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公开(公告)号：CN104590516B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法，包括以下步骤：（1）首先浅水桥墩水下检测机器人潜入水中并到达起始位置Q；（2）接着控制所述浅水桥墩水下检测机器人与桥墩面相接触，且清洗装置开始工作，当未检测到异物时，清洗装置不工作：（3）最后控制水下机器人回到起始位置Q。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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公开(公告)号：CN104118007B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410353844.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纸花盆打孔装置及其方法，包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机，所述打孔机包括机架，及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，所述伸缩杆前端设有夹板，所述夹板相对的一侧设有可弹出的打孔冲头。利用该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉，生产效率高，由于冲压时无需人员介入，安全性能大大提高，装置从进料至冲压全部自动化，操作简单、劳动力强度大大降低，满足了纸花盆的生产需求。
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公开(公告)号：CN104118007A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410353844.4
申请日：2014-07-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纸花盆打孔装置及其方法，包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机，所述打孔机包括机架，及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，所述伸缩杆前端设有夹板，所述夹板相对的一侧设有可弹出的打孔冲头。利用该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉，生产效率高，由于冲压时无需人员介入，安全性能大大提高，装置从进料至冲压全部自动化，操作简单、劳动力强度大大降低，满足了纸花盆的生产需求。
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公开(公告)号：CN104590516A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体；本发明还涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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公开(公告)号：CN103978482A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410215384.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种类SCARA工业机器人，包括基座、整臂转动机构、垂直运动机构、小臂转动机构和执行端转动机构，所述整臂转动机构固定在基座上，所述垂直运动机构安装在整臂转动机构上，所述整臂转动机构带动垂直运动机构转动，所述小臂转动机构固定在垂直运动机构上，所述垂直运动机构带动小臂转动机构垂直运动，所述执行端转动机构安装在小臂转动机构上，所述小臂转动机构带动执行端转动机构转动，形成串联型工业机器人结构。与SCARA机器人相比，本发明把机器人升降运动从第四关节移到第二关节，通过小臂转动机构和执行端转动机构的扁平化特殊设计，使得本发明在竖直方向上的尺寸特别小，从而可以更加适用于在狭小空间进行搬运等操作。
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公开(公告)号：CN203973669U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420410098.3
申请日：2014-07-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种纸花盆打孔装置，包括一可升降花盆输送平台及设置于花盆打孔工位的上方的打孔机，打孔机包括机架及固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，伸缩杆前端设有夹板，所述夹板相对的一侧设有可弹出的打孔冲头。利用该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉，生产效率高，由于冲压时无需人员介入，安全性能大大提高，装置从进料至冲压全部自动化，操作简单、劳动力强度大大降低，满足了纸花盆的生产需求。
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公开(公告)号：CN204489154U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520110313.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。本实用新型操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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