公开(公告)号：CN109032125B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810548350.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  吴彬 ,  唐家勋 ,  杨标 ,  陈俊廷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN109032125A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810548350.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  吴彬 ,  唐家勋 ,  杨标 ,  陈俊廷

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN207492881U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201720408257.X

申请日：2017-04-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘小双 ,  方志军 ,  刘翔 ,  张华 ,  杨标

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于人体面部姿态识别和自动跟随的智能轮椅，该轮椅包括轮椅支架、车轮、计算机、驱动器、电机和电源装置，轮椅支架安装在车轮上方，计算机安装在轮椅支架内，计算机连接驱动器，电源装置连接驱动器输入端，驱动器输出端、电机和车轮依次连接，智能轮椅还包括安装在轮椅支架上的第一摄像头和第二摄像头，计算机分别连接第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头朝向轮椅内侧，第二摄像头朝向轮椅运动方向。与现有技术相比，本实用新型具有自动跟随从而便于家属照顾重度残障人士，监测残疾人面部状况并设有报警功能以及便于家属远距离查看残疾人情况等优点。

公开(公告)号：CN209623630U

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201920321902.3

申请日：2019-03-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  陈莉莉 ,  杨标

IPC: G01B11/06 ,  G01B11/08

Abstract: 本实用新型涉及一种电缆切面的图像测量装置，该测量装置包括：箱体；控制器，位于箱体上；平行光源，位于箱体内；镜头支架，位于箱体内；CCD工业相机，位于镜头支架上，并与控制器连接，用于拍摄待测量的电缆切面；载物台，位于箱体内并设在CCD工业相机镜头方向，用于放置待测量的电缆切面；遮光纸，位于载物台上方；杂散滤光片，位于遮光纸上方。与现有技术相比，本实用新型具有测量准确、测试方便等优点。