公开(公告)号：CN209600609U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201822146401.4

申请日：2018-12-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 武国飞 ,  陈少棠 ,  李媛媛 ,  马连杰 ,  蒋光好 ,  方志军

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种应用SAW加速度传感器在EPS装置中汽车转弯时防侧滑装置，包括方向盘、转向柱、横向拉杆、电动机、小齿轮和车轮，所述转向柱的上端端部连接方向盘，所述方向盘与转向柱的连接处设有角度传感器，所述转向柱的下端端部连接小齿轮，所述小齿轮的左右两侧分别连接横向拉杆，所述横向拉杆的另一端连接车轮；所述转向柱上设有扭矩传感器和减速机构，所述减速机构的一侧连接电动机，扭矩传感器和电动机共同连接电子控制单元；所述一侧的横向拉杆上设有声表面波加速度传感器；采用了声表面波加速度传感器，适应了汽车智能化的发展，具有高精度和高灵敏度；采用的无线传输，极大地简了传感器的设计，也减小了测量单元尺寸。

公开(公告)号：CN208797133U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201820764233.2

申请日：2018-05-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 滕力 ,  李媛媛 ,  陈少棠 ,  方志军

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/48 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6563

Abstract: 本实用新型涉及一种车用锂电池管理装置，包括：箱体，用于容纳锂电池；还包括：控制器；温度传感器，设于箱体内并与控制器连接，用于检测箱体内温度；风扇，设于箱体内并与控制器连接，用于在箱体内温度超过设定第一阈值时开启以散热；报警装置，与锂电池，用于在锂电池温度高于设定第二阈值时报警。与现有技术相比，本实用新型提供了报警装置可以在锂电池温度过高时进行报警，此外风扇可以在箱体内温度过高时进行主动散热。

公开(公告)号：CN207492881U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201720408257.X

申请日：2017-04-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘小双 ,  方志军 ,  刘翔 ,  张华 ,  杨标

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于人体面部姿态识别和自动跟随的智能轮椅，该轮椅包括轮椅支架、车轮、计算机、驱动器、电机和电源装置，轮椅支架安装在车轮上方，计算机安装在轮椅支架内，计算机连接驱动器，电源装置连接驱动器输入端，驱动器输出端、电机和车轮依次连接，智能轮椅还包括安装在轮椅支架上的第一摄像头和第二摄像头，计算机分别连接第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头朝向轮椅内侧，第二摄像头朝向轮椅运动方向。与现有技术相比，本实用新型具有自动跟随从而便于家属照顾重度残障人士，监测残疾人面部状况并设有报警功能以及便于家属远距离查看残疾人情况等优点。

公开(公告)号：CN215789867U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202120514619.X

申请日：2021-03-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 齐欣宇 ,  方志军 ,  杨淑群 ,  高永彬

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的机器人运动轨迹获取装置，该装置安装在机器人上，包括外壳、FPGA、图像采集芯片、摄像头和机器人运动轨迹处理模块；FPGA、图像采集芯片和机器人运动轨迹处理模块分别安装在外壳内，摄像头安装在外壳上，图像采集芯片和机器人运动轨迹处理模块分别与FPGA相连，摄像头与图像采集芯片相连。与现有技术相比，本实用新型具有安装方便快捷、成本低、精度高等优点。

公开(公告)号：CN214887453U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202022107400.6

申请日：2020-09-23

Applicant: 上海工程技术大学 ,  申能(集团)有限公司

Inventor： 巨家骥 ,  黄勃 ,  樊灵旻 ,  刘可 ,  方志军

IPC: F03B13/14 ,  B63B22/00 ,  H02K35/02 ,  H02J7/32 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种波浪能发电浮标，包括能量转换装置、储能模块、浮标外壳和重物，所述浮标外壳为封闭式外壳，所述能量转换装置、储能模块和重物均安装在所述浮标外壳内，所述重物位于所述浮标外壳的下端，所述能量转换装置包括垂直方向波浪能收集模块和水平方向波浪能收集模块，所述垂直方向波浪能收集模块和水平方向波浪能收集模块均连接所述储能模块。与现有技术相比，本实用新型具有能量转化次数少，发电效率高，体积小，制作成本低等优点。

公开(公告)号：CN210090942U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201921213591.5

申请日：2019-07-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  顾佳 ,  高永彬 ,  田方正 ,  董九庆

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G01D21/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种人机交互智能机器狗，包括四个腿部、颈部、躯干、头部、尾部和控制系统，控制系统包括与控制器分别双向连接的运动控制模块、检测模块、信息输出模块、通信模块、定位导航模块和电源模块，其中，通信模块还与家电控制模块双向连接。与现有技术相比，本实用新型以搭建ROS的控制器为核心，基于运动控制模块、检测模块、信息输出模块、家电控制模块、通信模块、定位导航模块和电源模块，具有多自由度运动、智能安防、家电控制、环境监测、智能导航避障、自动无线充电以及人机交互的功能，能够满足人们对于家庭服务的多方面需求。

公开(公告)号：CN209357127U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822083112.4

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 沈烨 ,  方志军 ,  高永彬

IPC: G07C9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于多种生物特征识别的门禁装置，该门禁装置包括：供电模块：包括主电源和备用电源，用以为整个门禁装置持续供电；用户生物特征采集模块：包括设置在门板边沿处门禁面板上的人脸采集摄像头、虹膜采集摄像头、掌静脉采集摄像头和指纹采集器，用以分别采集人脸、虹膜、掌静脉和指纹信息；中央处理器模块：设置在门禁面板内，包括中央处理器和存储器，所述的中央处理器与用户生物特征采集模块连接，用以进行信息比对并发出门禁指令；门禁模块：包括电插门禁锁和门禁控制芯片，所述的门禁控制芯片接收中央处理器的门禁指令控制门禁锁的启闭。与现有技术相比，本实用新型具有多身份信息识别、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN206977769U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720828916.5

申请日：2017-07-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱爽鑫 ,  曾国辉 ,  颜文斌 ,  刘学芳 ,  赵威 ,  吴迪 ,  方志军 ,  刘瑾

IPC: H05B37/02 ,  H05B33/08

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本实用新型公开了一种基于复合控制的农业大棚智能补光设备，该设备包括：传感器模块，用于采集外界的自然光照信号或外界自然光照信号与光驱动模块发出的光信号的叠加信号，并将其转变成电信号；模数转换模块，用于对该传感器模块采集的电信号进行模数转换后传送至控制模块；控制模块，用于对接收到的数字信号进行处理，产生用于控制光驱动模块的驱动信号；光驱动模块，用于在该控制模块的驱动信号的控制下，实现各步进电机的动作以控制该补光灯源模块；补光灯源模块，受控于该光驱动模块；电源模块，用于为其他各模块提供电源，通过本实用新型，实现了灯源自动调光、智能移动以及信息远程监控等目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN304015111S

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201630422657.7

申请日：2016-08-25

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 王帅凡 ,  曾国辉 ,  方志军 ,  鲁敦科 ,  刘瑾 ,  李晓航 ,  邓娜

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电子席卡(M型)。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电子席卡。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。