公开(公告)号：CN119720136A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411761783.5

申请日：2024-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李中伟 ,  刘诗钰 ,  金显吉 ,  姜文淇 ,  李青阳 ,  马梓涵 ,  佟为明 ,  陆浩维 ,  刘文浩

IPC: G06F21/16 ,  G05B19/4065 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明公开了一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法，所述方法首先，通过分析刀具轨迹的几何特征，结合代码中的G代码、M代码等指令信息，采用特征点检测算法识别出转角较大或几何变化显著的区域作为水印嵌入的关键位置；然后，生成唯一的水印信息并将其嵌入到选定的冗余坐标点中，确保不影响刀具轨迹的几何形状；接着，传输完成后，通过水印提取技术从嵌入点恢复水印信息，并将其保存以便后续比对；最后，通过比对提取的水印与原始水印，检测是否发生篡改，如有异常则定位篡改位置并停止加工操作，确保安全。本发明通过脆弱水印技术实现了对NC代码的高度灵敏检测，能够对任何篡改做出精确的判断，确保代码的完整性和安全性。