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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104590516B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法，包括以下步骤：（1）首先浅水桥墩水下检测机器人潜入水中并到达起始位置Q；（2）接着控制所述浅水桥墩水下检测机器人与桥墩面相接触，且清洗装置开始工作，当未检测到异物时，清洗装置不工作：（3）最后控制水下机器人回到起始位置Q。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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公开(公告)号：CN106194562A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610819263.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , F03B13/14 , F03B11/00
Abstract: 本发明涉及一种机械筏式波浪能转换装置及其工作方法，包括若干由活动铰链依次连接的圆柱形浮体，且相邻圆柱形浮体的铰接处设有PTO模块，所述PTO模块包括能量转换单元，所述能量转换单元包括一固接在圆柱形浮体上的轴、设于轴上的单向轴承、增速行星轮系和发电机，所述单向轴承通过齿轮组带动增速行星轮系运动，所述增速行星轮系的输出端还设有储能的发条弹簧盒，所述发条弹簧盒的输出端与发电机的输入端相连。本发明结构紧凑、造价低廉、安全可靠，相比较以往产品而言有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN104590516A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体；本发明还涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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公开(公告)号：CN206092279U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621051885.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本实用新型涉及一种机械筏式波浪能转换装置，包括若干由活动铰链依次连接的圆柱形浮体，且相邻圆柱形浮体的铰接处设有PTO模块，所述PTO模块包括能量转换单元，所述能量转换单元包括一固接在圆柱形浮体上的轴、设于轴上的单向轴承、增速行星轮系和发电机，所述单向轴承通过齿轮组带动增速行星轮系运动，所述增速行星轮系的输出端还设有储能的发条弹簧盒，所述发条弹簧盒的输出端与发电机的输入端相连。本实用新型结构紧凑、造价低廉、安全可靠，相比较以往产品而言有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN204489154U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520110313.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。本实用新型操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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