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公开(公告)号：CN106194562A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610819263.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/14 , F03B11/00
Abstract: 本发明涉及一种机械筏式波浪能转换装置及其工作方法，包括若干由活动铰链依次连接的圆柱形浮体，且相邻圆柱形浮体的铰接处设有PTO模块，所述PTO模块包括能量转换单元，所述能量转换单元包括一固接在圆柱形浮体上的轴、设于轴上的单向轴承、增速行星轮系和发电机，所述单向轴承通过齿轮组带动增速行星轮系运动，所述增速行星轮系的输出端还设有储能的发条弹簧盒，所述发条弹簧盒的输出端与发电机的输入端相连。本发明结构紧凑、造价低廉、安全可靠，相比较以往产品而言有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN105854118A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610258994.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61M5/14244 , A61M5/16804 , A61M2005/1401 , A61M2205/33
Abstract: 本发明涉及一种微型便携式输液装置，包括输液管、输液瓶、输液泵以及输液针，所述输液泵外接有电机、驱动器以及电源，所述输液泵包含用以形成流体容腔的机壳，所述流体容腔设置有章动盘，所述章动盘的中部开设有通孔，所述通孔内布置有上、下斜套，所述上、下斜套内穿设有电机输出轴，所述上、下斜套之间设置有中磁环，所述流体容腔在章动盘的上、下方分别设置有上、下磁体，所述上磁体的下侧面与中磁环的上侧面磁性相反，所述下磁体的上侧面与中磁环的下侧面磁性相反，所述章动盘悬浮在流体容腔内；本发明还涉及一种微型便携式输液装置的工作方法。本发明结构设计合理、高效便捷、性能可靠，通过控制电机转速实现输液速度稳定精确。
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公开(公告)号：CN105775192A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610310217.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B65B7/20 , B65B51/067
Abstract: 本发明涉及一种胶带封箱机，特别涉及一种多规格胶带封箱机及其操作方法，包括机架，所述机架上设置有用于带动箱体横向往复运动的驱动装置，所述驱动装置上设置有箱体限位装置，所述机架上还设置有位于驱动装置上方可升降的机芯框架，所述机芯框架上设置有箱体页片的合页机构和位于合页机构后侧的封口机构。不仅结构简单，而且方便用于箱体封箱，同时操作方法简便。
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公开(公告)号：CN104306133B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410500886.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有各向同性踝关节康复并联机构，包括基座、动平台和运动支链，所述的基座上分别固定有第一支柱、第二支柱，两个支柱上分别设置有第一电机、第二电机，所述基座上设置有第三电机，所述动平台上端面为脚踏面，所述动平台上端面垂直固定第一伸缩杆和呈L型的第三伸缩杆，所述动平台下端面垂直固定有第二伸缩杆，所述第一电机通过第一运动支链与动平台上的第一伸缩杆连接，通过控制动平台的左右摆动实现踝关节的内/外翻转运动，所述第二电机通过第二运动支链与动平台上的第二伸缩杆连接，通过控制动平台的前后摆动实现踝关节的趾/背屈运动。
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公开(公告)号：CN105251802A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510743751.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 福州大学
CPC classification number: B21C37/02 , B21D22/022
Abstract: 本发明提供一种高强度中厚钢板热冲压方法，具体步骤包括落料、钻孔、加热、冲压及淬火、后处理等，相比于传统的热冲压工艺，本发明在落料与加热之间设置有钻孔工序，根据板料的厚度和尺寸，在厚度方向钻取大小相同，分布均匀的圆形通孔，在不影响板料结构强度的情况下可通过调节通孔直径和孔间距来控制淬火时的冷却速率，以达到马氏体转换的临界速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303427B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310258801.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 福州大学
IPC: B62M9/08
Abstract: 本发明涉及一种自动变速自行车，包括自行车车体，自行车车体包括自动变径链轮机构，自动变径链轮机构包括链轮片安装板和轮板，链轮片安装板上沿径向均布有滑杆，滑杆上套设弹簧和滑块链轮片组件，滑块链轮片组件由套设于滑杆上的滑块、与自行车链条配合的链轮片、承受轮板作用力的轴承以及用于连接上述部件的螺纹销组成，轮板上均布导向滑槽，轴承置于导向滑槽内，当轮板旋转时，经轴承带动滑块链轮片组件旋转，并当骑车施力改变时，使轴承沿导向滑槽滑移，改变由滑块链轮片组件构成的链轮直径的大小，实现自动变速。该自行车不仅可根据骑车人施力大小自动改变链轮大小，实现自动变速，而且采用纯机械机构，结构简单，制造成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104590516A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体；本发明还涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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公开(公告)号：CN104133424A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410408063.0
申请日：2014-08-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法，该插补方法是根据所需的插补路径，按照等时间间隔插补的方式确定轮廓，然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移，进一步将其换算到各关节每走一步对应的脉冲数和脉冲频率，进而根据脉冲数和频率制作定位数据表，同步运行各关节，实现直线插补。本发明所提出的工业机器人直线插补方法，实现了工业机器人在运动过程中，插补轴数不受限制，插补比例系数是时变的；并且该直线插补方法对可编程控制器PLC硬件的要求较低，只需要提供运动控制最基本的高速脉冲通道以及数据表的运行方式，此外，还可以在任意结构形式的工业机器人上实现任意轴数的直线插补。
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公开(公告)号：CN103978482A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410215384.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种类SCARA工业机器人，包括基座、整臂转动机构、垂直运动机构、小臂转动机构和执行端转动机构，所述整臂转动机构固定在基座上，所述垂直运动机构安装在整臂转动机构上，所述整臂转动机构带动垂直运动机构转动，所述小臂转动机构固定在垂直运动机构上，所述垂直运动机构带动小臂转动机构垂直运动，所述执行端转动机构安装在小臂转动机构上，所述小臂转动机构带动执行端转动机构转动，形成串联型工业机器人结构。与SCARA机器人相比，本发明把机器人升降运动从第四关节移到第二关节，通过小臂转动机构和执行端转动机构的扁平化特殊设计，使得本发明在竖直方向上的尺寸特别小，从而可以更加适用于在狭小空间进行搬运等操作。
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