋转斜盘式液压变压器，包括前端盖、壳体、后端盖、减速装置、液压工作装置和监测装置，前端盖和后端盖分别与壳体前后两侧盖合形成密封的工作腔，工作腔包括相互不连通的传动控制腔和转子工作腔，减速装置包括设于工作腔外部的电机和设于传动控制腔内的N组齿轮组，N为大于1的自然数，齿轮组包括相互啮合且中心孔径相等的主动齿轮和从动齿轮，第一组齿轮组的主动齿轮与电机的输出轴相连接；液压工作装置设于转子工作腔内，液压工作装置的斜盘与第N组齿轮组的从动齿轮固定连接；监测装置包括斜盘转角监测单元和转子监测单元。本发明具有结构紧凑、控制精准效率高，成本低、使用寿命长、准确调整和监测转轴位置的有益效果。
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公开(公告)号：CN115248037A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210488646.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种测距、测向、测速相结合的智能车协同定位方法，包括：基于惯性测量单元测量车辆的线运动信息和角运动信息，获得离散时间的车辆名义位姿递推方程；基于惯性测量单元测量的误差状态变量，建立误差状态离散时间下的递推方程，获得车辆误差状态的先验估计；利用路侧单元对车辆进行实时测距、测向、测速，获得观测方程，基于卡尔曼滤波方程对车辆的状态进行估计，获得车辆误差状态的后验估计；将所述误差状态的后验估计注入到车辆名义位姿递推方程中，获得车辆定位估计。本发明在GNSS信号不佳区域，利用路侧单元辅助可以修正车辆的累计定位误差，提高车辆的定位精度。
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公开(公告)号：CN114623122A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210365566.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高压摆动液压缸，包括相互盖合的缸体和缸盖，缸体内部安装有输出轴，输出轴分别与缸体和缸盖转动连接，输出轴包括相互间隔设置的前挡壁和后挡壁，前挡壁和后挡壁分别与缸体的内壁密封抵接，前挡壁和后挡壁之间的输出轴的外表面的轴向方向上设有隔板，隔板的一侧表面与缸体的内壁之间密封抵接，缸体上设有配流块，配流块的下部置于缸体内并位于前挡壁和后挡壁之间，配流块的底部与输出轴外表面密封抵接，以使缸体内部的前挡壁与后挡壁之间形成沿输出轴的圆周分布且相互独立的两个油腔，配流块上设有分别与两个油腔相连通的通油孔。本发明具有节省轴向尺寸、输出扭矩大、承载负载大、结构紧凑、拆装方便、使用寿命长的有益效果。
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公开(公告)号：CN109139433B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810941901.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可利用连续热源的气泡驱动无阀微泵，属于泵送设备技术领域，包括刻蚀于硅片上的泵腔和微流道，泵腔入口端和出口端分别设有入口锥管和出口锥管，入口锥管大径端与泵腔相连，出口锥管小径端与泵腔相连，出口锥管大径端连通微流道；泵腔和微流道内填充流体，泵腔内设有与外部加热器连通的气泡，泵腔与微流道间通过微导气管连通，微导气管与气泡间隔设置；外部加热器持续向气泡内输入气体。本发明具有结构简单紧凑，方便携带，加工简单，有利于实现微型化和集成化，通过微导气管将膨胀的气泡内部分气体导出，在外部加热器连续输入热气体作用下，气泡体积由增大到收缩再到增大的循环过程，实现气泡驱动的连续可调节，同时极大提高微泵的驱动频率。
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