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公开(公告)号：CN119628439A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411870212.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/06
Abstract: 基于可控脉波倍增平衡电抗器的36脉波制氢变换器，属于电力电子技术领域。解决了现有24脉波晶闸管整流的制氢变换器输入电流THD和输出电压纹波高、以及所需大电流晶闸管数量多的问题。本发明由九相半波晶闸管桥、辅助单相晶闸管整流桥和带副边的平衡电抗器构造为36脉波制氢变换器，其中，由带副边的平衡电抗器和辅助单相晶闸管整流桥组成可控脉波倍增平衡电抗器。通过对九相半波晶闸管桥和辅助单相晶闸管整流桥中晶闸管进行控制，合理设计带副边的平衡电抗器的原副边绕组匝比，即可获得具有36脉波的制氢变换器。本发明整流器方案仅需18个大电流晶闸管，本发明主要用于新能源制氢、且对电能质量要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN118889876A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410997248.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于带等效无源开关脉波倍增电路的36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了传统采用抽头串联式脉波三倍增平衡电抗器的36脉波整流器存在的结构复杂、可靠性低的问题。本发明无需采用任何有源器件，仅需采用两个辅助单相整流桥、辅助单相变压器、和平衡电抗器构造带等效无源开关脉波倍增电路，并通过合理设计平衡电抗器和辅助单相变压器原副边绕组的匝比，即可获得3倍增整流器脉波数的能力。本发明主要用于实现不增加有源开关器件的情况下的脉波倍增。
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公开(公告)号：CN113938034A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111216031.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带双二极管无源脉波倍增电路的串联型24脉波整流器，属于电力电子技术领域；本发明是为了解决在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明仅需在常规串联型12脉波整流器的直流侧增加一个带双二极管的无源脉波倍增电路，形成串联型24脉波整流器，将整流器的输入电流台阶数和输出电压脉波数倍增，有效抑制输入电流的谐波和输出电压脉动；所述带双二极管的无源脉波倍增电路包括带中心抽头的平衡电抗器、辅助单相变压器、辅助二极管VD1和辅助二极管VD2、电容C1和电容C2。本发明主要用于实现整流。
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公开(公告)号：CN113300618A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110599937.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于串并混合脉波倍增电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明为了解决在基本不增加整流器复杂度的前提下，如何提高串联型12脉波整流器的电流谐波抑制能力问题。本发明包括移相变压器、第一三相全桥整流电路、第二三相全桥整流电路、带中心抽头的平衡电抗器、电容C1、电容C2和串并混合脉波倍增电路；其中，串并混合脉波倍增电路包括带双副边绕组的变压器、第一单相整流电路和第二单相整流电路，通过带双副边绕组的变压器的副边所连接的整流元件的交替导通，在直流侧形成特定环流，并以此抵消整流器输入电流中的低次谐波，达到提高3倍整流器脉波数的效果，实现对网侧谐波的抑制。适用于对电能质量要求较高的大功率整流场合。
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公开(公告)号：CN110943628A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811114771.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 应用于整流器直流侧的串并复合型脉波倍增电路,属于电力电子技术领域。解决了现有脉波增倍电路结构复杂、谐波抑制能力差的问题。本发明包括带双副边绕组的平衡电抗器和两个用于增加脉数的单相整流器；带双副边绕组的平衡电抗器的原边绕组用于对来自1号整流单元和2号整流单元的瞬时输出电压进行均衡，均衡后的电能为负载进行供电；带双副边绕组的平衡电抗器的每个副边绕组输出端分别连接一个单相整流器的输入端，其中一个单相整流器的输出端串联在负载所在的回路中，另一个单相整流器的输出端并联在负载两端。本发明主要用于对网侧谐波的抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244759A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910483637.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法，包括：步骤1：根据路径确定矩形路径搜索区域并栅格化，栅格尺寸由海流预测系统分辨率决定，基于海流预测系统给出的预测值，建立不确定海流模型；步骤2：利用蚁群系统算法，搜索由起点至终点候选路径；步骤3：应用矢量分析法计算由步骤2产生候选路径在区间海流环境下航行时间最大值和最小值；步骤4：将候选路径的响应区间转换为区间半径及区间均值；再以区间半径和区间均值计算该候选路径评价函数值；步骤5：将评价函数值返回到蚁群系统算法，根据寻优机制搜索最优路径。本发明采用区间优化算法解决海流预测不精确性问题，方法简单可靠，易于实现，且计算量小，实时性较好。
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公开(公告)号：CN109842340A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910129141.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 无位置传感器无刷直流电机起动控制及低速运行方法，属于电机起动技术领域。本发明通过脉冲产生模块产生宽窄脉冲，位置检测模块利用电流传感器检测脉冲产生模块作用下的电流响应，以确定转子当前位置，利用转速计算模块估计转子大致转速，形成转速闭环，最后通过Buck变换器调整输出电压，调节功率管的导通占空比调节输出电压。本发明实现了无位置传感器无刷直流电机低速下运行，拓宽了无位置传感器无刷直流电机的速度范围，降低了无位置传感器无刷直流电机检测线电压等信号时的高频谐波，减小了无刷直流电机起动和低速运行过程中的转矩脉动并提高了平均转矩，有助于无刷直流电机的快速精确起动。
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公开(公告)号：CN116938004A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210366869.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 应用于串联型12脉波整流器的三倍增辅助电路，属于电力电子技术领域。解决了现有应用在串联型12脉波整流器的直流侧的脉波倍增电路中包含的辅助变压器原、副边绕组匝比较大，使变压器存在较大的漏感，导致其谐波抑制效果差，且匝比较大、以及倍增电路中存在较多二极管，还存在倍增电路结构复杂、增加制造难度的缺陷。本发明三倍增辅助电路通过设置各辅助变压器的原、副边绕组的匝比，使辅助二极管Df1和辅助二极管Df2的导通时间分别为其各自输入电压周期的1/3或1/4，使第一二极管整流桥和/或第二二极管整流桥同时或交替工作，实现脉波3倍倍增。本发明主要用于实现脉波倍增。
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公开(公告)号：CN113659901B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110783277.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法，采样并计算得到定子电流和电压分量；将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值，d轴电流采用#imgabs0#的控制方式，再经逆Park变换得到电流给定值；得到预测模型，将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流，获得算法执行时间；利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化，并对电流采样值进行补偿；将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值，并利用价值函数进行遍历寻优，将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度，对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。
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公开(公告)号：CN113300619B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110599947.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助无源脉波倍增电路的串联型24脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效降低串联型12脉波整流器的输入电流谐波和输出电压纹波的问题。本发明包括移相变压器、第一二极管整流桥、第二二极管整流桥和辅助无源脉波倍增电路；所述辅助无源脉波倍增电路包括单相变压器、单相全桥整流器、带中心抽头的平衡电抗器、电容C1和电容C2；本发明仅需在串联型12脉波整流器的直流侧增加一个辅助无源脉波倍增电路，即可将串联型12脉波整流器倍增为串联型24脉波整流器，实现整流器脉波数的倍增，达到同时降低多脉波整流器的输入电流谐波和输出电压纹波的效果。本发明主要用于实现整流。
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