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公开(公告)号：CN102664957A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210128796.X
申请日：2012-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种高级量测体系信息集成方法。本发明的信息集成方法的实施是通过一种协议制定和两层映射关系实现的。首先制定了适用于高级量测体系的既能满足其基本应用要求又能适应现场总线/通信技术不断发展要求的抽象应用层协议；在此基础上，建立了基本应用要求到抽象应用层协议的映射模型，并对抽象应用层协议的详细制定方法给出了具体说明。为能够使用高级量测体系应用的主流现场总线而建立了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的映射模型，并通过抽象应用层协议与以太网应用层协议映射示例说明了抽象应用层协议与特定现场总线应用层协议的具体实现方法。
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公开(公告)号：CN101670814A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910168107.6
申请日：2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统，包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块，从站模块与车门装置通信连接，包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区，第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端，第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端，且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系；主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区，且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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公开(公告)号：CN100454877C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200610010367.7
申请日：2006-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: CAN报文优先级产生与检测系统及其方法，它解决了目前无法检测CAN报文优先级的问题。本发明的系统由三个节点及CAN总线构成；其检测方法按以下步骤进行：启动检测系统；初始化各节点；设置各节点的报文优先级(节点1＞节点2＞节点3)；配置各节点的控制场和数据场；顺序按下节点1、节点2、节点3的“启动发送”按钮；按下节点1“停止发送”按钮；采集MAC帧通过显示单元显示。本发明不仅完成了CAN报文优先级的产生，同时也实现了优先级的检测、MAC帧的监测，对深入理解CAN的MAC机制具有重要作用。
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公开(公告)号：CN101291349A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810126309.X
申请日：2008-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种车载广告实时同步终端、系统及车载广告实时同步方法，其中所述的车载广告实时同步终端，其包括：一显示单元，其设置在车体上，供车外人阅览；一处理单元，用以进行数据的处理和控制命令的调度，其与所述的显示单元相连接，在预定的时间触发所述的显示单元显示广告内容；一存储单元，其与所述的处理单元相连接，用以存储所述的广告内容；一实时时钟芯片，其与所述的处理单元相连接，用以向所述的处理单元提供时钟信号；一GPS单元，其与所述的处理单元相连接，向所述的实时时钟芯片提供用以校时的标准时间，保证不同车载广告实时同步终端的实时时钟芯片中时钟信号的一致性。
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公开(公告)号：CN119720136A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411761783.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/16 , G05B19/4065 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法，所述方法首先，通过分析刀具轨迹的几何特征，结合代码中的G代码、M代码等指令信息，采用特征点检测算法识别出转角较大或几何变化显著的区域作为水印嵌入的关键位置；然后，生成唯一的水印信息并将其嵌入到选定的冗余坐标点中，确保不影响刀具轨迹的几何形状；接着，传输完成后，通过水印提取技术从嵌入点恢复水印信息，并将其保存以便后续比对；最后，通过比对提取的水印与原始水印，检测是否发生篡改，如有异常则定位篡改位置并停止加工操作，确保安全。本发明通过脆弱水印技术实现了对NC代码的高度灵敏检测，能够对任何篡改做出精确的判断，确保代码的完整性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119583661A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411761778.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协议规范和资产行为特征的工业机器人系统主被动资产识别方法，所述方法如下：系统操作员分析并操作工业机器人系统完成一次完整的工业生产流程；复制与采集各资产之间的全生命周期通信流量并进行预处理，获得各资产之间的通信关系及行为；提取资产通信行为特征，对被动资产识别模型进行训练与测试；利用被动资产识别模型对资产以IP地址为基准进行关键程度分类，输出被动资产通信信息识别文件；主动资产识别利用被动资产通信信息识别文件，基于协议规范构建并发送资产信息请求数据包，根据资产响应数据包获得工业机器人系统资产识别信息。该方法可实现对工业机器人系统内部资产进行轻量化、准确且快速的资产识别的功能。
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公开(公告)号：CN119070970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411234992.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PUF和切比雪夫混沌映射的电力物联网轻量级身份认证方法，所述方法包括如下两部分：注册阶段：设备与网关通过安全信道向RS进行注册以获取所需的认证参数；认证阶段：终端设备与网关利用注册获取的认证参数进行双向身份认证以及协商出会话密钥以供后续使用。相比传统身份认证方案，本发明采用的PUF和切比雪夫混沌映射具有高安全性且资源开销更小。该方法利用PUF生成挑战响应对来实现双向身份认证和密钥协商，无需在设备内存中存储任何有关认证的秘密信息。同时，采用切比雪夫混沌映射来保护挑战响应对等秘密信息在非安全信道内的传输，从而可以抵御物理、机器学习建模和假冒等攻击，确保了认证过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113840021B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L61/5038 , H04W84/18 , H04L12/44 , H04L45/12
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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公开(公告)号：CN114234980B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111547637.9
申请日：2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于压力感知的室内定位装置及方法，所述室内定位装置包括定位单元、AD转换芯片、无线通信模块、中央处理器，其中：所述定位单元包括感压定位地板和压力传感器，感压定位地板左上、左下、右上、右下角的外部分别设置一个压力传感器；所述压力传感器输出的压力信号经过AD转换芯片转换后变为可以进行运算的压力数据，发送到定位区域的中央处理器，中央处理器计算得出受力点坐标，通过无线通信模块发送到上位机显示当前压力施加的具体位置。本发明对现有文献的基于压力感知的定位硬件布置进行改进优化，降低了室内定位所需的传感器数量，提高了压力数据的使用率，增加了压力感知定位系统的可扩展性。
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公开(公告)号：CN116318630A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310255904.8
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据安全共享方法，所述方法共享角色由AA、DO、IPFS、Fabric、DR组成，DO利用AES对称加密算法对待共享数据进行加密，制定待共享数据访问策略，采用属性基加密算法对AES密钥进行加密，将数据密文以及AES密钥密文保存到IPFS当中，并将文件地址信息以及信息摘要记录到Fabric当中；DR通过Fabric访问IPFS得到密文信息，当其属性满足访问策略时，调用区块链智能合约向AA请求私钥，利用私钥对AES密钥密文进行解密得到AES密钥，最后利用AES密钥解密获得数据。该方法可以保证装置数据安全可靠的共享并对共享数据进行细粒度访问控制。
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