公开(公告)号：CN110427834A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910620715.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 董九庆 ,  高永彬 ,  姚依凡 ,  顾佳 ,  田方正

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于骨架数据的行为识别系统及方法，其中，系统包括数据采集单元、服务器、数据传输单元和显示预警单元，数据采集单元用于采集实时视频数据；服务器用于处理实时视频数据、输出行为识别数据以及输出预警指令；数据传输单元用于传输实时视频数据、行为识别数据以及预警指令；显示预警单元用于展示行为识别数据、预警指令以及根据预警指令发出警报。与现有技术相比，本发明使用时空图卷积结合长短周期记忆网络，并引入注意力机制，使网络能更好地学习骨架数据的时空域特征，且在出现违规行为时，由显示预警单元及时发出警报，本发明结合监控摄像头能实现对指定区域人体行为的识别，其识别速度快、识别准确度高。

公开(公告)号：CN110853049A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910989954.2

申请日：2019-10-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  顾佳 ,  高永彬 ,  田方正 ,  董九庆

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种腹部超声图像分割方法，包括步骤：S1、获取腹部超声图像样本；S2、对腹部超声图像样本进行分层标注；S3、构建U-NET神经网络，利用分层标注后的腹部超声图像样本对U-NET神经网络进行训练，得到超声图像分割网络模型；S4、基于超声图像分割网络模型，对腹部超声图像进行直接分割，一次性输出腹部超声图像的分层图像。与现有技术相比，本发明通过数据扩充增加训练样本的规模量和范围，避免了切割小图的步骤，同时节省了计算机存储资源，本发明利用全卷积神经网络进行端到端的学习，使腹部各个层的分割精度更高，可一次性输出腹部超声图像中所有层的分割结果，有效提高了分割速度。

公开(公告)号：CN210090942U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201921213591.5

申请日：2019-07-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方志军 ,  顾佳 ,  高永彬 ,  田方正 ,  董九庆

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G01D21/02 ,  G01C21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种人机交互智能机器狗，包括四个腿部、颈部、躯干、头部、尾部和控制系统，控制系统包括与控制器分别双向连接的运动控制模块、检测模块、信息输出模块、通信模块、定位导航模块和电源模块，其中，通信模块还与家电控制模块双向连接。与现有技术相比，本实用新型以搭建ROS的控制器为核心，基于运动控制模块、检测模块、信息输出模块、家电控制模块、通信模块、定位导航模块和电源模块，具有多自由度运动、智能安防、家电控制、环境监测、智能导航避障、自动无线充电以及人机交互的功能，能够满足人们对于家庭服务的多方面需求。

公开(公告)号：CN210784289U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921188560.9

申请日：2019-07-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 顾佳 ,  高永彬 ,  田方正 ,  董九庆 ,  童慧琳 ,  钟嶒楒 ,  周意龙

IPC: A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了基于深度学习及非侵入式FFR测量的冠心病诊断装置，包括主体、主体一侧的保护机构和主体顶端的调节机构，所述主体的中间固定连接有底座，所述底座的一侧活动连接有诊断床，所述诊断床的一侧滑动连接有调节杆，所述调节杆的中间对应于诊断床的位置处滑动连接有检测仪，所述保护机构包括保护柜，所述诊断床的底端一侧固定连接有收纳柜，所述保护柜位于诊断床的一侧对应于收纳柜的位置处；通过主体一侧的保护机构的设置，极大的保护了诊断装置中的检测仪，通过保护机构的配合使用，可将检测仪与调节杆收放进保护柜的内侧，操作简单便捷，减少了检测仪受到碰撞和损坏的情况，有效的保证诊断装置的正常使用。

公开(公告)号：CN214358176U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022775570.1

申请日：2020-11-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韩磊 ,  高永彬 ,  田方正 ,  顾佳

IPC: B65F3/00 ,  E01H1/00

Abstract: 本实用新型属于环境卫生领域，公开了一种垃圾车，该垃圾车无需人工参与就能准确完成垃圾对应不同垃圾箱的分类投放，包括捡拾单元、采集单元以及控制单元，捡拾单元具有捡拾爪，采集单元包括激光雷达、单目相机、两个双目相机，两个双目相机对应安装在两个捡拾爪上,控制单元具有处理器和存储器，存储器存储有对应多种垃圾的垃圾影像，一旦激光雷达检测到障碍物时，处理器将单目相机对障碍物的取像与垃圾影像进行匹配，一旦匹配成功时，障碍物被辨识为垃圾，处理器控制捡拾爪朝向障碍物，处理器通过双目相机获取障碍物的位置，处理器根据障碍物的位置控制捡拾爪对障碍物对应垃圾影像进行拾取并将障碍物投放至相应的垃圾箱内。