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公开(公告)号：CN114123178A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111364422.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法，包括以下步骤：步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域，并构建多智能体强化学习的基本元素，包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数；步骤2:运行电力系统仿真环境，创建电力系统的初始运行状态数据集；步骤3:构造深度神经网络模型，应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练；步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互，离线学习最优网络重构的策略，并在线应用于实际电网中。
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公开(公告)号：CN113938033A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111216014.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双辅助单相变压器电流注入电路的24脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了如何在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明通过增加一个基于双辅助单相变压器电流注入电路，即可将常规串联型12脉波整流器脉波数倍增为24脉波，有效抑制整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动；且基于双辅助单相变压器电流注入电路中的辅助单相整流桥并联在负载两端，不仅避免了辅助单相整流桥直接串联在负载通路承受大的电流应力，而且显著降低了它产生的附加导通损耗。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN113659901A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110783277.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法，采样并计算得到定子电流和电压分量；将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值，d轴电流采用的控制方式，再经逆Park变换得到电流给定值；得到预测模型，将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流，获得算法执行时间；利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化，并对电流采样值进行补偿；将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值，并利用价值函数进行遍历寻优，将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度，对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。
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公开(公告)号：CN112436741B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011268289.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双开关电力电子移相变压器的精简型多脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有隔离型移相变压器体积/重量大的问题的同时，以简单的方式倍增整流器的脉波数，有效抑制输入电流谐波，并实现整流器输出电压的连续可调的问题。包括第一组带钳位电路的整流桥、第二组带钳位电路的整流桥、移相变压器、第一组三相整流桥、第二组三相整流桥、带副边绕组的平衡电抗器、单相整流电路、后级滤波电路和控制电路；带副边绕组的平衡电抗器的原边绕组与副边绕组匝比取0.246，此时，带副边绕组的平衡电抗器和单相整流电路构成脉波倍增平衡电抗器用以实现整流器的脉波数倍增。本发明主要用于对三相交流电转为直流电。
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公开(公告)号：CN109167539B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811168676.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明属于电机控制领域，具体涉及一种重载状况下无位置传感器无刷直流电机换相误差补偿方法及控制系统。重载状况下采样线电压差信号时，会受到严重的续流影响，导致实际采样的过零点超前于反电动势过零点，产生超前的换相误差，通过分析超前的机理计算超前换相误差γ；采样的线电压差需要经过滤波滤除高频干扰，滤波会使采样的线电压差信号发生滞后，滞后角度θ可以根据滤波器参数计算。根据采样得到的线电压差的过零点滞后30°+γ‑θ度后作为电机换相点，使电机在精确的换相位置处换相。本发明从超前产生的机理入手计算出因续流影响引起的采样过零点的超前换相误差，在不增加任何硬件的条件下，补偿了电机的换相误差，实现电机精确换相。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112821785A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110297009.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于改进型双抽头双平衡电抗器的自耦型24脉波整流器，属于电力电子技术领域。为了解决如何在减少直流侧附加二极管的个数和导通损耗的同时，进一步抑制整流器的输入电流谐波的问题。本发明包括自耦型移相变压器、第一组三相整流桥、第二组三相整流桥和双平衡电抗器脉波倍增电路；其中，双平衡电抗器脉波倍增电路包括第一五抽头平衡电抗器、第二五抽头平衡电抗器、第一辅助二极管Dm1和第二辅助二极管Dm2。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN110829437A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911220272.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
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公开(公告)号：CN107171602B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710353354.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种无刷直流电机回馈制动运行的PWM控制方法。无刷直流电机采用三相六状态两相绕组导通方式，通过霍尔传感器检测转子位置输出霍尔信号；回馈制动运行状态下采用转矩闭环控制，转矩反馈量与转矩给定量进行比较，得到转矩误差经转矩控制器后与霍尔信号一起输入到PWM_OFF_PWM模块；采用PWM_OFF_PWM调制方式，每个开关管导通的120°电角度期间，前30°和后30°进行PWM，中间60°保持关断，输出PWM信号控制开关管导通与关断，使对应相绕组导通。本发明能够抑制非导通相续流且不存在临界转速，任意时刻只有一个开关管进行PWM调制，不增加开关损耗，各个开关管发热均匀，有利于提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN109617350A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910033353.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元四对极不对称设计结构，目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动，使电机运行特性更平稳，属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子，其中定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为3相对称交流绕组；转子具有相同的极对数且最小单元极对数为四，每个单元的极数为8k，k为正整数k＝1,2,3…，相邻两个单元电机定子不对称，且槽数不相等。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性，无需研究特殊的控制策略，也无需制作特殊的驱动器，即可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN109546903A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811354334.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法，基于反电动势法，无位置传感器无刷直流电机在获取位置信息的过程中，需采样相电压或线电压差，由于电压传感器灵敏度不足以及滤波电路中运算放大器的零点漂移会使采样的线电压差或相电压信号产生偏移，形成不平衡的过零点，影响电机换相，严重影响电机运行。针对这一问题，本发明根据换相期间反电动势过零点信息，分析了电压偏移对过零点采样的影响，提出了一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法。利用仿真手段实现的补偿控制系统，在系统计算出误差后，在后续的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。
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