公开(公告)号：CN113659901B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202110783277.6

申请日：2021-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  张飞洋 ,  王景芳 ,  黄乘齐 ,  马赫 ,  关琦 ,  刘铜振 ,  侯逸飞 ,  罗兴鸿 ,  邓日熹

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法，采样并计算得到定子电流和电压分量；将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值，d轴电流采用#imgabs0#的控制方式，再经逆Park变换得到电流给定值；得到预测模型，将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流，获得算法执行时间；利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化，并对电流采样值进行补偿；将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值，并利用价值函数进行遍历寻优，将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度，对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。

公开(公告)号：CN113659901A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110783277.6

申请日：2021-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  张飞洋 ,  王景芳 ,  黄乘齐 ,  马赫 ,  关琦 ,  刘铜振 ,  侯逸飞 ,  罗兴鸿 ,  邓日熹

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法，采样并计算得到定子电流和电压分量；将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值，d轴电流采用的控制方式，再经逆Park变换得到电流给定值；得到预测模型，将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流，获得算法执行时间；利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化，并对电流采样值进行补偿；将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值，并利用价值函数进行遍历寻优，将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度，对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。