一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法

    公开(公告)号:CN113659901B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202110783277.6

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法,采样并计算得到定子电流和电压分量;将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值,d轴电流采用#imgabs0#的控制方式,再经逆Park变换得到电流给定值;得到预测模型,将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流,获得算法执行时间;利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化,并对电流采样值进行补偿;将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值,并利用价值函数进行遍历寻优,将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度,对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。

    一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法

    公开(公告)号:CN113659901A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110783277.6

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法,采样并计算得到定子电流和电压分量;将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值,d轴电流采用的控制方式,再经逆Park变换得到电流给定值;得到预测模型,将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流,获得算法执行时间;利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化,并对电流采样值进行补偿;将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值,并利用价值函数进行遍历寻优,将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度,对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。

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