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公开(公告)号：CN112561375A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011538256.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能车间数据监控方法，包括以下步骤：步骤a、采集车间RFID标签原始信息，生成智能车间原始标签事件；步骤b、基于改进散列表的数据处理算法对智能车间原始标签事件的数据进行预处理，获得智能车间简单事件；步骤c、将智能车间简单事件的数据流入车间数据扰动事件Esper监控系统进行过滤，挖掘智能车间简单事件之间的逻辑关系；步骤d、智能车间简单事件通过关系运算符进行组合生成智能车间复杂事件，从数据流中分析和处理，完成智能车间复杂事件的检索。本发明的一种智能车间数据监控方法，能够可以完全避免因标签散列值相同而产生误判的假阳性错误，同时能够有效避免因数据流增多而导致的过滤器失效。
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公开(公告)号：CN109645641B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811581685.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种便于学生出行的票证夹，其包括第一票证夹、第二票证夹、第三票证夹和两个手机支承，第一票证夹、第二票证夹和第三票证夹的内部均开有插卡槽，且第一票证夹、第二票证夹和第三票证夹上端均设有卡槽口，第一票证夹的下表面和第二票证夹的上表面分别设有一组极性相异的磁性材料，第二票证夹的下表面和第三票证夹上表面之间分别设有一组极性相异的磁性材料。本发明可以将学生证、身份证和车票等票证一体收存，而且还可以将票证收纳功能与手机壳功能结合在一起，避免因分开携带带来的不便，降低遗失或遗漏的风险。除此之外，本发明独特的设计还可以满足使用者在旅途中手机壳和手机支架的功能，并采用特殊的支撑结构保证整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN112101458A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010971720.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于田口函数‑信噪比的特性度量方法和装置，属于信号处理与特性度量，该方法包括如下步骤：构建加工参数的数据集；对所述数据集进行特征提取形成特征集；基于田口函数对所述特征集进行特性度量。本发明能够对生产过程中影响特性的加工参数特征进行划分与提取，通过田口损失函数计算质量特性的偏移程度，利用信噪比实现单加工信号偏移向多信号偏移的耦合。
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公开(公告)号：CN112042337A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010961977.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。
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公开(公告)号：CN111859039A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010685906.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置，首先获取车间历史扰动案例信息和目标案例信息；以三元表述模型描述扰动案例；按照扰动类型将车间历史扰动案例划分为不同的扰动案例库；根据目标案例的背景描述，计算目标案例与对应的扰动案例库中的历史案例之间的案例相似度；根据案例相似度，获得目标案例的扰动决策。本发明利用基于改进的案例推理技术实现车间扰动决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619654A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910145859.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种避障机器人，包括驱动系统、转向系统、支承机构、避障系统和连接机构，所述驱动系统包括直流电机、中间齿轮、齿轮轴、直齿轮、小带轮、传动带、带轮轴、带轮、直齿锥齿轮、锥齿轮、车轮轴、车轮；所述转向系统包括步进电机、直齿锥齿轮、直齿锥齿轮套筒、底板、车轮夹具、车轮；所述支承机构包括套筒、轴承套、轴承座、角接触球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、轴承端盖；所述避障系统包括红外避障传感器、单片机、驱动器、步进电机；所述连接机构包括螺栓、螺母、垫圈。本发明能够自动感知障碍，在人类无法进入的环境中避开障碍物，安全可靠、灵活快捷的进行作业；同时具有四轮独立行走系统，并且拥有自动化可编程的控制系统。
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公开(公告)号：CN111598332A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010407350.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能制造环境下车间双资源集成调度方法及系统，包括以下步骤：建立AGV行驶地图的拓扑模型；根据所述拓扑模型建立双向单路径引导系统；采用改进A*路径搜索算法从双向单路径引导系统中生成行驶路径；根据改进NSGA-Ⅱ算法获取机床的加工工件序列；建立基于改进时间窗方法的路径冲突消除策略；根据所述行驶路径、加工工件序列和路径冲突消除策略完成对AGV的调度，实现工件从仓库到机器、机器到机器、机器到仓库的运输。本发明所提供的一种智能制造环境下双资源集成调度方法，提高了资源配置的效率和准确度，降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN111446918A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010342689.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能光伏面板的自动清洁装置，包括自下而上设置的依次垂直相连的第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构，以及连接件机构；所述清洗喷射机构，通过所连接的第一导轨组件和第二导轨组件的相互配合在面板上方对应的区域进行移动，用于对面板表面进行清洗；所述连接件机构，用于第一导轨组件、第二导轨组件和清洗喷射机构之间的连接。本发明采用滚珠丝杆传动的方式带动滑轨X/Y方向运动的方式，采用传动结构不仅可以节省空间，而且还可以实现高精度的直线运动，同时通过对连接丝杆的电机的控制即可控制清洗喷射机构在面板上方按设计的线路的移动，实现对整个光伏面板的自动清洗。
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公开(公告)号：CN111071575A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010013020.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压平整形输送机，包括输送机构和压包整形机构，输送机构包括输送机机架、驱动滚筒、从动滚筒、传送带和减速电机，输送机机架包括输送架和支架；具有结构简单紧凑、运行灵活、所占面积少等优点。
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公开(公告)号：CN110820924A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911132917.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种窗户阳台一体化装置，包括框架，所述框架顶部设有电机，所述框架的顶端设有开合的晾晒窗户，所述框架的底部设有伸缩的阳台，所述电机的输出端分别转动连接第一超越离合器和第二超越离合器，所述第一超越离合器连接有第三往复丝杆，所述第二超越离合器连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆连接有第二往复丝杆，所述第一往复丝杆与晾晒窗户连接，所述第二往复丝杆和第三往复丝杆与阳台连接，所述电机转动带动第一往复丝杆和第三往复丝杆转动使晾晒窗户和阳台进行开合。
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