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公开(公告)号:CN101670814A
公开(公告)日:2010-03-17
申请号:CN200910168107.6
申请日:2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝汽车电子有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统,包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块,从站模块与车门装置通信连接,包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区,第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端,第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端,且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系;主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区,且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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公开(公告)号:CN101670814B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200910168107.6
申请日:2009-08-28
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
Abstract: 基于CAN总线网络的车门控制系统,包括通过CAN总线通信连接的主站和从站模块,从站模块与车门装置通信连接,包括第一处理器、第一存储单元、从站输入和输出映像缓冲区,第一处理器的输入引脚连接到车门装置的门状态信号端,第一处理器的输出引脚连接到车门装置的门控制信号端,且第一存储单元存储有第一处理器的输入和输出引脚与门状态信号功能表示之间的映射关系;主站模块包括第二处理器、第二存储单元、主站输入和输出映像缓冲区,且第二存储单元存储有主站的输入和输出信号分别在主站门输入映像缓冲区和输出映像缓冲区的存储地址与门状态信号功能表示之间的映射关系。实现引脚和门状态功能表示之间映射关系的灵活配置。
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公开(公告)号:CN101557328B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200910138676.6
申请日:2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法,其特征在于,所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文,并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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公开(公告)号:CN101778007B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200910001571.6
申请日:2009-01-12
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动测试CAN总线控制模块的I/O引脚的系统和方法,所述的系统包括配置单元、输入单元、输出检测单元和比较单元;所述的方法包括:步骤1,配置CAN总线控制模块的I/O引脚的控制逻辑;步骤2,所述I/O引脚输入信号;步骤3,检测所述CAN总线控制模块的输出信号;步骤4,从所述配置单元根据所述控制逻辑查找与所述输入信号对应的预定输出信号,并将所述预定输出信号与所述输出信号比较,如果两者相同则转至步骤5,如果两者不相同则转至步骤6;步骤5,输出该I/O引脚的测试正确的信息,转至步骤7;步骤6,输出测试错误;步骤7,测试流程结束。本发明所述的系统和方法实现了对CAN模块进行全自动标准化测试。
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公开(公告)号:CN101488028B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200910118720.7
申请日:2009-02-24
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法,该系统包括配置单元、输入单元、虚拟输出单元和比较单元;所述方法包括以下等步骤:步骤1,在配置单元中,配置CAN总线汽车仪表的控制逻辑;步骤2,输入单元向所述CAN总线汽车仪表和虚拟输出单元发送CAN报文;步骤3,所述虚拟输出单元根据所述配置单元中的控制逻辑和所述输入单元发送的CAN报文,模拟所述CAN总线汽车仪表的输出;步骤4,比较单元检测所述虚拟输出单元的输出与所述CAN总线汽车仪表的输出是否一致;一致则转至步骤5;不一致则转至步骤6;步骤5,所述CAN总线汽车仪表测试正确;步骤6,所述CAN总线汽车仪表测试错误;步骤7,测试流程结束。本发明实现了对CAN总线汽车仪表的半自动测试。
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公开(公告)号:CN101778007A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN200910001571.6
申请日:2009-01-12
Applicant: 哈尔滨威帝电子股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动测试CAN总线控制模块的I/O引脚的系统和方法,所述的系统包括配置单元、输入单元、输出检测单元和比较单元;所述的方法包括:步骤1,配置CAN总线控制模块的I/O引脚的控制逻辑;步骤2,所述I/O引脚输入信号;步骤3,检测所述CAN总线控制模块的输出信号;步骤4,从所述配置单元根据所述控制逻辑查找与所述输入信号对应的预定输出信号,并将所述预定输出信号与所述输出信号比较,如果两者相同则转至步骤5,如果两者不相同则转至步骤6;步骤5,输出该I/O引脚的测试正确的信息,转至步骤7;步骤6,输出测试错误;步骤7,测试流程结束。本发明所述的系统和方法实现了对CAN模块进行全自动标准化测试。
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公开(公告)号:CN101488028A
公开(公告)日:2009-07-22
申请号:CN200910118720.7
申请日:2009-02-24
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种测试CAN总线汽车仪表的系统和方法,该系统包括配置单元、输入单元、虚拟输出单元和比较单元;所述方法包括以下步骤:步骤31,在配置单元中,配置CAN总线汽车仪表的控制逻辑;步骤32,输入单元向所述CAN总线汽车仪表和虚拟输出单元发送CAN报文;步骤33,所述虚拟输出单元根据所述配置单元中的控制逻辑和所述输入单元发送的CAN报文,模拟所述CAN总线汽车仪表的输出;步骤34,比较单元检测所述虚拟输出单元的输出与所述CAN总线汽车仪表的输出是否一致;一致则转至步骤35;不一致则转至步骤36;步骤35,所述CAN总线汽车仪表测试正确;步骤36,所述CAN总线汽车仪表测试错误;步骤37,测试流程结束。本发明实现了对CAN总线汽车仪表的半自动测试。
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公开(公告)号:CN101557328A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910138676.6
申请日:2009-05-12
IPC: H04L12/26 , H04L29/06 , H04L12/40 , H04L12/54 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线车身控制系统中从站检测报文的生成方法,其特征在于,所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,通过查找已经预先建立的映射表获得对应于所述从站模块的输入引脚的CAN报文,并将该CAN报文发送至所述主站模块。本发明可以在所述汽车CAN总线车身控制系统工作时,从站模块检测到有输入引脚外部电气量发生变化后,实时生成从站检测报文并向主站模块发送。
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