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公开(公告)号：CN119668299A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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公开(公告)号：CN118947243B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN118947243A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN116210412B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN115389670B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211047627.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种利用GC‑MS测定土壤和水体中氯吡嘧磺隆残留量的方法，是将土壤样品用甲醇+NaCl振荡提取或是将水体样品用二氯甲烷+饱和氯化钠溶液萃取3次等处理后制成样品待测溶液；再采用GC‑MS进行氯吡嘧磺隆残留量检测分析。经检测土壤中氯吡嘧磺隆平均回收率88‑109％，相对标准偏差4‑7％，水体中氯吡嘧磺隆平均回收率80‑99％，相对标准偏差4‑5％，最低检出浓度均为0.01mg/kg。本方法具有操作简单、成本低、快速、准确，灵敏度高及重复性好等特点。本方法的精密度、准确度和检出限均可满足水体和土壤中氯吡嘧磺隆的残留量分析要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267199A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310327910.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜薹采收车及其采收方法，采收车包括行走车体和安装在行走车体上的切割装置、输送装置、收集装置以及夹持翻转装置，夹持翻转装置设置在切割装置的上方以将切割装置切割后的油菜薹夹持翻转放置到输送装置的输入端，输送装置的输出端与收集装置连接。本发明的采收车随着行走车体的自动行走，通过切割装置将油菜薹切割后，夹持翻转装置能够即使将割断后的油菜薹夹持向后翻转输送到收集装置内，从而实现了油菜薹的全自动收获作业，从而提高了油菜薹的收获效率，也保证了油菜薹的收获品质。
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公开(公告)号：CN112753360B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110053276.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种菜苔立式柔性夹持输送装置及采收机，其包括驱动系统，所述驱动系统连接两个并列且相邻设置的传送装置，各所述传送装置包括与所述驱动系统连接的主动链轮、与主动链轮经环形链条连接的从动链轮、固定安装在所述环形链条外周的柔性夹持带，在驱动系统的驱动下，两个传送装置相向转动，且两个传送装置的柔性夹持带的中部互相接触，并形成多个菜苔苔竖直夹持空间。本发明结构小巧、作业灵活，田间适应性好，对菜苔茎秆损伤小，能实现菜苔的有序夹持输送。
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公开(公告)号：CN115406987A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211044321.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种氯吡嘧磺隆的GC‑MS检测分析条件的建立方法，是以全扫描模式确定定性定量离子，再以离子监测模式检测氯吡嘧磺隆，最后优化各参数确定氯吡嘧磺隆的GC‑MS检测条件：色谱柱为安捷伦毛细管柱HP‑5MS；进样口温度290℃，程序升温，不分流进样，进样量2μL，流速1.2mL/min；四极杆温度150℃，离子源温度230℃，质谱传输线温度280℃；溶剂延迟时间为2.0min，数据采集模式为离子监测模式，氯吡嘧磺隆监测离子m/z 139.10、260.10、327.10，定量离子为m/z 327.10。按本GC‑MS检测条件建立的方法检测氯吡嘧磺隆，线性关系良好，最低检测限为0.01mg/L。
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公开(公告)号：CN115088458A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210507884.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种红薯收获装置，包括机架，机架的前端设有挖薯装置，挖薯装置连接有用于调节入土深度的调节组件，挖薯装置后侧的机架内依次设有振动清土装置、清选装置和输送装置，机架上设有与振动清土装置和清选装置驱动连接的传动机构。本发明通过调节组件可根据红薯生长情况调节挖薯装置的入土深度，降低漏挖率和伤薯率提高收获率；通过清选装置完成清洁和分选，然后从输送装置输送红薯的作业，收获后的红薯排列集中，能够达到良好的薯土分离效果，提高清洁率和明薯率；具有适应性强，操作简单，损失率低，明薯率高，作业效率高，薯土分离效果好的优点，能够配套大中小型拖拉机，组装简单，操作便捷，满足不同层次用户需求。
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公开(公告)号：CN114852410A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210686798.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶菜分装捆扎机，包括：机架以及安装于所述机架上的输送装置、料斗、定量分装隔板驱动装置和夹爪驱动装置，所述定量分装隔板驱动装置上连接有定量分装隔板，所述夹爪驱动装置上连接有夹爪，所述料斗上开设有用于叶菜输出的开口。本发明的叶菜分装捆扎机通过输送装置将叶菜从料斗的开口运输至定量分装隔板进行阻隔，当定量分装隔板隔离的叶菜充满所述定量分装隔板的存放空间时，定量分装隔板驱动装置驱动定量分装隔板移动，使叶菜可以继续向夹爪下方的夹持区域运输，夹爪驱动装置驱动夹爪将到达夹持区域的叶菜夹持输送至捆扎机进行捆扎，从而实现叶菜的自动化捆扎，提高了叶菜捆扎的效率，降低了捆扎成本以及工作人员劳动强度。
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