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公开(公告)号：CN113712214B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111091232.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动菠萝去眼机及其去眼方法，自动菠萝去眼机包括刀组件、驱动装置和用于夹紧固定菠萝并带动菠萝绕预设轴线转动的夹持转动组件，驱动装置与刀组件相连并能驱动刀组件沿平行于预设轴线的方向直线往复运动以及调节刀组件与预设轴线的距离，自动菠萝去眼机还包括用于将菠萝送至预设夹持工位以供夹持转动组件夹持的上料装置。去眼方法包括对菠萝进行上料、基于视觉技术识别并记录每个菠萝眼的去眼位置、基于去眼位置通过控制调整夹持转动组件和刀组件的位置逐个挖除菠萝眼的步骤。本发明具有避免浪费果肉、安全性高、去眼效率和质量高、成本低、劳动强度低、自动化程度高、易于控制、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN115077862A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210413430.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉定位性能试验装置，由机架、升降平台、置物台，导向轴、同步带升降机构、X轴位移调节机构、Y轴位移调节机构、锁止装置、位移传感器、立体视觉相机组成，升降平台通过四根导向轴和两套同步带升降机构完成Z轴方向的运动，通过X，Y，Z三轴的运动，可以将置物台移动到三维工作范围内的任意位置，且该位置的三维坐标可以通过分别安装在三轴运动部件上的位移传感器精确读出，将该三维位置数据与立体视觉相机通过图像分析得到的目标物三维位置数据进行对比，就可以对立体视觉相机及其相应软件定位算法的应用效果进行评价。
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公开(公告)号：CN113712214A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111091232.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动菠萝去眼机及其去眼方法，自动菠萝去眼机包括刀组件、驱动装置和用于夹紧固定菠萝并带动菠萝绕预设轴线转动的夹持转动组件，驱动装置与刀组件相连并能驱动刀组件沿平行于预设轴线的方向直线往复运动以及调节刀组件与预设轴线的距离，自动菠萝去眼机还包括用于将菠萝送至预设夹持工位以供夹持转动组件夹持的上料装置。去眼方法包括对菠萝进行上料、基于视觉技术识别并记录每个菠萝眼的去眼位置、基于去眼位置通过控制调整夹持转动组件和刀组件的位置逐个挖除菠萝眼的步骤。本发明具有避免浪费果肉、安全性高、去眼效率和质量高、成本低、劳动强度低、自动化程度高、易于控制、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114852410A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210686798.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶菜分装捆扎机，包括：机架以及安装于所述机架上的输送装置、料斗、定量分装隔板驱动装置和夹爪驱动装置，所述定量分装隔板驱动装置上连接有定量分装隔板，所述夹爪驱动装置上连接有夹爪，所述料斗上开设有用于叶菜输出的开口。本发明的叶菜分装捆扎机通过输送装置将叶菜从料斗的开口运输至定量分装隔板进行阻隔，当定量分装隔板隔离的叶菜充满所述定量分装隔板的存放空间时，定量分装隔板驱动装置驱动定量分装隔板移动，使叶菜可以继续向夹爪下方的夹持区域运输，夹爪驱动装置驱动夹爪将到达夹持区域的叶菜夹持输送至捆扎机进行捆扎，从而实现叶菜的自动化捆扎，提高了叶菜捆扎的效率，降低了捆扎成本以及工作人员劳动强度。
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