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公开(公告)号：CN218557148U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222015982.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人报警反馈系统及工业机器人，属于机器人技术领域，该机器人报警反馈系统包括安全控制器、主控制器、示教器以及用于检测机器人故障的信号检测器，信号检测器与安全控制器电连接，主控制器分别与安全控制器、示教器电连接。示教器上安装有震动装置，震动装置在信号检测器检测到机器人发生故障时震动，并带动示教器震动。该机器人报警反馈系统在机器人发生故障时通过震动装置带动示教器震动，能够通过震动感及时将机器人故障信号反馈给操作人员，以便操作人员及时对机器人进行处理。
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公开(公告)号：CN211671085U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922223574.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种示教器，包括有示教器本体和三段开关，所述三段开关固定于所述示教器本体的背面，所述示教器本体的背面还固定有用于方便左利手和/或右手抓握示教器本体的抓握组件，该示教器，不仅更符合人体工学设计，同时还能适应左利手、右利手的使用，从而提高工作人员的工作效率，使得产品的安全性以及客户的体验都得到了大幅的提高。
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公开(公告)号：CN209146625U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821749671.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有隐藏式支架组件的电子设备，包括可拆卸地固定连接的电子设备主体和隐藏式支架组件，所述电子设备主体上具有凹槽，所述隐藏式支架组件安装在所述凹槽中。隐藏式支架组件包括相互铰接的支架固定座和旋转支架，支架固定座上设置有固定部和可容纳旋转支架的支架槽，隐藏式支架组件通过固定部与电子设备主体固定连接，旋转支架安装在支架槽中。旋转支架相对于支架固定座在隐藏位置和使用位置之间转动。该电子设备可调节支撑角度，且使用时可展开，不使用时可隐藏，同时可防止触控笔丢失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208880707U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821675566.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器热插拔装置和工业机器人，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本实用新型的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209095578U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821630390.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本实用新型的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214520205U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120191920.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于示教器的控制系统、智能终端设备及机器人。示教器的控制系统包括显示器，内置有距离感应器，用于感应操作对象的动作信息；控制器，与显示器电连接，包括接收器和处理器，其中，接收器，与距离感应器电连接，用于接收感应到的动作信息；处理器，与接收器电连接，用于基于动作信息生成控制信息；机器人，与控制器通信，用于基于控制信息执行对应的预设动作。通过设置距离感应器，在预设距离内，距离感应模块能够感应操作对象的动作信息，使得操作者无需直接接触显示器即可实现对机器人的控制，避免了显示器的屏幕被划伤，有效地提高了显示器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213471197U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022223839.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/22
Abstract: 本申请涉及一种示教器热插拔电路，其中，示教器热插拔电路包括用于控制机器人工作状态的控制器和分别与所述控制器连接的急停回路和工作信号模拟回路；所述控制器检测到触发信号时，所述急停回路停止向所述控制器发送工作信号，同时所述工作信号模拟回路模拟生成所述工作信号并持续发送给所述控制器，以使所述控制器持续接收到所述工作信号，并根据所述工作信号控制所述机器人继续处于工作状态。即使示教器被取下，工作信号模拟回路也会模拟生成该工作信号并发送给控制器，此时控制器仍然会接收到该工作信号，从而避免了控制器因无法接收到急停回路的工作信号导致机器人急停的情况发生。
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公开(公告)号：CN212515561U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021852685.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种显示设备的面盖和显示设备。面盖包括依次设置的内周部、减厚缓冲部和外周部，外周部围绕内周部的外周，内周部上设有屏幕安装位，减厚缓冲部设置在内周部与外周部之间，减厚缓冲部的厚度小于内周部且小于外周部。显示设备包括上述面盖。由于外周部与内周部之间设置了厚度减小的减厚缓冲部，当显示设备摔落使面盖收到冲击时，较软而具有弹性的减厚缓冲部会产生完全形变并随后恢复，缓解冲击力，从而保护位于屏幕安装位中的屏幕以及位于显示设备中的电子器件。
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公开(公告)号：CN212146458U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922204601.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器的拔插控制系统及机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本实用新型解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN209657106U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920077292.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型实施例涉及一种控制设备及系统，所述设备包括：主处理器和辅助处理器；所述主处理器与所述辅助处理器连接，用于生成控制至少一个对象的控制数据集，并将所述控制数据集发送给所述辅助处理器；所述辅助处理器，用于利用实时工业以太网主站协议将所述控制数据集进行并行转换处理，得到至少一个控制所述对象的控制指令，并将所述控制指令通过以太网接口发送给至少一个所述对象。在辅助处理器上运行实时工业以太网主站协议，并且辅助处理器的并行处理方式相对于主处理器串行处理的方式，效率更高，实时性更高，减少了因串行处理造成的时间抖动，进而实现实时精准地控制对象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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