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公开(公告)号：CN112744770A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911056420.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B67C3/26
Abstract: 本发明公开了一种粘稠食品包装用流量灌装通道，包括橡胶软管、外壳、输料管和托板，所述输料管之间连接有橡胶软管，所述输料管上位于橡胶软管的外侧套接有外壳，所述外壳的两侧设有固定板，两个所述外壳通过螺母、螺栓和固定板连接固定，所述外壳的两侧固定有托板，且托板在外壳的两侧对称分布所述托板上固定有气缸，所述气缸的输出端固定有橡胶块，所述外壳上开设有卡接槽，所述卡接槽与外壳的大小相适配，所述外壳通过卡接槽卡接在输料管的外侧。本发明具备灌装之后便于将管道闭合，从而防止酱料由于重力作用滴落的优点。
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公开(公告)号：CN112744768A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911057857.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于称量自校正的粘稠食品罐装系统和方法：针对粘稠食品，提出了基于计量调节技术的粘稠食品一次罐装模块和基于小脑神经网络（CAMC）复合PID控制方式的微量校正补灌方法，实现了粘稠食品灌装精确控制和补偿，首先通过PC机设定粘稠食品罐装量启动系统，控制自动理瓶模块使灌装瓶整齐有序进入输送带；然后根据设定灌装量由计量调节装置调节实现一次灌装；最后质量反馈模块对一次灌装后的罐装瓶进行质量检测，对存在误差的罐装瓶进行微量校正补灌，本方法适用于浓酱粘稠食品的自动化灌装控制，并且提高灌装精度以及控制系统的稳定。
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公开(公告)号：CN112744767A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911056427.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种粘稠食品的高效灌装用流量高精度连续测量装置，包括机架、机座、测量台和灌装机，所述机座的顶部安装有脚踏式液压缸，所述液压杆的顶端与测量台固定连接，所述测量台上放置有高精电子秤，所述测量台的两侧固定有侧立板，所述侧立板的内壁通过挤压弹簧连接有夹紧高精电子秤的夹板，所述夹板背离高精电子秤的一面固定有贯穿至侧立板外部的拉伸杆，所述高精电子秤的顶部可转动的安装有灌装台，所述灌装台的上表面设有呈环形分布的定位凹槽。本发明，能够牢牢地将高精电子秤夹紧固定在测量台上，避免了灌装测量过程中高精电子秤从测量台上掉落的风险，且可连续的对粘稠食品的灌装流量测量。
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公开(公告)号：CN112737465A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011527087.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明涉及变流器安装设备技术领域，且公开了一种轧机用大功率变流器电路排线装置，包括安装板，所述安装板的顶部栓接有第一卡位块，所述第一卡位块的顶部通过铰接件铰接有第二卡位块，所述第一卡位块和第二卡位块相对的一侧均开设有卡位槽；本发明通过卡接的方式，避免了现在的固定方式拆卸起来较为浪费时间，使工作人员拆卸起来较为轻松，提高工作人员对线路检修和维护的效率，同时通过铜管的设置，只需要将两根线路通过接线管插入到铜管内部，在使用螺栓带动绝缘卡块对线路进行卡紧，这样便可以达到接线的要求，避免了原有的方式需要工作人员反复缠绕绝缘胶布，进而降低了工作人员的工作劳累度。
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公开(公告)号：CN112406822A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011123631.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开一种考虑黏着与舒适度的高速列车制动力优化分配方法，包括以下步骤：S1：对高速列车进行动力学分析，建立高速列车动力学方程；S2：设计滑模控制器，求解列车稳定运行时每节车厢制动力的给定值；S3：证明滑模控制器的稳定性，求取列车纵向的目标制动力；S4：在目标制动力给定前提下，利用黏着利用率构建目标函数，选取黏着限制和乘坐舒适度作为约束条件；S5：对所构造目标函数和约束条件转化为二次规划形式进行求解；S6：由二次规划形式的最优解，得到优化后每节车厢待分配制动力。本发明保证每节车厢优化后所分配制动力根据车厢所占权重的不同而不同，同时也能保证制动力分配后各车厢运行状态良好，满足了实际工况的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112308111A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011008823.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法，包括以下步骤：S1、采集不同状况下的轨面图像，对图像进行预处理；S2、对预处理后的图像进行特征提取；包括颜色特征提取、纹理特征提取；S3、采用串行融合方法将轨面图像中的颜色特征和纹理特征进行融合，得到轨面图像的融合特征向量；S4、设计多特征融合的SVM模型；S5、将S3中得到的融合特征向量输入多特征融合的SVM模型，输出分类结果。本发明相比于单一特征识别方法正确率更高，精度更准确；性能良好，具有很好的识别效果；能应用在机器上，解决现有机器视觉识别方法难以应用于轨面状态识别的问题。
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公开(公告)号：CN111640163A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010496274.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明公开一种图像合成方法及计算机可读储存介质。该图像合成方法，包括如下步骤：处理得到形状相同的多个图层，其中，每个图层划分为透明区域和填充区域，且每个图层的填充区域位置不同；将每个图层的填充区域根据预设填充方式进行图像填充处理；按照预设的图层叠加顺序，将各个图层依次进行叠加，以获得叠加后的具有多个填充区域的叠加图像；对叠加图像的每个填充区域进行标识，得到合成图像。本发明的技术方案中，将图像处理为多个形状相同的多个图层，每个图层有单独的填充区域进行填充，且每个图层有透明区域与填充区域进行区分，因此不需要在图像上划分边界线，使填充区域之间的边界感不明显，图像的整体性更强。
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公开(公告)号：CN111614287A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010462250.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于滑模变结构的多电机系统高性能协同控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机系统协同控制结构框架图；S2.建立以多永磁同步电机为执行器的数学模型及其状态方程；S3.设计多电机系统的转速环控制器和转矩控制器；S4.对S3中所设计的转速环控制器和转矩控制器进行稳定性证明。本发明能够解决轧机传动系统各电机的转矩均衡与转速同步控制的问题，使系统能够实现开卷与卷取张力实时处于动态平衡的控制状态。
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公开(公告)号：CN111431440A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010219477.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法；包括以下步骤：S1、在多电机系统中，根据永磁同步电机矢量控制策略，得到永磁同步电机的状态方程；S2、在多电机系统中,将灌装电机状态方程设计为切换系统，传送电机系统状态方程保持不变，同时定义各电机的系统误差、跟踪误差和同步误差信号；S3、设计等效滑模控制器；S4、验证系统的稳定性。通过对经典偏差耦合控制策略进行改进，重点在于解决灌装多电机系统在复杂工况下的协同控制问题。其中，设计的滑模变结构控制器可以保证系统的单轴误差收敛，灌装电机的切换子系统可以在停机-启动时刻负载转矩突变的复杂工况下，提高多电机系统的协同性能。
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公开(公告)号：CN111308114A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811516673.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种扩展卡尔曼滤波的测速系统包括机车运行模块、扩展卡尔曼滤波器、轨面检测模块、滤波偏差估计模块、状态更新模块，其中轨面检测粘着模块，判断轨面是否发生跳变；滤波偏差估计模块，当轨面发生跳变后，根据机车行驶的理论状态为目标，得到轨面跳变后扩展卡尔曼滤波器的估计偏差；状态更新估计模块，根据扩展卡尔曼滤波器的估计偏差更新系统状态矩阵。本发明的系统能够自适应地更新状态矩阵使得系统更加准确估计机车行驶速度。
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